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嵌入式linux交叉环境搭建（在开发板mini2440下搭建的）

2019-07-12 20:50发布

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      通过自己这几天的摸索终于把linux交叉开发环境搭建好了，现在总结一下自己做的工作。       在嵌入式开发的过程中，PC应用开发是直接在pc上进行的，但是嵌入式linux应用开发则必须依靠宿主机才能进行。所以，在宿主机上搭建针对某种目标机的应用开发环境是进行嵌入式linux应用开发的第一步。我是在windows XP的平台上来做的，利用虚拟机中的linux来搭建所需要的开发平台。
      在嵌入式开发领域广泛的使用NFS(Network Filesystem)来开发文件系统中的应用程序。NFS最初是由Sun公司提出的，NFS使得开发板可以通过网络远程挂载宿主机中的文件系统。从开发板的角度来看，访问宿主机中的文件系统就相当于在访问本地的文件系统。这样在宿主机上做了程序修改，就能马上在开发板上看到修改的运行结果，应用程序的调试效率得到了极大地提高。
一、在虚拟机下安装Fedora9，并设置其IP地址为：202.38.214.179，并设置相应的子网掩码和网关。
二、在pc上实现数据交互的常用接口有串口、并口、网络接口、USB接口等，在这里我们采用串口来实现交互，在mini2440开发板中提供了一个9针的串口。虚拟机设置串口，在本 实验中，由于宿主机的硬件平台是有虚拟机模拟的，所欲需要在虚拟机中实现对串口的模拟，如下:
     1) 打开虚拟机的配置界面，单击"Add"按钮。
     2) 在弹出的窗口中选择需要安装的"Serial Port"选项，如图1所示：
     3) 选择串口类型"使用位于主机上的物理串行端口(P)".
     4) 单击"完成"按钮完成串口的创建.
三、Minicom的使用：在我们用windows开发板进行连接通行的时候，是采用"超级终端"。在linux系统中，常用的串口通信软件是Minicom。由于嵌入式linux应用开发是在linux平 台上进行的。所以我们要采用minicom串口通信。
      启动Minicom [root#lcoalhost]#minicom -s
      启动后minicom会自动读取默认的配置文件，由于Minicom默认的部分配置不符合实际环境的要求，所以需要进行修改，修改过程如下：
 1) 启动minicom如图2所示：
 2) 选中"Serial port setup"选项对串口参数进行配置，配置界面如图3所示：
 从上面我们可以看到minicom采用的设备是ttyS5，在linux中/dev/目录下的ttyS0、ttyS1、ttyS2、ttyS3是对应与串口COM1、COM2、COM3、COM4的，由于在本人的实验在 开始设置的过程中的一些原因，在winodws下采用COM6端口的终端，所以这时候在linux得得到新的串口设备ttyS5，我是通过语句：
 mknod -m 666 /dev/ttyS0 c 4 64
 得到COM6对应的ttyS5串口的。最后退出Minicom设置界面。
四、设置宿主机上的NFS。
 启动NFS: [root#lcoalhost]#/etc/init.d/nfs start
 启动rpcbind: [root#lcoalhost]#/etc/init.d/rpcbind start
 关闭防火墙: [root#lcoalhost]#/etc/init.d/iptables stop
 设置共享目录 [root#lcoalhost]#vim /etc/exports
 在编辑nfs服务的配置文件（注意：第一次打开的时候是空的，在exports文件中添加）
 /opt/FriendlyARM/mini2440/root_qtopia *(rw,sync,no_root_squash)
 其中：/opt/FriendlyARM/mini2440/root_qtopia 表示nfs共享目录，它可以作为开发板的根
文件系统通过nfs挂接；
 * 表示所有的客户机都可以挂接此目录
 rw 表示挂接此目录的客户机对该目录有读写的权力
 sync 所有数据在请求时写入共享
 no_root_squash 表示允许挂接此目录的客户机享有该主机的root 身份 
   测试nfs是否成功，可以输入以下命令检验：
 [root#lcoalhost]#mount -t nfs localhost:/opt/FriendlyARM/mini2440/root_qtopia /mnt/
   运行后在到目录/mnt/下查看发现和目录/opt/FriendlyARM/mini2440/root_qtopia下的内容一样，这样nfs就可以了。
五、通过nfs挂载文件系统：启动mini2440开发板，并设置目标板启动模式为 Nand Flash 启动，在windows的超级终端下我们看到了vivi菜单界面，选择q进入Goto shell of vivi ，并写入以下内容：
  其中param set linux_cmd_line是设置启动 linux 时的命令参数。其各参数的含义如下：
 root=/dev/nfs 告诉内核使用NFS挂载根文件系统。
 nfsroot 是自己开发主机的IP 地址。
 “ip=”后面：
 第一项(202.38.214.189)是目标板的临时IP(注意不要和局域网内其他IP 冲突)；
 第二项(202.38.214.179)是开发主机的IP；
 第三项(202.38.214.254)是目标板上网关(GW)的设置；
 第四项(255.255.255.0)是子网掩码；
 第五项是开发主机的名字(一般无关紧要，可随便填写)
 eth0 是网卡设备的名称。
 要注意的是，宿主机的IP地址、网关和子网掩码必须和所设的参数值保持一致。内核启动时，会自动挂载NFS服务器共享的目录。如下所示：
  六、挂载了NFS文件系统，就可以在宿主机上进行嵌入式应用程序的开发了。
 比如我们在宿主机上的root_qtopia目录下写一个helloword的c语言程序，通过arm-linux-gcc -o test test.c的编译成为在arm上可运行的可执行文件。
 

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