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1. 度量项目
1.1 性能指标
部件性能指标
嵌入式系统的软硬件有许多具体指标,比如:加法时间、字长、储存器容量、存取时间、编译速度等
综合性能指标
吞吐率:单位时间内能够处理的作业数或事务数
实时性:对各种事件的响应时间
各种利用率:系统的各种资源的利用率
1.2 可靠性
可靠性指能正常工作的能力,一般用平均故障间隔时间 MTBF 来衡量
1.3 可维护性
可维护性指系统失效后在固定时间内可修复到规定功能的能力,一般用平均修复时间 MTTR 表示
1.4 可用性
可维修系统在某一时刻能提供有效使用的程度
1.5 功耗
系统电能消耗。嵌入式系统对功耗有严格的要求,从CPU内部的电源模式管理到外围接口,都尽量降低系统的功耗
1.6 环境适应性
环境适应能力,是否满足用户需求在特殊环境下工作
1.7 通用性
嵌入式系统都是专用系统,但是不同系统虽然功能上有差异,但在内部结构上有许多相似的地方,当一个系统完成后,要设计此类相似系统时,可以在前一系统基础上设计
1.8 安全性
安全性指嵌入式系统中程序和数据等信息的安全程度
1.9 保密性
确保系统内信息不被非法人员窃取,系统内设有保密措施,保护用户的数据
1.10 可扩展性
嵌入式系统在软、硬件方面的扩展能力,比如添加扩展功能板、升级相关功能
1.11 开发周期和性价比
嵌入式系统发展快,要求嵌入式系统设计开发周期尽可能短,尽早使用,占领市场;嵌入式系统对成本有要求,应在满足系统需求的基础上尽可能的降低系统的成本
2. 评价方法
2.1 测量法
通过一定的测量设备和测量程序,测得实际运行的嵌入式系统的各项性能指标或与之相关的量
测量方法要解决的问题:
- 根据研究的目的,确定要测量的系统参数
测量方式:采样方式(每隔一定的时间间隔,对系统的一些参数进行测量);事件跟踪方式(先规定一些要测量的点,每当嵌入式系统出现这种事件时即进行一次测量)
测量工具:硬件测量工具、软件测量工具、固件测量工具和混合型测量工具
- 测量时工作负载的选择:侧脸结果应具有代表性,测量时,嵌入式系统应在测量者需求的工作负载(常用系统负载最重时)情况下运行。
2.2 模型法
对评价的嵌入式系统建立一个适当的模型,然后求出模型的性能指标,以便对系统进行评价
模型法分为分析模型发和模拟模型法
分析模型法中使用最多的是排队模型,排队模型:
- 输入流(何种规则到来)
- 排队规则(何种次序接收处理,例如先到先处理还是按照急迫程度)
- 服务机构(嵌入式系统中各种软硬件当作服务机构,需要处理的各种作业和命令当作顾客,使系统资源更符合要处理东西的需求,尽量不冗余也不亏欠)
为了使模型的使用对系统评价有价值,需要解决:
- 设计模型(根据对系统和工作负载的分析、测量等提出恰当的模型。一般设计出的模型只是部分反映出系统的性能,而且是所要关心的那部分特性)
- 解模型(如果有现成的排队论结论,则可直接使用,不然需要突出新的解法)
- 校准和证实模型(为了使模型化研究结果可靠,精度必须经过校准和证实,来达到可接受程度)
3. 评估嵌入式系统处理器的主要指标
3.1 MIPS
在单位时间内各类指令的平均执行条数。单位是每秒百万条指令
3.2 Dhrystone
基准是一个简单的C语言程序,被编译成大约2000条汇编代码,其测试基准符合古老的VAX系列标准。最新研究,Dhrystone不适合作为嵌入式系统的测试向量,具有许多漏洞
3.3 EEMBC
EEMBC基于每秒钟算法执行的次数和编译代码大小的统计结果,具有很高测量价值
本文从魏洪兴主编的《嵌入式系统设计师教程》学习得来的笔记