在linux中，单个进程中创建多个定时器时，用到timer_create和timer_settime函数，大致应用过程在百度上都有。
这里要注意的是，如果设置毫秒级定时间隔，比如视频中的33毫秒，两个定时器的定时初始值最好不要设置为相同的初始值
如果设置了相同初始值和相同间隔，定时器不要同时启动，否则定时器回调函数就只能接收一个定时器的信号。
原因未知。
另外，假设你创建了两个定时器，如果定时器设置了相同的初始值和定时间隔，那么第二个定时器的定时时间会变长。
原因未知。
总之，多个定时器的，如果需要设置相同的定时间隔，那么定时器的定时初始值不要一样，要至少有10毫秒的差别。
{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn//data/attach/topic/topicKPo7gB.jpg', '推荐 泰戈尔 的文章《嵌入式linux定时器注意事项》','https://www.xiaopingtou.net/article-68509.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}