1、在olsrd-0.6.4.1文件夹中打开Makefile.inc文件，将编译链换成arm交叉编译器（如下图），需要注意的是这里arm-linux-gcc的版本必须与编译linux内核时的版本一致，否侧生成的可执行程序无法再板子上运行。 2、输入指令"make clean -w"，清除上次编译内容，如果不进行这一步，有可能会报错。 3、输入指令"make build_all"，进行编译，我这里编译的时候会报错（如下图），但依然生成了可执行程序，报错问题待解决。 4、将生成的可执行程序olsrd、debian文件夹下的olsrd.conf拷贝到开发板系统中。 5、由于我开发板上使用的是无线网卡，对应wlan0，因此将olsrd.conf文件做如下图的改动。 6、配置wlan0，依次输入如下指令： "ifconfig wlan0 up" "ifconfig wlan0 down" "iwconfig wlan0 mode ad-hoc essid yang-adhoc channel 2" 'ifconfig wlan0 192.168.1.111 broadcast 192.168.1.255 netmask 255.255.255.0' "ifconfig wlan0 up" 7、运行olsrd，输入如下指令： "./olsrd -f ./olsrd.conf -d 1" 8、运行结果如下图： 对应源码下载链接：https://download.csdn.net/download/it_is_time_to/10633387