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基于Arm板linux嵌入式系统RS485串口读写通讯

2019-07-12 20:47发布

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最近在做基于Arm板linux嵌入式系统的RS485串口读写通讯首先参考 http://bbs.chinaunix.net/thread-3650543-1-1.html上的文章，该文章写道，读的时候有问题，本想在该文后面做些补充，但没权限发表，只好另起炉灶，在这里接着写了 之前楼主的代码我进行了实际的调试，我将串口换成 /dev/ttySAC0（对于串口1）读基本上没问题，也是比较经典的解决方案，应该是基于IBM deveplopworks社区的代码吧，具体也没考究，不过收的时候的确有些问题，我当时的现象是能部分收取，就是不全，多方尝试和查找网文，觉得问题应该集中在sleep时间上，应该是稍长了，可以用没有sleep的while进行read，实测接收正常，另外也还有另外两种方法接收的--信号和select，推荐select，在此把我解决问题用到的网文链接提供给诸位读者，希望能节省大家调试的时间： [url]http://blog.csdn.net/bg2bkk/article/details/8668576[/url]  （ Linux系统串口接收数据编程 ）
[url]http://blog.csdn.net/bg2bkk/article/details/8623867[/url]  （Linux串口编程 ）
[url]http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-serials/index.html[/url] （Linux 下串口编程入门）
[url]http://zwkufo.blog.163.com/blog/static/258825120092171154284/[/url] （使用tcgetattr函数与tcsetattr函数控制终端）

读过如上的诸篇文章后，大家估计就会比较熟练了
转其中最有价值的一篇，大家看后就会写了：

Linux系统串口接收数据编程

http://blog.csdn.net/bg2bkk/article/details/8668576
         之前基于IBM deveplopworks社区的代码，做了串口初始化和发送的程序，今天在此基础上添加了读取串口数据的程序。首先是最简单的循环读取程序，第二个是通过软中断方式，使用信号signal机制读取串口，这里需要注意的是硬件中断是设备驱动层级的，而读写串口是用户级行为，只能通过信号机制模拟中断，信号机制的发生和处理其实于硬件中断无异，第三个是通过select系统调用，在没有数据时阻塞进程，串口有数据需要读时唤醒进程。第二个和第三个例子都能用来后台读取数据，值得学习。 代码一：循环读取数据 [cpp] view plaincopy
  1. #include  
  2. #include  
  3. #include  
  4. #include  
  5. #include  
  6. #include  
  7. #include  
  8. #include  
  9.   
  10. #define FALSE -1  
  11. #define TRUE 0  
  12.   
  13. int speed_arr[] = { B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300,B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, };  
  14. int name_arr[] = {38400,  19200,  9600,  4800,  2400,  1200,  300, 38400, 19200,  9600, 4800, 2400, 1200,  300, };  
  15. void set_speed(int fd, int speed){  
  16.   int   i;   
  17.   int   status;   
  18.   struct termios   Opt;  
  19.   tcgetattr(fd, &Opt);   
  20.   for ( i= 0;  i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int);  i++) {   
  21.     if  (speed == name_arr[i]) {       
  22.       tcflush(fd, TCIOFLUSH);       
  23.       cfsetispeed(&Opt, speed_arr[i]);    
  24.       cfsetospeed(&Opt, speed_arr[i]);     
  25.       status = tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt);    
  26.       if  (status != 0) {          
  27.         perror("tcsetattr fd1");    
  28.         return;       
  29.       }      
  30.       tcflush(fd,TCIOFLUSH);     
  31.     }    
  32.   }  
  33. }  
  34.   
  35. int set_Parity(int fd,int databits,int stopbits,int parity)  
  36. {   
  37.     struct termios options;   
  38.     if  ( tcgetattr( fd,&options)  !=  0) {   
  39.         perror("SetupSerial 1");       
  40.         return(FALSE);    
  41.     }  
  42.     options.c_cflag &= ~CSIZE;   
  43.     switch (databits)   
  44.     {     
  45.     case 7:       
  46.         options.c_cflag |= CS7;   
  47.         break;  
  48.     case 8:       
  49.         options.c_cflag |= CS8;  
  50.         break;     
  51.     default:      
  52.         fprintf(stderr,"Unsupported data size "); return (FALSE);    
  53.     }  
  54.     switch (parity)   
  55.     {     
  56.         case 'n':  
  57.         case 'N':      
  58.             options.c_cflag &= ~PARENB;   /* Clear parity enable */  
  59.             options.c_iflag &= ~INPCK;     /* Enable parity checking */   
  60.             break;    
  61.         case 'o':     
  62.         case 'O':       
  63.             options.c_cflag |= (PARODD | PARENB);   
  64.             options.c_iflag |= INPCK;             /* Disnable parity checking */   
  65.             break;    
  66.         case 'e':    
  67.         case 'E':     
  68.             options.c_cflag |= PARENB;     /* Enable parity */      
  69.             options.c_cflag &= ~PARODD;      
  70.             options.c_iflag |= INPCK;       /* Disnable parity checking */  
  71.             break;  
  72.         case 'S':   
  73.         case 's':  /*as no parity*/     
  74.             options.c_cflag &= ~PARENB;  
  75.             options.c_cflag &= ~CSTOPB;break;    
  76.         default:     
  77.             fprintf(stderr,"Unsupported parity ");      
  78.             return (FALSE);    
  79.         }    
  80.       
  81.     switch (stopbits)  
  82.     {     
  83.         case 1:      
  84.             options.c_cflag &= ~CSTOPB;    
  85.             break;    
  86.         case 2:      
  87.             options.c_cflag |= CSTOPB;    
  88.            break;  
  89.         default:      
  90.              fprintf(stderr,"Unsupported stop bits ");    
  91.              return (FALSE);   
  92.     }   
  93.     /* Set input parity option */   
  94.     if (parity != 'n')     
  95.         options.c_iflag |= INPCK;   
  96.     tcflush(fd,TCIFLUSH);  
  97.     options.c_cc[VTIME] = 150;   
  98.     options.c_cc[VMIN] = 0; /* Update the options and do it NOW */  
  99.     if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0)     
  100.     {   
  101.         perror("SetupSerial 3");     
  102.         return (FALSE);    
  103.     }   
  104.     return (TRUE);    
  105. }  
  106.   
  107. int main()  
  108. {  
  109.     printf("This program updates last time at %s   %s ",__TIME__,__DATE__);  
  110.     printf("STDIO COM1 ");  
  111.     int fd;  
  112.     fd = open("/dev/ttyS0",O_RDWR);  
  113.     if(fd == -1)  
  114.     {  
  115.         perror("serialport error ");  
  116.     }  
  117.     else  
  118.     {  
  119.         printf("open ");  
  120.         printf("%s",ttyname(fd));  
  121.         printf(" succesfully ");  
  122.     }  
  123.   
  124.     set_speed(fd,115200);  
  125.     if (set_Parity(fd,8,1,'N') == FALSE)  {  
  126.         printf("Set Parity Error ");  
  127.         exit (0);  
  128.     }  
  129.     char buf[] = "fe55aa07bc010203040506073d";  
  130.     write(fd,&buf,26);  
  131.     char buff[512];   
  132.     int nread;    
  133.     while(1)  
  134.     {  
  135.         if((nread = read(fd, buff, 512))>0)  
  136.         {  
  137.             printf(" Len: %d ",nread);  
  138.             buff[nread+1] = '

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