1 原子操作

目的：同一时刻，只能有一个app打开 /dev/bottun 有可能open刚读取canopen=1；就切换到另一个函数跑了，这事正常open设备，返回后canopencv=0，但是已经读取了不会再次读取，所以又成功打开;原因是因为if（--canopen != 0）分多步执行，中间打断。 所以如何让修改成为无法打断的操作；将canopen设置为原子操作， atomic_t canopen = ATOMIC_INIT(0)； 原子操作指的是在执行过程中不会被别的代码路径所中断的操作。 常用原子操作函数举例：  atomic_t v = ATOMIC_INIT(0);     //定义原子变量v并初始化为0  atomic_read(atomic_t *v);        //返回原子变量的值  void atomic_inc(atomic_t *v);    //原子变量增加1  void atomic_dec(atomic_t *v);    //原子变量减少1  int atomic_dec_and_test(atomic_t *v); //自减操作后测试其是否为0，为0则返回true，否则返回false。

2 互斥锁

static DECLARE_MUTEX(button_lock);     //定义互斥锁
void down(struct semaphore * sem);  //获得信号量，获得后，写要执行的代码，执行完后释放信号量，否则不能再次获得
void up(struct semaphore * sem);   //释放信号量，被释放后才会被再次获得

2.1. 信号量 信号量（semaphore）是用于保护临界区的一种常用方法，只有得到信号量的进程才能执行临界区代码。 当获取不到信号量时，进程进入休眠等待状态。
定义信号量：  struct semaphore sem;  初始化信号量 ：
void sema_init (struct semaphore *sem, int val);  void init_MUTEX(struct semaphore *sem);//初始化为0
static DECLARE_MUTEX(button_lock);     //定义互斥锁
获得信号量： void down(struct semaphore * sem);  int down_interruptible(struct semaphore * sem);  int down_trylock(struct semaphore * sem);  释放信号量：  void up(struct semaphore * sem);

3 阻塞、非阻塞

阻塞 阻塞操作 是指在执行设备操作时若不能获得资源则挂起进程，直到满足可操作的条件后再进行操作。 被挂起的进程进入休眠状态，被从调度器的运行队列移走，直到等待的条件被满足。
非阻塞操作 进程在不能进行设备操作时并不挂起，它或者放弃，或者不停地查询，直至可以进行操作为止。
fd = open("...", O_RDWR | O_NONBLOCK); //传入O_NONBLOCK为 非阻塞、否则为阻塞；

4 源码 sixth_drv.c