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从网上下载tslib，比如我这里用的是tslib-1.4 编译之前先安装三个文件：
sudo apt-get install autoconf
sudo apt-get install automake
sudo apt-get install libtool 解压：tar xzf tslib-1.4.tar.gz
cd tslib
./autogen.sh
mkdir tmp
echo “ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes” >arm-linux.cache
./configure –host=arm-linux –cache-file=arm-linux.cache CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc CXX=arm-none-linux-gnueabi-g++ –prefix=$(pwd)/tmp
上面的这些选项在网上都可以查到，比如：
–host=该软件将运行的平台
–prefix=安装路径 make
make install
这样就会生成出四个子目录：
include：头文件
lib：库文件
etc：配置文件
bin：测试文件 cp tmp/ /work/nfs/root/ts_dir -rfd
这里我们把安装的内容cp到根文件的ts_dir文件下，这里/work/nfs/root/是根文件路径，ts_dir 是我自己mkdir的。
接着：
vi /work/nfs/root/ts_dir/etc/ts.conf
第1行(去掉#号和第一个空格)，即： # module_raw input 改为： module_raw input 意思是module_raw只使用input，即Linux的input子系统。
之后在配置环境变量即可：
vi /work/nfs/root/etc/profile
这个文件是每个用户登录时都会运行的环境变量设置
写入： #!/bin/sh export TS_ROOT=/ts_dir export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0 export TSLIB_CALIBFILE=$TS_ROOT/etc/pointercal export TSLIB_CONFFILE=$TS_ROOT/etc/ts.conf export TSLIB_PLUGINDIR=$TS_ROOT/lib/ts export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0 上面的解释为：
TSLIB_TSDEVICE=指定触屏设备
TSLIB_CALIBFILE=指定触摸屏校准文件 pintercal 的存放位置
TSLIB_CONFFILE=指定 TSLIB 配置文件的位置
TSLIB_PLUGINDIR=指定触摸屏插件所在路径
TSLIB_CONSOLEDEVICE=设定控制台设备
TSLIB_FBDEVICE=指定帧缓冲设备 这样环境变量就配置好了。
chmod 777 profile
生成的校准文件名为pointercal，位于$TS_ROOT/etc(即_dir/etc)目录下。
之后启动根文件，insmod触摸屏驱动
cd _dir/bin/然后执行测试程序即可。 最后，可能会出现
selected device is not a touchscreen I understand
错误。
这是因为tslib里EV_VERSION定义为：0x010001
但是我们kernel的里的EV_VERSION不是，对不上。
所以，在kernel里：
grep “EV_VERSION” * -nR
找到 EV_VERSION的定义，改为0x010001，重新编译kernel和触摸屏程序即可。