Linux驱动USB驱动程序之USB设备驱动程序1简单编写

2019-07-12 19:26发布

1、驱动编写分析 (1)usb总线驱动程序在我们接入USB设备的时候会帮我们构造一个新的usb_device.注册到总线里面来。左边这一块已经帮我们做好了,我们要做的是右边这一块。我们要构造一个usb_driver结构体,然后注册进去。usb_driver结构体里面的id_table表示能够支持哪一些设备,里面的probe函数表示能够支持接入设备时会被调用。 (2)目的 USB鼠标用作键盘。左键按下时相当于字母L,右键按下时相当于字母S,鼠标中间的滑轮相当于回车。 (3)输入子系统 在probe函数里面做以下几件事情
  • 分配input_dev结构体
  • 设置它能产生按键类事件
  • 注册
  • 硬件相关的操作(对于usb鼠标来说,使用usb总线驱动程序提供的读写函数来收发数据)
(4)usb驱动程序编写
  • 分配/设置usb_driver结构体
  •         .id_table
            .probe
            .disconnect
  • 注册

2、参考usbmouse.c驱动 (1)usb_driver结构体

(2)id_table
打开宏(match_flag是表示匹配(设备描述符)的哪一项)int是interface的简写,匹配接口的信息(接口描述符),只要接口描述符里面的接口的类是cl,子类是sc,协议是pr,就能够支持。只要USB设备的接口描述符里面的类是HID类,子类是BOOT,协议是MOUSE,就能够支持。
(3)接口描述符(代表逻辑设备)
(4)(id_table)想支持某一款设备,厂家ID和设备ID
下面可以自己设备厂家ID和设备ID
################################################### ##################################################3 (5)probe函数
参数usb_interface结构体,一个usb硬件设备有多个逻辑上的设备,逻辑上的设备使用usb_interface结构体表示的, 参考http://blog.csdn.net/qingkongyeyue/article/details/53363298

编译驱动程序 拷贝别的文件的Makefile,然后修改


用make命令进行编译
把生成的驱动程序拷贝到网络文件系统
使用新内核启动开发板(reboot命令重启)
挂接网络文件系统,安装驱动
接上usb鼠标(found usbmouse是在probe函数设置的)
想插入USB时把厂家ID和设备ID打印出来,因为厂家ID和设备ID都是在设备描述符里面的,当我们接入usb设备后,usb总线驱动程序把相关的描述符都读出来啦!我们只要用就可以啦! 在usb_device结构体里面有设备描述符,设备描述符里面就有厂家ID和设备ID、版本号。
卸载原来的驱动装载新驱动

编写驱动usbmouse_as_key.c(参考usbmouse.c) /* * usbmouse_as_key源码 * 可以参考:drivershidusbhidusbmouse.c */ #include #include #include #include #include #include static struct usb_device_id usbmouse_as_key_id_table [] = { { USB_INTERFACE_INFO(USB_INTERFACE_CLASS_HID, USB_INTERFACE_SUBCLASS_BOOT, USB_INTERFACE_PROTOCOL_MOUSE) }, //{USB_DEVICE(0x1234,0x5678)}, { } /* Terminating entry */ }; static int usbmouse_as_key_probe(struct usb_interface *intf, const struct usb_device_id *id) { struct usb_device *dev = interface_to_usbdev(intf); printk("found usbmouse! "); printk("bcdUSB = %x ", dev->descriptor.bcdUSB); printk("VID = 0x%x ", dev->descriptor.idVendor); printk("PID = 0x%x ", dev->descriptor.idProduct); return 0; } static void usbmouse_as_key_disconnect(struct usb_interface *intf) { printk("disconnect usbmouse! "); } /* 1. 分配/设置usb_driver */ static struct usb_driver usbmouse_as_key_driver = { .name = "usbmouse_as_key_", .probe = usbmouse_as_key_probe, .disconnect = usbmouse_as_key_disconnect, .id_table = usbmouse_as_key_id_table, }; static int usbmouse_as_key_init(void) { /* 2. 注册 */ usb_register(&usbmouse_as_key_driver); return 0; } static void usbmouse_as_key_exit(void) { usb_deregister(&usbmouse_as_key_driver); } module_init(usbmouse_as_key_init); module_exit(usbmouse_as_key_exit); MODULE_LICENSE("GPL");