github 上部分开源代码库的地址，主要是嵌入式方向，包含其他的一些算法比如slam等一些知识库的地址，在学习中不断积累，有些好的会继续补充到这里来，个人的github主页的地址为：https://github.com/zhangyuhu。 项目名称 地址 备注 seed-studio https://github.com/Seeed-Studio seed-studio的代码库 AliOS-Things https://github.com/alibaba/AliOS-Things.git 阿里的物联网操作系统 Android Things https://github.com/androidthings 谷歌的物联网操作系统，就是轻量级的android系统 Apollo Auto https://github.com/ApolloAuto 百度的无人驾驶开源操作系统Apollo bitmap https://github.com/lemire/EWAHBoolArray.git bitmap算法，操作系统底层的一些标记使用的是bitmap实现 blessed https://github.com/pauloborges/blessed.git Bluetooth Low Energy Software Stack for Embedded Devices RT-Thread https://github.com/RT-Thread RT-Thread物联网操作系统 Crazepony https://github.com/Crazepony Crazepony开源四轴飞行器 g2o https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git 图像优化算法 Huawei LiteOS https://github.com/LITEOS 华为的物联网操作系统 minix https://github.com/Stichting-MINIX-Research-Foundation/minix.git 迷你版本的类Unix操作系统 rubik-cube https://github.com/miskcoo/rubik-cube.git 一个魔方解算器 TinyOS https://github.com/tinyos 嵌入式操作系统，主要针对无线传感器网络 Zephyr Project https://github.com/zephyrproject-rtos A Small, Scalable Open Source RTOS for IoT Embedded Devices. Sign Language https://github.com/EvilPort2/Sign-Language 手势语言，识别手势转化成文字 UIUC-CS461 https://github.com/samohyes/UIUC-CS461.git ELECHOUSE https://github.com/elechouse 泰晓科技 https://github.com/tinyclub MaJerle的主页 https://github.com/tinyclub 里面有部分STM32的驱动库