1.在构建好嵌入式开发环境的基础上进行下一步开发移植工作。

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2.编译U-Boot
首先在线获取U-Boot源码，在源码include/configs/zynq_zed.h中，修改IP地址（CONFIG_IPADDR）、网关地址（CONFIG_SERVERIP）、MAC地址（CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS-ethaddr）等宏定义参数，避免设备间通信冲突。 修改完成后，使用交叉编译工具编译U-Boot文件，编译完成后，在生成的u-boot文件后加.elf后缀以便Xilinx SDK工具对其进行识别，该文件和 .bit文件, fsbl.elf文件被用来生成Linux启动文件BOOT.BIN。 下载 # git clone https://github.com/Digilent/u-boot-digilent 修改U-Boot # vim u-boot-digilent/include/configs/zynq_zed.h # make zynq_zed_config 编译 # make # cp u-boot u-boot.elf

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3.生成BOOT.BIN
在XPS中选择将硬件设计输出到Xilinx软件设计平台（SDK），建立第一阶段引导程序（First Stage Bootloader，FSBL）工程，该工程使用逻辑配置文件system.bit对PL进行配置并载入操作系统镜像，通过Xilinx工具使用上两步u-boot.elf、system.bit以及FSBL.elf生成Zynq的BOOT镜像，将生成文件u-boot.bin改名为BOOT.BIN以识别。（可后续再做，先专心Ubuntu环境下文件的生成）

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4.编译Linux内核
下载Linux内核源码，这里使用linux-digilent-master。解压后进入源码目录，
make ARCH=arm digilent_zed_defconfig
进行初步配置工作。 //使用menuconfig工具对内核进行配置。（按需求） 进行编译工作，
make ARCH=arm
编译成功后，在arch/arm/boot下生成了zImage文件。

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5.编译设备文件树
设备文件树源码位于arch/arm/boot/dts/digilent-zed.dts，修改设备串口连接时的波特率信息，
vi digilent-zed.dts,在chosen项进行修改。 通过如下指令编译修改好的设备文件树源码（devicetree.dts），可执行程序dtc为设备树编译器，（devicetree.dtb）是由源码生成的二进制文件。
./linux-digilent/scripts/dtc/dtc -I dts -O dtb –o devicetree.dtb digilent-zed.dts

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6.制作根文件系统（参考http://blog.csdn.net/xzyiverson/article/details/12704737）
Linux启动文件包括BOOT.BIN、zImage、devicetree.dtb以及文件系统ramdisk镜像文件，前几项已经完成制备，现在进行最后一项ramdisk制备。
6.1编译BusyBox
下载busybox-1.19.3.tar，解压进入文件目录后，
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi- defconfig
进行初步配置工作，然后输入如下指令：
make （ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi-） menuconfig
在BusyBox Settings中，Installation…中选择第二项，输入想要存放文件目录的地址，
/opt/zed/_roofs
输入make install 安装。
这里出现问题如下： /usr/include/mtd/ubi-user.h:412:3: error: conflicting types for ‘__packed’ /usr/include/mtd/ubi-user.h:313:3: note: previous declaration of ‘__packed’ was here make[1]: *** [miscutils/ubi_tools.o] Error 1 make: *** [miscutils] Error 2 需要重新配置 make menuconfig
Miscellaneous Utilities —>删掉所有和ubi相关选项
linux-2.6.27后，内核加入了一种新型的Flash文件系统UBI(Unsorted Block Images)。
删掉后，成功安装。（参考http://blog.sciencenet.cn/blog-623402-483960.html） 6.2编译Dropbear
下载dropbear-2012.55.tar，解压并进入源码目录，进行配置。

./configure –prefix=/opt/zedboard/devel/_rootfs –host=arm-xilinx-linux-gnueabi –disable-zlib CC=arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc LDFLAGS=”-Wl,–gc-sections” CFLAGS=”-ffunction-sections -fdata-sections -Os”

编译安装：
make PROGRAMS=”dropbear dbclient dropbearkey dropbearconvert scp”MULTI=1 strip
make install
建立软连接
cd /opt/zed/_rootfs/usr/bin/
ln -s ../../sbin/dropbear ./scp 工具链动态库与应用设置
1.建立目录
cd /opt/zedboard/devel/_rootfs/
mkdir lib
将交叉编译环境库拷贝到这个目录下 cp /root/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/arm-xilinx-linux-gnueabi/libc/lib/* lib -r cp /root/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/arm-xilinx-linux-gnueabi/libc/sbin/* sbin/ -r cp /root/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/arm-xilinx-linux-gnueabi/libc/usr/bin/* usr/ 2.创建目录结构与配置
在/opt/zedboard/devel/_rootfs/下：
mkdir dev etc etc/dropbear etc/init.d mnt opt proc root sys tmp var var/log var/www
然后进入etc目录，创建许多的配置文件
vi fstab

LABEL=/ / tmpfs defaults 0 0
none /dev/pts devpts gid=5,mode=620 0 0
none /proc proc defaults 0 0
none /sys sysfs defaults 0 0
none /tmp tmpfs defaults 0 0
vi inittab

::sysinit:/etc/init.d/rcS # /bin/ash # # Start an askfirst shell on the serial ports ttyPS0::respawn:-/bin/ash # What to do when restarting the init process ::restart:/sbin/init # What to do before rebooting ::shutdown:/bin/umount -a -r vi passwd
root:1qC.CEbjC$SVJyqm.IG.gkElhaeM.FD0:0:0:root:/root:/bin/sh vi init.d/rcS #!/bin/sh echo "Starting rcS..." echo "++ Mounting filesystem" mount -t proc none /proc mount -t sysfs none /sys mount -t tmpfs none /tmp echo "++ Setting up mdev" echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug mdev -s mkdir -p /dev/pts mkdir -p /dev/i2c mount -t devpts devpts /dev/pts echo "++ Starting telnet daemon" telnetd -l /bin/sh echo "++ Starting http daemon" httpd -h /var/www echo "++ Starting ftp daemon" tcpsvd 0:21 ftpd ftpd -w /& echo "++ Starting dropbear (ssh) daemon" dropbear echo "rcS Complete" 设置用户权限：chmod 755 etc/init.d/rcS
chown root:root etc/init.d/rcS 3.制作ramdisk镜像文件
制作镜像文件 cd ~ dd if=/dev/zero of=ramdisk8M.image bs=1024 count=8192 mke2fs -F ramdisk8M.image -L "ramdisk" -b 1024 -m 0 tune2fs ramdisk8M.image -i 0 chmod 777 ramdisk8M.image 挂载，将_rootfs的所有内容复制到该镜像中 mkdir ramdisk mount -o loop ramdisk8M.image ramdisk/ cp -R /home/devel/_rootfs/* ramdisk umount ramdisk/ gzip -9 ramdisk8M.image

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最后一步;将zImage，BOOT.BIN，devicetree_ramdisk.dtb（devicetree.dtb改名），ramdisk8M.image.gz拷贝到sd卡中，zedboard上电观察启动信息。