碰到一个问我怎么写驱动的师弟，其实我也不懂，更不懂怎么和他说了。要学的还有很多，具体的驱动框架需要他去看了，理解内核机制我也需要抽时间去琢磨。由于前面做过，就整理一下前面做过的文档，从头到尾演示一下，步骤而已，简单的说，就是操作演示，至于调试啊，那是代码的事情了。直接贴出以前的文档如下：   ******************************************************** 由于近段时间还要继续创新试验项目，这个不是很喜欢做，哎，一言难尽。还好，我可以搞USB模块。不说了，说说我的开发板吧。今天拿起，启动不得，一阵子没摸她，倒是给我发脾气了。没有供电，还以为电源坏了。后来一查，按钮开关坏了。小CASE,换好，今晚，跑跑板。
  
   系统配置：
   虚拟机上，操作系统是Fedora9，内核看看。
   #uname -r
   2.6.25-14.fc9.i686
   开发板FL2440:
   # uname -r
   2.6.12-h1940
      首先，到虚拟机上确定两个编译器，gcc和arm-linux-gcc。
   # gcc -v  然后就跟着就出来了，
   gcc 版本 4.3.0 20080428 (Red Hat 4.3.0-8) (GCC)
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|  使用toolchain的开发方式，我当时使用的是别人做好的交叉编译器，解压后，直接到配置文
|  件夹下配置
|  #cd /etc
|  把编译器路径告诉内核，这叫做环境变量设置，即在bashrc中的后面加入
|  export PATH=/usr/local/arm/3.4.1/bin:$PATH
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   所以， 这里就可以这样继续看交叉编译器了
   # arm-linux-gcc
   gcc version 3.4.1    其次，目的:写个流水灯的驱动，其实就是写个对led的操作罢了。命名led.c
具体板子具体分析，这就不贴出来了，接下来，写个很简单的Makefile，贴码如下：
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ARCH= arm                                                                 # 说明平台
MVTOOL_PREFIX = /usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux- #指定编译器,本机或者交叉编译器:绝对路径
CROSS_COMPILE= $(MVTOOL_PREFIX)                       
KDIR   :=  /usr/src/linux-2.6.12                               #告诉使用的内核编译
EXEC = led                                                             #文件名
obj-m   :=   led.o                            #-m编译成模块，注意参数 －y －名称
PWD   :=  $(shell pwd)  
all:
 $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD)  modules
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#mkdir led  //建个文件夹，将led.c和makefile这两个源文件cp过来，很简单了。
#make     
#ls
led.c   led.mod.c  led.o led.ko  led.mod.o 
      看见了吧，make给干了很过工作，结果完成任务是带给我led.ko和其他的咚咚（中间文件）， 看准了，led.ko是所需模块（2.4内核以前是.o文件），其他都不用关注。虚拟机和本机设置了共 享，所以我直接拷贝过来，通过UART发送到FL2440,然后在板子操作 #insmod led.ko   //insmod 会调用module_init，这个放心    最后，驱动一切都弄好了，写个测试程序看看吧！这里贴出ledshow.c
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#include "stdio.h"
#include "unistd.h"
#include "sys/types.h"
#include "sys/ioctl.h"
#include "stdlib.h"
#include "termios.h"
#include "sys/stat.h"
#include "fcntl.h"
#include "sys/time.h" int main(void)
{
 int on=1;
 int led;
 int fd;
 fd=open("/dev/led",0);
 if(fd<0)
 {
  perror("open device led");
  exit(1);
 }
 printf("leds test show,press ctrl+c to exit /n");
 while(1)
 {
  for(led=0;led<4;led++)
  {
   ioctl(fd,on,led);
   usleep(50000);
  }
  on=!on;
 }
 close(fd);
 return 0;
}
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      同样，我拷贝到led文件夹下，这个很简单了，不用写makefile或用自动生成makefile文件了。文 件这么少，我们就省事点吧，花最少的时间完成最多的动作嘛。呵呵
#arm-linux-gcc -o ledshow ledshow.c  //交叉编译器设置好，就是方便
#ls
led.c   led.mod.c  led.o    ledshow.c 
led.ko  led.mod.o  ledshow  Makefile
程序出炉了，将测试程序ledshow通过串口传到开发板上。然后，
#chmod +x ledshow  //修改一下文件权限，可读可写可执行去。
#./ledshow 结果，OK！（开发板只有我看见哈哈） 对了，说明，我的内核源码树是在/usr/src/linux-2.6.12，随便在任意目录下干像上面的事情， 得在源码树顶层目下配置过内核，编译一下就好，否则好像会出错，还没研究怎么回事。