本篇将在上一篇交叉编译paho.mqtt.embedded-c官方的源代码例程基础上，稍作修改，尝试实现domoticz+mosquitto联合做服务器，使用Android客户端APP或浏览器对mini2440上的LED做亮灭控制。 一、在stdoutsub.c上简单写一个domoticz/out的MQTT消息处理程序来控制mini2440上的LED0。
1、在stdoutsub.c中合适的位置添加以下代码： #include #include #include #include char parse_buf[16][128];//char parse_buf[13][128]; int on; int led_no = 0; int led_fd; int split(char dst[][128], char* str, const char* delim) { int n = 0; char *result = NULL; result = strtok(str, delim); while( result != NULL ) { strcpy(dst[n++], result); //printf("result=%s ",result); result = strtok(NULL, delim); } return n; } int ParseDomoticzMessage(char* str) { int nCount = split(parse_buf,str," "); //printf("--------------------------------------- "); int i; int idx; int state; for(i =0;iif(sscanf(parse_buf[i]," "idx" : %d,",&idx)>0) { printf("idx=%d ",idx); break; } } if(idx==1)//domoticz分配的设备索引号为1 { for(i =0;iif(sscanf(parse_buf[i]," "nvalue" : %d,",&state)>0) { printf("state=%d ",state); ioctl(led_fd, state, led_no); break; } } } return 1; } 2、在void messageArrived(MessageData* md)函数里最下面添加： ParseDomoticzMessage((char*)message->payload); 3、在main函数最开始地方添加： led_fd = open("/dev/leds0", 0); if (led_fd < 0) { led_fd = open("/dev/leds", 0); } if (led_fd < 0) { perror("open device leds"); exit(1); } printf("led_fd=%d ",led_fd); ioctl(led_fd, 0, led_no); 4、然后在最下面返回0前加入两行： close(led_fd); exit(0); 注：之所以加入exit(0);是因为，源代码似乎还有点bug，运行起来后，结束进程使用ctrl+c会导致段错误：
Segmentation fault
原因不明，有待追踪，后面再解决吧。
如果不加exit目前不影响正常使用，能正常返回。 5、然后用重新make。
然后在mini2440上运行，首在浏览器上控制
假设初始化状态为led0是灭的，如下图所示：
现在点浏览器上灯泡，可以看到LED灯亮起来了： 再点一次，就灭掉了： 接下来，用Android手机测试一下：
开灯： 关灯： 测试成功！ 二、关于源代码中控制实现部分的一些说明： 1、使用strtok函数把domoticz/out主题的消息按换行符分割成若干子字符串，存在parse_buf中，后续处理；
2、两次使用sscanf函数，分别读取idx值和nvalue值，这是个功能很强大的函数。后面还会使用到。
3、关于domoticz/out的MQTT主题消息格式，简抄mini2440串口打印实际值如下： { "Battery" : 255, "RSSI" : 12, "dtype" : "Light/Switch", "id" : "00014051", "idx" : 1, "name" : "LED鐏, "nvalue" : 1, "stype" : "Switch", "svalue1" : "0", "switchType" : "On/Off", "unit" : 1 } 我们在函数中，遍历整个二维数组parse_buf，对每一行在sscanf函数中进行匹配，连空格都要匹配，所以要严格按照这个格式到匹配字符串中。 在此次处理中连花括号算在内，分成了13行，所以parse_buf其实定义13行就够了。 我在处理过程中，犯过一个错误：只是关注了消息主体部分，忘了花括号，而定义了11行二维数组parse_buf，导致在分割字符串的时候，对数组越界写入，导致前面定义led_fd被意外改变。
所以需要注意这个问题。 后面将会写一个简单的处理框架，实现更加复杂的消息解析，并避免以上的种种问题。 domoticz/out的MQTT消息格式请参考：
https://www.domoticz.com/wiki/MQTT