源码来源《嵌入式Linux应用开发完全手册》P95
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@ File:head.S
@ 功能:设置SDRAM,将程序复制到SDRAM,然后跳到SDRAM继续执行
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.equ MEM_CTL_BASE, 0x48000000
.equ SDRAM_BASE, 0x30000000
.text
.global _start
_start:
bl disable_watch_dog @ 关闭WATCHDOG,否则CPU会不断重启
bl memsetup @ 设置存储控制器
bl copy_steppingstone_to_sdram @ 复制代码到SDRAM中
ldr pc, =on_sdram @ 跳到SDRAM中继续执行
on_sdram:
ldr sp, =0x34000000 @ 设置堆栈
bl main
halt_loop:
b halt_loop
disable_watch_dog:
@ 往WATCHDOG寄存器写0即可
mov r1, #0x53000000
mov r2, #0x0
str r2, [r1]
mov pc, lr @ 返回
copy_steppingstone_to_sdram:
@ 将Steppingstone的4K数据全部复制到SDRAM中去
@ Steppingstone起始地址为0x00000000,SDRAM中起始地址为0x30000000
mov r1, #0
ldr r2, =SDRAM_BASE
mov r3, #4*1024
1:
ldr r4, [r1],#4 @ 从Steppingstone读取4字节的数据,并让源地址加4
str r4, [r2],#4 @ 将此4字节的数据复制到SDRAM中,并让目地地址加4
cmp r1, r3 @ 判断是否完成:源地址等于Steppingstone的未地址?
bne 1b @ 若没有复制完,继续
mov pc, lr @ 返回
memsetup:
@ 设置存储控制器以便使用SDRAM等外设
mov r1, #MEM_CTL_BASE @ 存储控制器的13个寄存器的开始地址
adrl r2, mem_cfg_val @ 这13个值的起始存储地址
add r3, r1, #52 @ 13*4 = 52
1:
ldr r4, [r2], #4 @ 读取设置值,并让r2加4
str r4, [r1], #4 @ 将此值写入寄存器,并让r1加4
cmp r1, r3 @ 判断是否设置完所有13个寄存器
bne 1b @ 若没有写成,继续
mov pc, lr @ 返回
.align 4
mem_cfg_val:
@ 存储控制器13个寄存器的设置值
.long 0x22011110 @ BWSCON
.long 0x00000700 @ BANKCON0
.long 0x00000700 @ BANKCON1
.long 0x00000700 @ BANKCON2
.long 0x00000700 @ BANKCON3
.long 0x00000700 @ BANKCON4
.long 0x00000700 @ BANKCON5
.long 0x00018005 @ BANKCON6
.long 0x00018005 @ BANKCON7
.long 0x008C07A3 @ REFRESH
.long 0x000000B1 @ BANKSIZE
.long 0x00000030 @ MRSRB6
.long 0x00000030 @ MRSRB7
分析:
.equ 定义一个静态符号,相当于define,设置好后不可改动
.text 指定了后续编译出来的内容放在代码段【可执行】;
.global 告诉编译器后续跟的是一个全局可见的名字【可能是变量,也可以是函数名】
_start 是一个函数的起始地址,也是编译、链接后程序的起始地址。由于程序是通过加载器来加载的,必须要找到 _start名字的函数,因此_start必须定义成全局的,以便存在于编译后的全局符合表中,供其它程序【如加载器】寻找到。
BL 是arm汇编中用来调用子程序的指令,它把BL后面一条指令的地址放到R14寄存器里,R15寄存器(PC当前指针地址)就设置成要跳往的地址。这样在这个子程序返回时,再mov PC, R14就可以返回到BL后面的地址了。
B 不一样,B是直接 mov PC, 目标地址;而不保存其后的地址到R14。
MOV 指令可以把一个寄存器的值赋给另一个寄存器,或者把一个常数赋给寄存器
例如:
MOV R1, R2 /*R1 = R2*/
MOV R1, #0x53000000 /*R1 = 0x53000000*/
MOV AX,2000H;将16位数据2000H传送到AX寄存器
MOV AL,20H;将8位数据20H传送到AL寄存器
MOV AX,BX;将BX寄存器的16位数据传送到AX寄存器
MOV AL,[2000H];将2000H单元的内容传送到AL寄存器
STR / LDR
STR 指令把寄存器值存入内存中
LDR 指令从内存中读取数据到寄存器
示例:
LDR R1, [R2,#4] /*将地址为R2+4的内存单元数据读取到R1中*/
LDR R1, [R2] /*将地址为R2的内存单元数据读取到R1中*/
LDR R1, [R2],#4 /*将地址为R2的内存单元数据读取到R1中,然后R2 = R2 + 4*/
STR R1, [R2,#4] /*将R1数据保存到地址为R2+4的内存单元中*/
STR R1, [R2] /*将R1数据保存到地址为R2的内存单元中*/
STR R1, [R2],#4 /*将R1数据保存到地址为R2的内存单元中,然后 R2 = R2 + 4*/
.align num
该指令告诉编译器,下面的数据按照num个字节单位分配空间
num必须是2的倍数