之前这个小车已经做出了一个框架，之后趁手头工作少点的时候，加紧做了下语音，目前基本已经实现我需要的功能了。            软件界面还是一种测试的界面，能用就行，美化软件我向来都不怎么样，一直搞单片机的，弄弄vs eclipse的不是很习惯。              前篇请参考地址：           http://blog.csdn.net/lynnlase/article/details/17246877             几个设计要点：           1.图像采用mjpg采集的图片，速度上我觉得的是够的。           2.tcp发送数据时注意采用byte[]数组，不要转成char[]型。           3.心跳包我是自己设计的10s一次。单独一个线程。           4.其他没有什么了，贴下部分java代码。   @Override public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); // setContentView(R.layout.main); setContentView(R.layout.main); InitView(); m_in_buf_size = android.media.AudioRecord.getMinBufferSize(8000, AudioFormat.CHANNEL_IN_MONO, AudioFormat.ENCODING_PCM_16BIT); m_in_rec = new AudioRecord(MediaRecorder.AudioSource.MIC, 8000, AudioFormat.CHANNEL_IN_MONO, AudioFormat.ENCODING_PCM_16BIT, m_in_buf_size); m_out_buf_size = android.media.AudioTrack.getMinBufferSize(8000, AudioFormat.CHANNEL_OUT_MONO, AudioFormat.ENCODING_PCM_16BIT); m_out_trk = new AudioTrack(AudioManager.STREAM_MUSIC, 8000, AudioFormat.CHANNEL_OUT_MONO, AudioFormat.ENCODING_PCM_16BIT, m_out_buf_size, AudioTrack.MODE_STREAM); m_in_bytes = new byte[m_in_buf_size]; m_keep_running = runflag = listenflag = false; heartcount = 0; btnBack.setEnabled(false); btnCall.setEnabled(false); btnGo.setEnabled(false); btnLeft.setEnabled(false); btnRight.setEnabled(false); btnStop.setEnabled(false); btnListen.setEnabled(false); heartThread = new Thread(new Runnable() { @Override public void run() { // TODO Auto-generated method stub // runflag = true; while (true) { try { Thread.sleep(1000); } catch (InterruptedException e) { // TODO Auto-generated catch block e.printStackTrace(); } heartcount++; if (heartcount == 10) { // msg = "lynnupup"; if (runflag) { mPrintWriter.write("lynnlase"); mPrintWriter.flush(); } heartcount = 0; } } } }); heartThread.start(); // myImageView.setImageResource(R.drawable.); // Uri uri = Uri.parse("http://192.168.2.70:8080/?action=stream"); // video.setMediaController(new MediaController(this)); // video.setVideoURI(uri); // videoView.start(); // video.requestFocus(); } public void onClick(View bt) { heartcount = 0; String msg; switch (bt.getId()) { case R.id.btncall: btnCall.setText("关闭声音"); if (!m_keep_running) { newThread = new Thread(new Runnable() { @Override public void run() { int bytes_read; byte[] bytes_pkg; int readsize = 0; m_keep_running = true; m_in_rec.startRecording(); while (m_keep_running) { bytes_read = m_in_rec.read(m_in_bytes, 0, m_in_buf_size); if (AudioRecord.ERROR_INVALID_OPERATION != bytes_read) { try { // Log.v("lynn", str); dos.write(m_in_bytes, 0, bytes_read); dos.flush(); heartcount = 0; } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } } } m_in_rec.stop(); } }); newThread.start(); // 启动线程 } else { m_keep_running = false; btnCall.setText("开启声音"); // m_in_rec.stop(); // newThread.stop(); } break; case R.id.btnlisten: if (!listenflag) { listenflag = true; btnListen.setText("关监听"); playThread = new Thread(new Runnable() { @Override public void run() { int bytes_read = 0; byte[] bytes_pkg = new byte[8192]; m_out_trk.play(); while (listenflag) { try { bytes_read=ios.read(bytes_pkg); } catch (IOException e) { // TODO Auto-generated catch block e.printStackTrace(); } if (bytes_read > 0) { m_out_trk.write(bytes_pkg, 0, bytes_read); Log.v("lynn", String.valueOf(bytes_read)); } } m_out_trk.stop(); } }); playThread.start(); // 启动线程 msg = "lynnlynn"; mPrintWriter.write(msg); mPrintWriter.flush(); } else { listenflag = false; btnListen.setText("开监听"); msg = "lynnover"; mPrintWriter.write(msg); mPrintWriter.flush(); } break; default: break; } }                 以上是oncreat處理以及onclick事件代碼，主要是音频部分。因为采集的都是pcm流，也可以实时录制成wav文件。                 嵌入式部分简单了，2个线程实现收发功能就好。                    效果如下：    
               
                               基本告一段落了，其实家庭安防方面实现对讲，视频通话真的挺实用的，可以考虑做一套成熟的方案推广，虽然现在市场上其实也蛮多的。