嵌入式

linux内核移植详解1——板级初始化过程

2019-07-12 20:15发布

站内文章 / 嵌入式Linux
15094 0 1001
之前虽然已经为sep4020移植内核了linux2.6的内核，但当初做的时候还是很多地方不是很明白为什么要这样做，仅仅是把项目完成了，没有真正理解透彻，最近有点时间再把以前的工作好好理清楚。 （各位读者如果有兴趣，请和之前一篇Porting Linux2.6.16内核到sep4020（arm720T） 一起阅读，这一系列会对我前面做的工作深化）     1.之前谈到我们要为我们的处理器设置一个它独有的机器号，在arch/arm/tools/mach-types中，我写了这么一句话： # machine_is_xxx   CONFIG_xxxx   MACH_TYPE_xxx   number sep4020            ARCH_4020     GFD4020         194 我们说bootloader一定要把机器号传给内核，这样内核才能找到相应的处理器，这里uboot传的机器号就是（number）194，但是内核又是如何根据这个194找到我们的处理器，找到我们的板级设备。   2.上面那段定义看似一定意义都没有，但是实际是有的，通过我们的gen-mach-types会在include/asm-arm/mach-types.h中自动生成这么一段话： #define MACH_TYPE_GFD4020              194   #ifdef CONFIG_ARCH_4020
# ifdef machine_arch_type
#  undef machine_arch_type
#  define machine_arch_type __machine_arch_type
# else
#  define machine_arch_type MACH_TYPE_GFD4020
# endif
# define machine_is_sep4020() (machine_arch_type == MACH_TYPE_GFD4020)
#else
# define machine_is_sep4020() (0)
#endif   3.在我们的arch/arm/4020.c中有一个函数，这个函数包括了我们板级初始化的所有初始化步骤。 MACHINE_START(GFD4020, "4020 board")
 .phys_io = 0x10000000,
 .io_pg_offst = ((0xe0000000) >> 18) & 0xfffc,
 .boot_params = 0x30000100,
 .fixup  = fixup_gfd4020,
 .map_io  = sep4020_map_io,
 .init_irq =  sep4020_init_irq,
 .init_machine = sep4020_init,
 .timer  = &sep4020_timer,
MACHINE_END 跟进去发现其实这一步其实是定义了一个结构体， struct machine_desc __mach_desc_##_type {  .nr  = MACH_TYPE_GFD4020,  //可见就是194
 .name  = "4020 board",  //重要的板级初始化函数
 .map_io        = sep4020_map_io,
 .init_irq    = sep4020_init_irq,
 .init_machine    = sep4020_init,
 .timer        = &sep4020_timer, }
   4.linux起来之后会进入start_kernel大函数，在这个启动的大函数中的最前面几步会到一个setup_arch的子函数，我们的板级初始化过程就是通过这个函数实现的。 setup_arch->setup_machine->lookup_machine_type(nr); mdesc = setup_machine(machine_arch_type);这个参数就是通过uboot传过来的机器号194；然后通过lookup_machine_type函数得到之前提到的machine_desc结构体； 得到了这个板级结构体之后，就把这个板级结构体中的我们cpu的信息赋给系统通用的全局变量，如下：  machine_name = mdesc->name;  init_arch_irq = mdesc->init_irq;
 system_timer = mdesc->timer;
 init_machine= mdesc->init_machine; 到此板级的钩子算是勾上了，但是还没有真正的实现注册，具体的timer，irq注册就是通过红字标出的这几个全局变量结构体在后面的init_IRQ，init_timers，中实现的。  

热门文章