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1.嵌入式Linux系统体系架构

一个完整的嵌入式Linux系统体系架构如图，大概可以分为三步：

• 硬件PCB板设计
• 底层系统开发
• 应用开发

2.硬件PCB设计流程

• ① 获取所用芯片芯片手册；
• ② 建立原理图库；
• ③ 绘制原理图；
• ④ 建立PCB封装库；
• ⑤ 绘制PCB；
• ⑥ 样板焊接测试；
• ⑦ 交付底层系统开发；

3.底层系统开发流程

Linux系统开发是基于之前的PCB板开发的，目的是移植Bootloader、移植内核、编写驱动，目的是为应用开发提供服务，基本流程如下：

• ① 搭建开发环境（Linux环境、交叉编译工具链、宿主机和目标板之间的连接（JTAG下载器））；
• ② 编写裸机测试程序；
• ③ 移植适合于该板的Bootloader；
• ④ 裁剪移植Linux内核；
• ⑤ 移植根文件系统；
• ⑥ 编写所需设备驱动程序；
• ⑦ 交付应用开发；

4.应用程序开发流程

Linux应用开发是基于之前的PCB+底层驱动开发的，因为嵌入式Linux应用开发可移植性非常强，所以为了方便起见应用开发都是基于现有开发板的二次开发，开发板厂商会为我们提供适合于开发板的BootLoader，移植好的内核，驱动程序。 基本流程如下：

• ① 搭建开发环境（Linux环境、交叉编译工具链、宿主机和目标板之间的连接（NFS、串口、网口））；
• ② 编译烧写BootLoader；
• ③ 编译烧写内核；
• ④ 编译烧写根文件系统；
• ⑤ 开发应用程序；
• ⑥ 发布产品；