嵌入式Linux之Linux内核的装载

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上一篇文档中，讲述了嵌入式Linux开发过程中宿主机的配置过程。宿主机配置完成后，就可以对目标板进行操作。本文档记录Linux内核装载流程。
在PC机的Linux下，有两个很著名的Bootloader：LILO和GRUB，它们的作用是引导Linux操作系统。在嵌入式操作系统中，同样也有bootloader，其被固化在CPU上电后能够引导启动的ROM中，系统上电后Bootloader开始运行，对系统硬件进行必要的初始化，同时为Linux系统运行建立合适的软件环境，引导Linux启动。
在系统的Boot ROM中，通常应该装有Bootloader，内核启动参数，Linux内核映象和根文件系统，典型的空间分布如下所示：

由于嵌入式系统的差异性，嵌入式Linux不可能像PC的Linux那样具有统一的，标准的Bootloader。常见的嵌入式Linux的Bootloader包括ARMboot，U-Boot，Bootldr和vivi。不论哪种bootloader，都必须具有以下功能：

• 对系统硬件进行必要的初始化
• 为Linux操作系统的运行进行环境的准备
• 向Linux内核传递启动参数
• 引导Linux启动

在开发板SMART3250上安装Linux操作系统，分为4个步骤，依次为固化Kickstart和S1L，固化U-Boot，固化Linux内核以及固化Linux文件系统。
Smart3250板载256M的NAND FLASH，扇区大小为128KB，bootloader、linux内核以及文件系统都安装在其中，NAND FLASH 的分区情况如下表所示：

1.固化Kickstart和S1L

Kickstart和S1L是用于初始化并引导LPC3250的Loder，可以采用串口的方式进行下载。
将Smart3250的UART5口与PC机相连，给开发板上电。在随开发板附赠的CDROM中，拷贝UpdateBootloader文件夹，确认其中有bootloader.bin，kickstart.bin，stage1.bin这三个二进制文件，运行Updatebootloader.exe程序，得到下图界面：

根据软件的提示，先更新bootloader.bin，之后再将kickstart.bin写入扇区0，将stage1.bin写入扇区1。复位开发板即可。

2.固化U-boot

固化Uboot需要使用Tera Term软件，使用window环境下的超级终端或者Linux环境下
的minicom亦可。打开软件后，设置正确的串口参数：115200-8N1，无流控制，系统即进入S1L的命令提示符界面：如下所示：

在其命令行中输入指令：

erase 2 10 1 //擦除分配给Uboot的NAND FLASH
load term raw 0x93fc0000

接着，打开Tera term的file->send file，选择U-boot.bin,即可开始烧写。烧写完成之后，通过指令固化，重启。

nsave
aboot flash raw 0x83fc0000

固化Linux内核

固化文件系统

这两个部分尚未有文档记录，后期补上。