关于linux下的程序运行很简单，将源码编译成二进制(假设为proram)文件后直接在命令行运行即可，
root#./program
如果需要后台运行，即不占用当前终端，这在嵌入式linux显得十分有必要，因为一般嵌入式linux只有一个终端，通过rs232连接到电脑上，使用SercureCRT或者其他软件来与linux交互，如果当前终端被程序占用，那么就不能进行其他操作（此处不考虑可以通过网络访问方式，例如Telnet），让程序后台运行即可，加上符号&：
root#./program &
这种方式可行，但是还有一种方式更好，在代码中实现可以后台运行。
代码实现方式如下： void daemonize(void) { signal(SIGTTOU, SIG_IGN); signal(SIGTTIN, SIG_IGN); signal(SIGTSTP, SIG_IGN); if (0 != fork()) exit(0); if (-1 == setsid()) exit(0); signal(SIGHUP, SIG_IGN); if (0 != fork()) exit(0); if (0 != chdir("/")) exit(0); } int main(int argc, char *argv[]) { int o; while(-1 != (o = getopt(argc, argv, "hD"))) { switch(o) { case 'D': daemonize(); break; default: show_help(); return -1; } } do_something(); } 这样生成的二进制文件（如program)只要在命令行加入参数 D即可后台运行：
root#./program -D
如果不加参数D，那么就占用当前终端，daemonize()这段代码是我直接借用开源项目lighttpd（开源Web服务器软件），并且在自己的相关开发程序中使用。 关于daemonize()这段代码的分析，提供一个网上的介绍链接
https://blog.csdn.net/jiange_zh/article/details/50483099
详解介绍截图如下：

阅读优秀的开源项目可以提高自己程序的设计能力，更重要的是需要不断总结并提炼精华部分为己所用。