由于项目需要用到CAN总线，因此，在AT91SAM9260平台linux上移植了CAN驱动。CAN控制器选用SPI接口通讯的MCP2515。   【移植准备】 由于在此之前对CAN总线缺少了解，因此，看了一遍《CAN协议中文版.pdf》CAN2.0B协议部分，至少对CAN2.0B协议有了初步的了解。接下来就是详细阅读MCP2515数据手册了（网上下载的中文资料）。   【MCP2515驱动移植】