嵌入式linux开发环境搭建


硬件环境构建


主机与目标板结合的交叉开发模式
在主机编辑、编译软件，然后在目标板上运行和验证程序


目标板s3c6410（下周入手）


进行嵌入式linux开发时一般步骤
1 在主机上编译bootloader通过jtag烧入开发板
通常选用具有串口传输、网络传输、烧写flash功能的bootloader
2 在主机上编译嵌入式linux内核，通过bootlader烧入开发板或直接启动
内核应支持网络文件系统(nfs),即将应用程序放在主机上，单板启动嵌入
式linux内核后，通过网络来获取程序,然后运行
3 在主机上编译各类应用程序,开发板启动内核后通过nfs运行它们,验证
后再烧入开发板




软件环境构建


1虚拟机安装
2虚拟机安装linux
vmware有四种连接方式
网桥网络birdged
网络地址翻译网络(nat)
仅为主机网络(host-only)
客户网络
如果接上网线，可使用网桥网络
如果没有接网线，可以使用nat网络，在windows和linux 间进行通信


安装、配置、启动ftp、ssh和nfs服务
ssh
http://blog.csdn.net/retacn_yue/article/details/8454927
nfs
http://blog.csdn.net/retacn_yue/article/details/8454842
tftp
http://blog.csdn.net/retacn_yue/article/details/8454909


基本的开发环境


安装交叉编译工具链
常用的三种方法：
1 分步编译和安装交叉编译人具链所需要的库和源代码
2 通过crosstool脚本工具来实现一次编译生成交叉编译工具链
3 下载已编译好的工具链

使用crosstool-0.43制作交叉编译工具链
下载crosstool-0.43
官网地址：http://kegel.com/crosstool/
地址http://kegel.com/crosstool/crosstool-0.43.tar.gz


解压文件
[root@localhost crosstool-0.43]# tar -xzvf crosstool-0.43.tar.gz


其他资源
binutils-2.16.1.tar.gz glibc-2.3.2.tar.gz
gcc-3.3.6.tar.bz2 glibc-linuxthreads-2.3.2.tar.bz2
gcc-4.1.0.tar.bz2 linux-2.6.18.tar.gz
gdb-6.5.tar.bz2 linux-libc-headers-2.6.12.0.tar.bz2


在/home/retacn/downloads目录下解压




建立角本文件
[root@localhost crosstool-0.43]# cd /home/retacn/crosstool-0.43
[root@localhost crosstool-0.43]# cp demo-arm.sh arm.sh
[root@localhost crosstool-0.43]# vi arm.sh
内容如下：
#!/bin/sh
# This script has one line for each known working toolchain
# for this architecture. Uncomment the one you want.
# Generated by generate-demo.pl from buildlogs/all.dats.txt


set -ex
#修改此处
TARBALLS_DIR=/home/retacn/downloads
RESULT_TOP=/home/retacn/crosstool


export TARBALLS_DIR RESULT_TOP
GCC_LANGUAGES="c,c++"
export GCC_LANGUAGES


# Really, you should do the mkdir before running this,
# and chown /opt/crosstool to yourself so you don't need to run as root.
mkdir -p $RESULT_TOP


#eval `cat arm.dat gcc-2.95.3-glibc-2.1.3.dat` sh all.sh --notest
#eval `cat arm.dat gcc-2.95.3-glibc-2.2.2.dat` sh all.sh --notest
#eval `cat arm.dat gcc-2.95.3-glibc-2.2.5.dat` sh all.sh --notest
#eval `cat arm.dat gcc-3.2.3-glibc-2.2.5.dat` sh all.sh --notest
#eval `cat arm.dat gcc-3.2.3-glibc-2.3.2.dat` sh all.sh --notest
#eval `cat arm.dat gcc-3.2.3-glibc-2.3.2-tls.dat` sh all.sh --notest
#eval `cat arm.dat gcc-3.3.6-glibc-2.2.2.dat` sh all.sh --notest
#eval `cat arm.dat gcc-3.3.6-glibc-2.2.5.dat` sh all.sh --notest
#eval `cat arm.dat gcc-3.3.6-glibc-2.3.2.dat` sh all.sh --notest
#eval `cat arm.dat gcc-3.3.6-glibc-2.3.2-tls.dat` sh all.sh --notest
#eval `cat arm.dat gcc-3.4.5-glibc-2.2.2.dat` sh all.sh --notest
#eval `cat arm.dat gcc-3.4.5-glibc-2.2.5.dat` sh all.sh --notest
#eval `cat arm.dat gcc-3.4.5-glibc-2.3.2.dat` sh all.sh --notest
#eval `cat arm.dat gcc-3.4.5-glibc-2.3.2-tls.dat` sh all.sh --notest
#eval `cat arm.dat gcc-3.4.5-glibc-2.3.5.dat` sh all.sh --notest
#eval `cat arm.dat gcc-3.4.5-glibc-2.3.5-tls.dat` sh all.sh --notest
#eval `cat arm.dat gcc-3.4.5-glibc-2.3.6.dat` sh all.sh --notest
#eval `cat arm.dat gcc-3.4.5-glibc-2.3.6-tls.dat` sh all.sh --notest
#eval `cat arm.dat gcc-4.0.2-glibc-2.2.2.dat` sh all.sh --notest
#eval `cat arm.dat gcc-4.0.2-glibc-2.3.2.dat` sh all.sh --notest
#eval `cat arm.dat gcc-4.0.2-glibc-2.3.2-tls.dat` sh all.sh --notest
#eval `cat arm.dat gcc-4.0.2-glibc-2.3.5.dat` sh all.sh --notest
#eval `cat arm.dat gcc-4.0.2-glibc-2.3.5-tls.dat` sh all.sh --notest
#eval `cat arm.dat gcc-4.0.2-glibc-2.3.6.dat` sh all.sh --notest
#eval `cat arm.dat gcc-4.0.2-glibc-2.3.6-tls.dat` sh all.sh --notest
#eval `cat arm.dat gcc-4.1.0-glibc-2.2.2.dat` sh all.sh --notest
#eval `cat arm.dat gcc-4.1.0-glibc-2.3.2.dat` sh all.sh --notest
#eval `cat arm.dat gcc-4.1.0-glibc-2.3.2-tls.dat` sh all.sh --notest
eval `cat arm.dat gcc-4.1.1-glibc-2.3.2.dat` sh all.sh --notest --gdb


echo Done.






建立配置文件
1
[root@localhost crosstool-0.43]# vi arm.dat


修改内容如下：
KERNELCONFIG=`pwd`/arm.config
#表示编译出来的工具样式
TARGET=arm-linux
TARGET_CFLAGS="-O"
2
[root@localhost crosstool-0.43]# vi gcc-4.1.1-glibc-2.3.2.dat


修改内容如下：
BINUTILS_DIR=binutils-2.16.1
GCC_CORE_DIR=gcc-3.3.6
GCC_DIR=gcc-4.1.1
GLIBC_DIR=glibc-2.3.2
#定义版本
LINUX_DIR=linux-2.6.18
LINUX_SANITIZED_HEADER_DIR=linux-libc-headers-2.6.12.0
GLIBCTHREADS_FILENAME=glibc-linuxthreads-2.3.2
GDB_DIR=gdb-6.5


执行角本
[root@localhost retacn]# mkdir crosstool
[root@localhost retacn]# chmod 777 crosstool
[root@localhost retacn]# chmod 777 crosstool-0.43
[root@localhost retacn]# su - retacn
[retacn@localhost retacn]# ./arm.sh




在环境变量path中添加路径
export PATH=/home/retacn/crosstool/gcc-4.1.1-glibc-2.3.2/arm-linux/bin:$PATH
使环境变量生效
source /etc/profile


最后在/home/retacn/crosstool下生成新的交叉编译工具
可以使用以下命令进行测试
arm-linux-gcc -v








编译出现错误
chmod: changing permissions of `/home/retacn/crosstool-0.43/config.guess':


Operation not permitted
GLIBC_ADDON_OPTIONS not set, so guessing addons from GLIBCTHREADS_FILENAME and


GLIBCCRYPT_FILENAME
/home/retacn/crosstool-0.43/crosstool.sh: line 110: bison: command not found
crosstool: You don't have bison installed.


[root@localhost ~]# yum install bison <----------------语法分析器


chmod: changing permissions of `/home/retacn/crosstool-0.43/config.guess':


Operation not permitted
GLIBC_ADDON_OPTIONS not set, so guessing addons from GLIBCTHREADS_FILENAME and


GLIBCCRYPT_FILENAME
/home/retacn/crosstool-0.43/crosstool.sh: line 111: flex: command not found
crosstool: You don't have flex installed


[root@localhost ~]# yum install flex <----------------词法分析器


注
S3C2440芯片没有硬件浮点数（hardfloat），很多软件只能采用软件浮点数（softfloat）


的编译器编译，恰巧现在高版本的u-boot只能采用支持softfloat的交叉编译器编译，否则


会在编译结束前的链接那一步出现不支持softfloat的错误。
解决办法：
要解决这个错误的唯一办法就是采用支持softfloat的交叉编译器编译uboot。下面


来说一下制作softfloat的具体过程。
和上述制作交叉编译器过程一样，不同之处：1.修改arm.dat内容如下，参考arm-


softfloat.dat内容修改。
KERNELCONFIG=`pwd`/arm.config
TARGET=arm-softfloat-linux
TARGET_CFLAGS="-O"
GCC_EXTRA_CONFIG="--with-float=soft"
GLIBC_EXTRA_CONFIG="--without-fp"
编译完之后，会在/opt/crosstool/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/arm-softfloat-


linux/bin生成支持softfloat的交叉编译器，如下所示。
arm-softfloat-linux-addr2line arm-softfloat-linux-g++ arm-softfloat-linux-ld


arm-softfloat-linux-size arm-softfloat-linux-ar arm-


softfloat-linux-gcc arm-softfloat-linux-nm arm-softfloat-linux-strings


arm-softfloat-linux-as arm-softfloat-linux-gcc-3.4.5 arm-


softfloat-linux-objcopy arm-softfloat-linux-strip


arm-softfloat-linux-c++ arm-softfloat-linux-gccbug arm-softfloat-linux


-objdump fix-embedded-paths arm-softfloat-linux-c++filt arm-softfloat-


linux-gcov arm-softfloat-linux-ranlib arm-softfloat-linux-cpp arm-


softfloat-linux-gprof arm-softfloat-linux-readelf






make[1]: *** [configure-gdb] 错误1
RED HAT系列如果出现No curses/termcap library found提示,
你需要安装:
termcap-11.0.1-16.noarch.rpm
libtermcap-devel-2.0.8-35.i386.rpm
ncurses-5.3-4.i386.rpm
[root@localhost Server]# rpm -ivh libtermcap-devel-2.0.8-46.1.i386.rpm
[root@localhost Server]# rpm -ivh termcap-5.5-1.20060701.1.noarch.rpm
[root@localhost Server]# rpm -ivh ncurses-5.5-24.20060715.i386.rpm
安装集成好的交叉编译环境Sourcery CodeBench Lite 2013.05-43 下载地址： https://sourcery.mentor.com/GNUToolchain/subscription42545 安装: sh *.bin 修改环境变量: [root@localhost Server]#gedit /etc/profile
CODESOURCERY_PATH=/root/compilers/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Nios_II_GNU_Linux
export PATH=.:$CODESOURCERY_PATH/bin:$PATH
重新装载文件：source /etc/profile
编写程序测试编译环境 [root@localhost codesourcery_test]# arm-none-linux-gnueabi-gcc -static -o hello hello.c
[root@localhost codesourcery_test]# ls
hello hello.c
[root@localhost codesourcery_test]# ./hello
可以放到开发板上测试 开发板上电，接好串口线 下载文件到开发板 [root@FriendlyARM /tmp]# rz
rz waiting to receive.
Starting zmodem transfer. Press Ctrl+C to cancel.
Transferring hello...
100% 593 KB 10 KB/s 00:00:57 4 Errors


[root@FriendlyARM /tmp]# ls
hello qtembedded-0 usb3g.modemstatus
led-control qtopia-0
运行程序 [root@FriendlyARM /tmp]# ./hello
-sh: ./hello: Permission denied
修改文件权限 [root@FriendlyARM /tmp]# chmod u+x hello
重新运行程序 [root@FriendlyARM /tmp]# ./hello
hello world!