【linux快速入门】

自由软件（free software）中的 free 并不是指免费，而是指自由。它赋予使用者四种自由。
· 自由之一：有使用软件的自由。
· 自由之二：有研究该软件如何运作的自由，并且得以改写该软件来符合使用者自身的需求。取得该软件的源码是达成此目的前提。
· 自由之三：有重新散布该软件的自由，所以每个人都可以藉由散布自由软件来敦亲睦另。
· 自由之四：有改善再利用该软件的自由，并且可以发表改写版供公众使用，如此一来，整个社群都可以受惠。如前项，取得该软件的源码是达成此目的前提。

GPL：GPL 协议是 GNU 组织、维护的一种版权协议，遵守这个协议的软件可以自由地获取、查看、使用其源代码。GPL 协议是整个开源世界的精神基础。

Linux 的内核版本号：
Linux 内核版本号格式是 x.y.zz-www，数字 x 代表版本类型，数字 y 为偶数时是稳定版本，为奇数时是开发版本，如 2.0.40 为稳定版本，2.3.42 为开发版本，测试版本为 3 个数字加上测试号，如 2.4.12-rc1。最新的 Linux 内核版本可从 http://www.kernel.org 上获得。

国内的一些 Linux 论坛：
http://www.linuxfans.org
http://www.linuxforum.net
http://www.linuxeden.com
http://www.newsmth.net

在 Windows 下，目录结构属于分区；Linux 下，分区属于目录结构。
在 Windows 下，路径用 反斜杠分割；Linux 下，路径用 / 斜杠分割。(实际是linux最早，你懂的)

通常在 Windows 下的盘符和 Linux 设备文件的对应关系如下：
C 盘—/dev/hda1（主分区）
D 盘—/dev/hda5（逻辑分区）
E 盘—/dev/hda6（逻辑分区）

如果想修复已经安装好的系统，请在提示符 boot：后输入“Linux rescue”命令。

ext3 是现在 Linux（包括 Red Hat，Mandrake 下）常见的默认的文件系统，它是 ext2 的升级版本。
/bin bin 就是二进制（binary）英文缩写。在这里存放前面 Linux 常用操作命令的执行文件，如 mv、ls、mkdir 等。有时，这个目录的内容和/usr/bin 里面的内容一样，它们都是放置一般用户使用的执行文件 /boot 这个目录下存放操作系统启动时所要用到的程序。如启动 grub 就会用到其下的/boot/grub子目录 /dev 该目录中包含了所有 Linux 系统中使用的外部设备。要注意的是，这里并不是存放的外部设备的驱动程序，它实际上是一个访问这些外部设备的端口。由于在 Linux 中，所有的设备都当作文件一样进行操作，比如：/dev/cdrom 代表光驱，用户可以非常方便地像访问文件、目录一样对其进行访问 /etc 该目录下存放了系统管理时要用到的各种配置文件和子目录。如网络配置文件、文件系统、x 系统配置文件、设备配置信息设置用户信息等都在这个目录下。系统在启动过程中需要读取其参数进行相应的配置 /etc/rc.d 该目录主要存放 Linux 启动和关闭时要用到的脚本文件，在后面的启动详解中还会进一步地讲解 /etc/rc.d/init 该目录存放所有 Linux 服务默认的启动脚本（在新版本的 Linux 中还用到的是/etc/xinetd.d目录下的内容） /home 该目录是 Linux 系统中默认的用户工作根目录。执行 adduser命令后系统会在/home 目录下为对应账号建立一个名为同名的主目录 /lib 该目录是用来存放系统动态链接共享库的。几乎所有的应用程序都会用到这个目录下的共享库。因此，千万不要轻易对这个目录进行什么操作 /lost+found 该目录在大多数情况下都是空的。只有当系统产生异常时，会将一些遗失的片段放在此目录下 /media 该目录下是光驱和软驱的挂载点，Fedora Core 4 已经可以自动挂载光驱和软驱 /misc 该目录下存放从 DOS 下进行安装的实用工具，一般为空 /mnt 该目录是软驱、光驱、硬盘的挂载点，也可以临时将别的文件系统挂载到此目录下 /proc 该目录是用于放置系统核心与执行程序所需的一些信息。而这些信息是在内存中由系统产生的，故不占用硬盘空间 /root 该目录是超级用户登录时的主目录 /sbin 该目录是用来存放系统管理员的常用的系统管理程序 /tmp 该目录用来存放不同程序执行时产生的临时文件。一般 Linux 安装软件的默认安装路径就是这里 /usr 这是一个非常重要的目录，用户的很多应用程序和文件都存放在这个目录下，类似与Windows 下的 Program Files 的目录 /usr/bin 系统用户使用的应用程序 /usr/sbin 超级用户使用的比较高级的管理程序和系统守护程序 /usr/src 内核源代码默认的放置目录 /srv 该目录存放一些服务启动之后需要提取的数据 /sys 这是 Linux 2.6 内核的一个很大的变化。该目录下安装了 2.6 内核中新出现的一个文件系统 sysfs，sysfs 文件系统集成了下面 3 种文件系统的信息：针对进程信息的 proc 文件系统、针对设备的 devfs 文件系统以及针对伪终端的 devpts 文件系统。该文件系统是内核设备树的一个直观反映。当一个内核对象被创建的时候，对应的文件和目录也在内核对象子系统中被创建 /var 这也是一个非常重要的目录，很多服务的日志信息都存放在这里

【linux基础命令】

root用户切换：
    $:' sudo passwd
    // 输入当前登陆密码，再根据提示输入设置的UNIX密码2遍，即为root用户切换密码
    $:' su
    // 输入UNIX密码，切换为root用户，提示符变为 #

设置环境变量方法如下：
1. 通过 echo 显示字符串（指定环境变量）。
2. 通过 export 设置新的环境变量。
3. 通过 env 显示所有环境变量。
4. 通过 set 命令显示所有本地定义的 Shell 变量。
5. 通过 unset 命令来清除环境变量。

Linux常见用户管理命令：
useradd 添加用户账号 useradd [选项] 用户名 usermod 设置用户账号属性 usermod [选项] 属性值 userdel 删除对应用户账号 userdel [选项] 用户名 groupadd 添加组账号 groupadd [选项] 组账号 groupmod 设置组账号属性 groupmod [选项] 属性值 groupdel 删除对应组账号 groupdel [选项] 组账号 passwd 设置账号密码 passwd [对应账号] id 显示用户ID、组ID和用户所属组列表 id [用户名] groups 显示用户所属的组 groups [组账号] who 显示登录到系统的所有用户 who whoami 显示当前用户名 whoami
Linux常见系统管理命令：
ps 显示当前系统中由该用户运行的进程列表 ps [选项] top 动态显示系统中运行的程序（一般为每隔 5s） top kill 输出特定的信号给指定 PID（进程号）的进程 kill [选项] 进程号（PID） uname 显示系统的信息（可加选项-a） uname [选项] setup 系统图形化界面配置 setup crontab 循环执行例行性命令 crontab [选项] shutdown 关闭或重启 Linux 系统 shutdown [选项] [时间] uptime 显示系统已经运行了多长时间 uptime clear 清除屏幕上的信息(ctrl + l) clear
Linux常见磁盘管理命令：
free 查看当前系统内存的使用情况 free [选项] df 查看文件系统的磁盘空间占用情况 df [选项] du 统计目录（或文件）所占磁盘空间的大小 du [选项] fdisk 查看硬盘分区情况及对硬盘进行分区管理 fdisk [-l] mount 磁盘挂载命令 mount -t [选项] [文件系统类型] 设备文件名 挂载点目录
mount挂载举例：
    $:' mount -t vfat/dev/hda1 /mnt/c
    $:' umount /mnt/c
· 在 Linux 下如何使用 U 盘呢？
一般 U 盘为 SCSI 格式的硬盘，其格式为 vfat 格式，其设备号可通过“fdisk –l”进行查看，假若设备名为“/dev/sda1”，则可用如下命令就可将其挂载：
    $:' mount -t vfat /dev/sda1 /mnt/u
· 若想设置在开机时自动挂载，可在文件“/etc/fstab”中加入该命令到一个新行即可。

正则表达式的主要参数有：
· ：忽略正则表达式中特殊字符的原有含义；
· ^：匹配正则表达式的开始行；
· $：匹配正则表达式的结束行；
· <：从匹配正则表达式的行开始；
· >：到匹配正则表达式的行结束；
· [ ]：单个字符，如[A]即 A 符合要求；
· [-]：范围，如[A-Z]，即 A、B、C 一直到 Z 都符合要求；
· 。：所有的单个字符；
· *：所有字符，长度可以为 0。

ln 的链接又软链接和硬链接两种：
软链接就是上面所说的 ln -s ** **，它只会在用户选定的位置上生成一个文件的镜像，不会重复占用磁盘空间，平时使用较多的都是软链接；
硬链接是不带参数的 ln ** **，它会在用户选定的位置上生成一个和源文件大小相同的文件，无论是软链接还是硬链接，文件都保持同步变化。

Linux常见压缩打包相关命令：
bzip2 .bz2 文件的压缩（或解压）程序 bzip2[选项] 压缩（解压缩）的文件名 bunzip2 .bz2 文件的解压缩程序 bunzip2[选项] .bz2 压缩文件 bzip2recover 用来修复损坏的.bz2 文件 bzip2recover .bz2 压缩文件 gzip .gz 文件的压缩程序 gzip [选项] 压缩（解压缩）的文件名 gunzip 解压被 gzip 压缩过的文件 gunzip [选项] .gz 文件名 unzip 解压 winzip 压缩的.zip 文件 unzip [选项] .zip 压缩文件 compress 早期的压缩或解压程序(压缩后文件名为.Z) compress [选项] 文件 tar 对文件目录进行打包或解包 tar [选项] [打包后文件名]文件目录列表
Linux比较和合并文件命令：
diff 比较两个不同的文件或不同目录下的两个同名文件功能，并生成补丁文件 diff[选项] 文件1 文件2 $:' diff hello1.c hello2.c > hello.patch patch 把生成的补丁文件应用到现有代码上 patch [选项] [待 patch 的文件[patch 文件]] $:' patch ./hello1.c < hello1.patch
Linux常见网络相关命令：
netstat 显示网络连接、路由表和网络接口信息 netstat [-an] nslookup 查询一台机器的 IP 地址和其对应的域名 nslookup [IP 地址/域名] finger 查询用户的信息 finger [选项] [使用者] [用户@主机] ping 用于查看网络上的主机是否在工作 ping [选项] 主机名/IP 地址 ifconfig 查看和配置网络接口的参数 ifconfig [选项] [网络接口] ftp 利用 ftp 协议上传和下载文件 ftp [选项] [主机名/IP] telnet 利用 telnet 协议浏览信息 telent [选项] [IP 地址/域名] ssh 利用 ssh 登录对方主机 ssh [选项] [IP 地址]

定制linux系统服务流程步骤：
（1）查看系统的默认运行级别。
    $:' cat /etc/inittab（设其结果为 N）
（2）进入到相应级别的服务脚本目录，查看哪些服务是系统启动的独立运行的服务，并做下记录。
    $:' cd /etc/rc.d/rcN.d
（3）利用命令查看系统开机自启动服务，并与上次查看结果进行比较，找出其中的区别，并思考其中的原因。
    $:' chkconfig –list
（4）记录 chkconfig –list 命令中由 xinet 管理的服务，并将其中启动的服务做下记录。
（5）进入 xinet 配置管理的相应目录，查看是否于 chkconfig –list 所得结果相吻合并查看相应脚本文件。
    $:' cd /etc/xinetd.d
（6）将 sshd 服务停止。
    $:' service sshd stop
（7）将 sshd 服务设置为开机不启动。
    $:' chkconfig –level N sshd stop
（8）查看该设置是否生效。
    $:' chkconfig –list
（9）查看系统中所有服务及其端口号列表。
    $:' cat /etc/services
（10）将 sshd 服务端口改为 4022。
    $:' vi /etc/services；转到插入模式并修改其端口号
（11）重启 sshd 服务，验证所改的端口号是否生效。
    $:' service sshd start
（12）重启 Linux 系统，验证所改的服务开机启动是否生效。

【linux下的C编程】

编辑器：vim
编译器：gcc
调试器：gdb
make工程管理器：Makefile

Makefile常见预定义变量：
AR 库文件维护程序的名称，默认值为 ar AS 汇编程序的名称，默认值为 as CC C 编译器的名称，默认值为 cc CPP C 预编译器的名称，默认值为$(CC) –E CXX C++编译器的名称，默认值为 g++ FC FORTRAN 编译器的名称，默认值为 f77 RM 文件删除程序的名称，默认值为 rm –f ARFLAGS 库文件维护程序的选项，无默认值 ASFLAGS 汇编程序的选项，无默认值 CFLAGS C 编译器的选项，无默认值 CPPFLAGS C 预编译的选项，无默认值 CXXFLAGS C++编译器的选项，无默认值 FFLAGS FORTRAN 编译器的选项，无默认值
Makefile自动变量：
$*      不包含扩展名的目标文件名称
$+      所有的依赖文件，以空格分开，并以出现的先后为序，可能包含重复的依赖文件
$<      第一个依赖文件的名称
$?      所有时间戳比目标文件晚的依赖文件，并以空格分开
$@      目标文件的完整名称
$^      所有不重复的依赖文件，以空格分开
$%      如果目标是归档成员，则该变量表示目标的归档成员名称

Makefile 中常见隐式规则：
C 编译：.c 变为.o $(CC) –c $(CPPFLAGS) $(CFLAGS)
C++编译：.cc 或.C 变为.o $(CXX) -c $(CPPFLAGS) $(CXXFLAGS)
Pascal 编译：.p 变为.o $(PC) -c $(PFLAGS)
Fortran 编译：.r 变为-o $(FC) -c $(FFLAGS)

autotools自动生成Makefile：
首先要确认系统是否装了以下工具（可以用 which 命令进行查看）。
· aclocal
· autoscan
· autoconf
· autoheader
· automake
没有安装就进行安装。$:' sudo apt-get install aclocal autoscan autoconf autoheader automake
1. 使用 aclocal 生成一个“aclocal.m4”文件，该文件主要处理本地的宏定义；
2. 改写“configure.scan”文件，并将其重命名为“configure.in”，并使用 autoconf 文件生成 configure 文件。

【嵌入式系统基础】

RAM（随机存取存储器），内存，掉电丢失。
ROM（只读存储器），硬盘，掉电不丢失。
RAM 又可分为 SRAM（静态存储器）和 DRAM（动态存储器）。
SDRAM 是 DRAM 的一种，它是同步动态存储器。
Flash 也是一种非易失性存储器（掉电不会丢失），它擦写方便，访问速度快。
NOR Flash 的特点是芯片内执行（Execute In Place），这样应用程序可以直接在 flash 闪存内运行，而不必再把代码读到系统 RAM 中。
NAND Flash 结构能提供极高的单元密度，可以达到高存储密度，NAND 读和写操作采用 512 字节的块，单元尺寸几乎是 NOR 器件的一半，同时由于生产过程更为简单，大大降低了生产的成本。

常见的 CPU 指令集分为 CISC 和 RISC 两种：
CISC（Complex Instruction Set Computer）是“复杂指令集”。
RISC（Reduced Instruction Set Computing）是“精简指令集”。

MMU 是内存管理单元，它把内存以“页（page）”为单位来进行处理。一页内存是指一个具有一定大小的连续的内存块，通常为 4096B 或 8192B。

【嵌入式Linux开发环境搭建】

交叉编译器下载：ftp://gcc.gnu.org/pub/
多个编译包：cross-3.3.2.bar.bz2

超级终端：115200,8,N,1
Minicom：
CTRL+A Z，来查看 minicom 帮助；
CTRL-A O，来进行配置串口参数，同样是 115200,8,N,1

下载映像到开发板：
>> tftp
    $:' vi /etc/xinetd.d/tftp
    // 主要要将“disable=yes”改为“no”，另外，从“server_args”可以看出，tftp服务器端的默认根目录为“/tftpboot”。
    $:' service xinetd restart
    $:' netstat -au
    // 确认tftp服务是否已经开启
    接下来，用直连线（注意：不可以使用网线）把目标板和宿主机连起来，并且将其配置成一个网段的地址。
    #:' tftpboot 0x30200000 zImage
    // 进行下载。

编译linux内核、制作文件系统镜像、u-boot移植，这些基本操作：略。

【文件I/O编程】

系统调用：操作系统提供给用户程序调用的一组“特殊”接口，用户程序可以通过这组“特殊”接口来获得操作系统内核提供的服务。
Linux 中的文件主要分为 4 种：普通文件、目录文件、链接文件和设备文件。
一个进程启动时，都会打开 3 个文件：标准输入、标准输出和标准出错处理。这 3 个文件分别对应文件描述符为 0、1 和 2（也就是宏替换 STDIN_FILENO、STDOUT_FILENO 和 STDERR_FILENO，鼓励使用这些宏替换）。

不带缓存的文件 I/O 操作，主要用到 5 个函数：open、read、write、lseek和close。
函数较简单，用法：略。
不带缓存是指每一个函数都只调用系统中的一个函数。

在文件已经共享的情况下如何操作，也就是当多个用户共同使用、操作一个文件的情况，这时，Linux 通常采用的方法是给文件上锁，来避免共享的资源产生竞争的状态。
fcntl 函数：
/* fcntl 使用实例 lock_set 函数 */ void lock_set(int fd, int type) { struct flock lock; lock.l_whence = SEEK_SET;//赋值 lock 结构体 lock.l_start = 0; lock.l_len =0; while(1) { lock.l_type = type; /*根据不同的 type 值给文件上锁或解锁*/ if((fcntl(fd, F_SETLK, &lock)) == 0){ if( lock.l_type == F_RDLCK ) printf("read lock set by %d ",getpid()); else if( lock.l_type == F_WRLCK ) printf("write lock set by %d ",getpid()); else if( lock.l_type == F_UNLCK ) printf("release lock by %d ",getpid()); return; } /*判断文件是否可以上锁*/ fcntl(fd, F_GETLK,&lock); /*判断文件不能上锁的原因*/ if(lock.l_type != F_UNLCK){ /*/该文件已有写入锁*/ if( lock.l_type == F_RDLCK ) printf("read lock already set by %d ",lock.l_pid); /*该文件已有读取锁*/ else if( lock.l_type == F_WRLCK ) printf("write lock already set by %d ",lock.l_pid); getchar(); } } }/*fcntl_write.c 测试文件写入锁主函数部分*/ #include #include #include #include #include #include int main(void) { int fd; /*首先打开文件*/ fd=open("hello",O_RDWR | O_CREAT, 0666); if(fd < 0){ perror("open"); exit(1); } /*给文件上写入锁*/ lock_set(fd, F_WRLCK); getchar(); /*给文件接锁*/ lock_set(fd, F_UNLCK); getchar(); close(fd); return 0; }终端一：
[root@localhost file]# ./fcntl_write
write lock set by 4994
release lock by 4994
终端二：
[root@localhost file]# ./fcntl_write
write lock already set by 4994
write lock set by 4997
release lock by 4997

/*fcntl_read.c 测试文件读取锁主函数部分*/ #include #include #include #include #include #include int main(void) { int fd; fd=open("hello",O_RDWR | O_CREAT, 0666); if(fd < 0){ perror("open"); exit(1); } /*给文件上读取锁*/ lock_set(fd, F_RDLCK); getchar(); /*给文件接锁*/ lock_set(fd, F_UNLCK); getchar(); close(fd); return 0;; }
终端一：
[root@localhost file]# ./fcntl2
read lock set by 5009
release lock by 5009
终端二：
[root@localhost file]# ./fcntl2
read lock set by 5010
release lock by 5010

I/O 处理的模型有 5 种：
· 阻塞 I/O 模型：在这种模型下，若所调用的 I/O 函数没有完成相关的功能就会使进程挂起，直到相关数据到才会出错返回。如常见对管道设备、终端设备和网络设备进行读写时经常会出现这种情况。
· 非阻塞模型：在这种模型下，当请求的 I/O 操作不能完成时，则不让进程睡眠，而且返回一个错误。非阻塞 I/O 使用户可以调用不会永远阻塞的 I/O 操作，如 open、write和 read。如果该操作不能完成，则会立即出错返回，且表示该 I/O 如果该操作继续执行就会阻塞。
· I/O 多路转接模型：在这种模型下，如果请求的 I/O 操作阻塞，且它不是真正阻塞 I/O，而是让其中的一个函数等待，在这期间，I/O 还能进行其他操作。如select函数和poll 函数，就是属于这种模型。
· 信号驱动 I/O 模型：在这种模型下，通过安装一个信号处理程序，系统可以自动捕获特定信号的到来，从而启动 I/O。这是由内核通知用户何时可以启动一个 I/O 操作决定的。
· 异步 I/O 模型：在这种模型下，当一个描述符已准备好，可以启动 I/O 时，进程会通知内核。现在，并不是所有的系统都支持这种模型。

select函数：
select 的 I/O 多路转接模型是处理 I/O 复用的一个高效的方法。
int select(int numfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, fd_set *exeptfds, struct timeval *timeout);
功能：I/O 多路转接，具体设置每一个所关心的文件描述符的条件、希望等待的时间等。
参数：
    @numfds：需要检查的号码最高的文件描述符加 1
    @readfds：由 select()监视的读文件描述符集合
    @writefds：由 select()监视的写文件描述符集合
    @exeptfds：由 select()监视的异常处理文件描述符集合
    @timeout：
        NULL：永远等待，直到捕捉到信号或文件描述符已准备好为止
        具体值：struct timeval 类型的指针，若等待为 timeout 时间还没有文件描符准备好，就立即返回
        0：从不等待，测试所有指定的描述符并立即返回
函数返回值：成功：准备好的文件描述符，-1：出错

select 函数根据希望进行的文件操作对文件描述符进行了分类处理，这里，对文件描述符的处理主要涉及到 4 个宏函数：
FD_ZERO(fd_set *set) 清除一个文件描述符集 FD_SET(int fd,fd_set *set) 将一个文件描述符加入文件描述符集中 FD_CLR(int fd,fd_set *set) 将一个文件描述符从文件描述符集中清除 FD_ISSET(int fd,fd_set *set) 测试该集中的一个给定位是否有变化 // 一般来说，在使用 select 函数之前，首先使用 FD_ZERO 和 FD_SET 来初始化文件描述符集，在使用了 select 函数时，可循环使用 FD_ISSET 测试描述符集，在执行完对相关后文件描述符后，使用 FD_CLR 来清楚描述符集。
本实例中主要实现将文件 hello1 里的内容读出，并将此内容每隔 10s 写入 hello2 中去。在这里建立了两个描述符集，其中一个描述符集 inset1 是用于读取文件内容，另一个描述符集 inset2 是用于写入文件的。两个文件描述符 fds[0]和 fds[1]分别指向这一文件描述符。在首先初始化完各文件描述符集之后，就开始了循环测试这两个文件描述符是否可读写，由于在这里没有阻塞，所以文件描述符处于准备就绪的状态。这时，就分别对文件描述符 fds[0]和fsd[1]进行读写操作。
/*select.c*/ #include #include #include #include #include int main(void) { int fds[2]; char buf[7]; int i,rc,maxfd; fd_set inset1,inset2; struct timeval tv; /*首先按一定的权限打开 hello1 文件*/ if((fds[0] = open ("hello1", O_RDWR|O_CREAT,0666))<0) perror("open hello1"); /*再按一定的权限打开 hello2 文件*/ if((fds[1] = open ("hello2", O_RDWR|O_CREAT,0666))<0) perror("open hello2"); if((rc = write(fds[0],"Hello! ",7))) printf("rc=%d ",rc); lseek(fds[0],0,SEEK_SET); /*取出两个文件描述符中的较大者*/ maxfd = fds[0]>fds[1] ? fds[0] : fds[1]; /*初始化读集合 inset1，并在读集合中加入相应的描述集*/ FD_ZERO(&inset1); FD_SET(fds[0],&inset1); /*初始化写集合 inset2，并在写集合中加入相应的描述集*/ FD_ZERO(&inset2); FD_SET(fds[1],&inset2); tv.tv_sec=2; tv.tv_usec=0; /*循环测试该文件描述符是否准备就绪，并调用 select 函数对相关文件描述符做对应操作*/ while(FD_ISSET(fds[0],&inset1)||FD_ISSET(fds[1],&inset2)) { if(select(maxfd+1,&inset1,&inset2,NULL,&tv)<0) perror("select"); else { if(FD_ISSET(fds[0],&inset1)) { rc = read(fds[0],buf,7); if(rc>0) { buf[rc]='