前言:使用eclipse开发嵌入式linux程序和pc linux程序几乎没有区别,并且使用eclipse图形界面的集成开发环境上手简单,方便学习,这里就教大家开发第一个嵌入式linux程序,程序功能就是测试上次写好的LED驱动程序。
1.新建工程

输入工程名称,选择可执行程序,选择cross GCC,下一步,选择填写arm-linux-gcc的路径,这一步按照自己的实际情况进行填写
点击完成即可
2.输入代码并编译
代码很简单的,只是一个实例
/****************************************************************************************************************
*文件名 : main.c
*主要功能 : LED测试
*作者 : 异灵元(cp1300@139.com)
*创建时间 : 2012下午11:52:59
*最后修改时间 : 2012下午11:52:59
*说明 : 使用OK6410开发板,测试自己写的LED驱动
****************************************************************************************************************/
#include
#include
#include
#include
#include
#include
int main(void)
{
int fd;
int retval;
unsigned char led;
//LED测试
printf("LED test...
");
fd = open("/dev/OK6410_LED",O_RDWR); //open led,注意:是驱动模块名,不是驱动文件名
if(fd == -1)
{
printf("open led error!
");
exit(-1);
}
else
{
printf("open led ok!
");
}
while(1)
{
for(retval = 0;retval < 4;retval ++)
{
led = 1 << retval;
led = ~led;
write(fd,&led,sizeof((unsigned char)1));
//read(fd,&led,sizeof((unsigned char)1));
//printf("LED = 0x%X
",led);
usleep(1000 * 100); //100MS
}
for(retval = 2;retval > 0;retval --)
{
led = 1 << retval;
led = ~led;
write(fd,&led,sizeof((unsigned char)1));
//read(fd,&led,sizeof((unsigned char)1));
//printf("LED = 0x%X
",led);
usleep(1000 * 100); //100MS
}
}
close(fd);
exit(0);
}
编写完代码后编译,一般先保存,设置了编译前自动保存只要按下 Ctrl + B 即可,编译完成后会生成相关的可执行程序,但是这个程序只能在ARM LINUX上执行,不能在PC上面执行。
3.执行程序
将程序复制到开发板执行,如果挂载了NFS就可以直接运行了,运行结果如下,当然还可以看到开发板的灯在来回跑动。。。
有的时候程序无法运行,需要添加可执行属性
执行:chmod +x xxxx xxxx即为编译好的可执行程序名称。