编写驱动程序时，需要内核源码树的支持。内核源码树是从内核源代码编译得到的（源码必须经过编译才行）
我的ubuntu的内核版本是2.6.32-21
需要重新下载编译内核源码树（注意，编译内核源码树，不是更新自己ubuntu系统的内核版本，而是重新下载一个内核源码，
在某个目录下进行配置和编译，然后修改驱动程序的Makefile中的内核路径为此路径，第一次写内核驱动的时候，我也有这个疑问）


1. 下载内核源码
根据开发板所使用的操作系统的内核版本。从 www.kernel.org 下载内核源码
比如我们使用内核 linux-2.6.32.10.tar.bz2

2. 解压缩
我们将其解压缩到/opt/目录下
cp  linux-2.6.32.10.tar.bz2  /opt/
tar -jxvf  linux-2.6.32.10.tar.bz2 


3. 修改Makefile
cd linux-2.6.32.10
vim Makefile
ARCH  ?= arm
CROSS_COMPILE ?= arm-linux-

4. 配置
   make  s3c2410_defconfig
   
   随便选一个配置文件，因为我们的目标板是S3C2440，那我们就选择相近的s3c2410_defconfig 吧
5. 编译
   make zImage
  
  编译完以后，就可以把路径 /opt/linux-2.6.32.10/ 添加到驱动程序的Makefile中了
  编译helloworld这个驱动，结果上开发板以后不能运行。
  看来这么做是不行的。
  
 6. 使用老师给的.config
    cp .confiog /opt/linux-2.6.32.10/
make 

这次编译的以后，驱动程序运行了。
具体不知道为什么，希望有知情人告知一下，嵌入式linux的内核源码树的详细构建过程。