Linux内核移植和根文件系统制作（详细步骤精讲）
2019-07-12 21:49发布
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第一章移植内核
1.1 Linux内核基础知识
1.1.1 Linux版本
1.1.2 什么是标准内核
1.1.3 Linux操作系统的分类
1.1.4 linux内核的选择
1.2 Linux内核启动过程概述
1.2.1 Bootloader启动过程
1.2.2 Linux启动过程
1.3 Linux内核移植
1.3.1 移植内核和根文件系统准备工作
1.3.2 修改Linux源码中参数
1.3.3 配置Linux内核
1.3.4、编译内核
第二章制作根文件系统
2.1 根文件系统预备知识
2.2、构建根文件按系统
2.2.1、建立根文件系统目录
2.2.2、建立动态链接库
2.2.3 交叉编译Bosybox
2.2.4 建立etc目录下的配置文件
2.2.5 制作根文件系统映像文件
第三章启动系统
第四章总结
第一章移植内核
1.1 Linux内核基础知识
在动手进行Linux内核移植之前，非常有必要对Linux内核进行一定的了解，下面从Linux内核的版本和分类说起。
1.1.1 Linux版本
Linux内核的版本号可以从源代码的顶层目录下的Makefile中看到，比如2.6.29.1内核的Makefile中：
VERSION = 2
PATCHLEVEL = 6
SUBLEVEL = 29
EXTRAVERSION = .1
其中的“VERSION”和“PATCHLEVEL”组成主版本号，比如2.4、2.5、2.6等，稳定版本的德主版本号用偶数表示(比如2.6的内核)，开发中的版本号用奇数表示(比如2.5)，它是下一个稳定版本内核的前身。“SUBLEVEL”称为次版本号，它不分奇偶，顺序递增，每隔1~2个月发布一个稳定版本。“EXTRAVERSION”称为扩展版本号，它不分奇偶，顺序递增，每周发布几次扩展本版号。
1.1.2什么是标准内核
按照资料上的习惯说法，标准内核(或称基础内核)就是指主要在http://www.kernel.org/维护和获取的内核，实际上它也有平台属性的。这些linux内核并不总是适用于所有linux支持的体系结构。实际上，这些内核版本很多时候并不是为一些流行的嵌入式linux系统开发的，也很少运行于这些嵌入式linux系统上，这个站点上的内核首先确保的是在Intel
X86体系结构上可以正常运行，它是基于X86处理器的内核，如对 linux-2.4.18.tar.bz2的配置make
menuconfig时就可以看到，Processor type and features--->中只有386、486、586/K5/5x86/6x86/6x86MX、Pentium-Classic、Pentium-MMX、Pentium-Pro/Celeron/Pentium-II、Pentium-III/Celeron(Coppermine)、Pentium-4、K6/K6-II/K6-III 、Athlon/Duron/K7 、Elan 、Crusoe、Winchip-C6 、Winchip-2 、Winchip-2A/Winchip-3 、CyrixIII/C3 选项，而没有类似Samsun
2410等其他芯片的选择。如果需要用在其他特定的处理器平台上就需要对内核进行打补丁，形成不同的嵌入式内核。实际上，不同处理器系统的内核下载站点中提供的也往往是补丁patch而已，故原x86平台上的内核变成了基础内核，也被称为标准内核了。
1.1.3 Linux操作系统的分类
第一层次分类：以主要功能差异和发行组织区分(基础linux系统/内核)。
1、标准linux
2、μClinux
无MMU支持的linux系统，运行在无MMU的CPU上。
3、Linux-RT
是最早在linux上实现硬实时支持的linux发行版本。
4、Linux/RTAI
支持硬实时的linux，于RT-linux最大的不同之处在于RTAI定义了RTHAL，它将RTAI需要在linux中修改的部分定义成一组API接口，RTAI只使用API接口与linux交互。
5、Embedix
由Lineo公司开发，基于PowerPC和x86平台开发的。
6、Blue Cat Linux
7、Hard Hat Linux
8、其他
第二层分类：以应用的嵌入式平台区分(嵌入式linux系统/内核，使上面第一类中的各种linux系统扩展为对特定目标硬件的支持，成为一种具体的嵌入式linux系统)
由于嵌入式系统的发展与linux内核的发展是不同步的，所以为了要找一个能够运行于目标系统上的内核，需要对内核进行选择、配置和定制。因为每一种系统都是国际上不同的内核开发小组维护的，因此选择linux内核源码的站点也不尽相同。
第二层分类中的linux系统/内核相对于第一层分类的标准内核来说，也可以称为嵌入式linxu系统/内核。如应用在ARM平台上的嵌入式Linux系统通常有arm-linux(常运行在arm9平台上)，μClinux(常用在arm7平台上)，在标准linux基础上扩展对其他的平台的支持往往通过安装patch实现，如armlinux就是对linux安装rmk补丁(如patch-2.4.18-rmk7.bz2)形成的，只有安装了这些补丁，内核才能顺利地移植到ARM
Linux上。也有些是已经安装好补丁的内核源码包，如linux-2.4.18-rmk7.tar.bz2。
不同处理器系统的内核/内核补丁下载站点：
处理器系统 适合的内核站点 下载方式
x86 http://www.kernel.org/ ftp, http, rsync
ARM http://www.arm.linux.org.uk/developer/ ftp, rsync
PowerPC http://penguinppc.org/
ftp, http, rsync, BitKeeper
MIPS http://www.linux-mips.org/ ftp, cvs
SuperH http://linuxsh.sourceforge.net/ cvs, BitKeeper
M68K http://linux-m68k.org/ ftp, http
non-MMU CPUs http://www.uclinux.org/ ftp, http
这些站点不仅仅是linux内核站点，它们可能直接提供了针对你的目标硬件系统的linux内核版本。
1.1.4 linux内核的选择
选择内核版本是很困难的，应该与负责维护该内核的小组保持联系，方法是通过订阅一些合适的邮件列表（maillist）并查看邮件中相关的重要新闻，以及浏览一些主要站点，可以得到该内核的最新发展动态。如针对ARM的Linux内核，可以访问http://www.arm.linux.org.uk/ 并订阅该网站上提供的maillist就可以了。如果觉得查阅邮箱中的邮件列表耗费太多时间，那么至少每周访问所关心的内核网站，并阅读Kernel
Traffic提供的过去一周中在内核邮件清单中发生的重要的摘要，网址为http://kt.zork.net/kernel-traffic 这样就可以得到相关Linux内核的最新信息。
并不是Linux的每个版本都适合ARM-Linux的移植，可以加入其邮件列表（maillist）以获得内核版本所支持硬件的相关信息，表中列出的资源可以帮助你找到哪些没有列出的功能可以被你的系统支持。ARM
Linux的移植，建议使用2.4.x或2.6.x版本。Linux内核补丁可以到ARM
Linux的ftp（ftp://ftp.arm.linux.org.uk ）下载。
1.2
Linux内核启动过程概述
一个嵌入式 Linux 系统从软件角度看可以分为四个部分：引导加载程序（Bootloader），Linux 内核，文件系统，应用程序。其中 Bootloader是系统启动或复位以后执行的第一段代码，它主要用来初始化处理器及外设，然后调用 Linux 内核。Linux 内核在完成系统的初始化之后需要挂载某个文件系统做为根文件系统（Root
Filesystem）。根文件系统是 Linux 系统的核心组成部分，它可以做为Linux 系统中文件和数据的存储区域，通常它还包括系统配置文件和运行应用软件所需要的库。应用程序可以说是嵌入式系统的“灵魂”，它所实现的功能通常就是设计该嵌入式系统所要达到的目标。如果没有应用程序的支持，任何硬件上设计精良的嵌入式系统都没有实用意义。
1.2.1 Bootloader启动过程
Bootloader在运行过程中虽然具有初始化系统和执行用户输入的命令等作用，但它最根本的功能就是为了启动 Linux 内核。
1 、Bootloader的概念和作用
Bootloader是嵌入式系统的引导加载程序，它是系统上电后运行的第一段程序，其作用类似于 PC 机上的 BIOS。在完成对系统的初始化任务之后，它会将非易失性存储器（通常是Flash或DOC等）中的Linux 内核拷贝到 RAM 中去，然后跳转到内核的第一条指令处继续执行，从而启动 Linux 内核。由此可见，Bootloader 和Linux 内核有着密不可分的联系，要想清楚的了解 Linux内核的启动过程，我们必须先得认识 Bootloader的执行过程，这样才能对嵌入式系统的整个启动过程有清晰的掌握。
2 、Bootloader的执行过程
不同的处理器上电或复位后执行的第一条指令地址并不相同，对于 ARM 处理器来说，该地址为 0x00000000。对于一般的嵌入式系统，通常把 Flash 等非易失性存储器映射到这个地址处，而 Bootloader就位于该存储器的最前端，所以系统上电或复位后执行的第一段程序便是Bootloader。而因为存储 Bootloader的存储器不同，Bootloader的执行过程也并不相同，下面将具体分析。
嵌入式系统中广泛采用的非易失性存储器通常是 Flash，而 Flash 又分为 Nor
Flash 和Nand Flash 两种。它们之间的不同在于：Nor
Flash 支持芯片内执行（XIP， eXecute
In Place），这样代码可以在Flash上直接执行而不必拷贝到RAM中去执行。而Nand
Flash并不支持XIP，所以要想执行 Nand
Flash 上的代码，必须先将其拷贝到 RAM中去，然后跳到 RAM 中去执行。
3、Bootloader的功能
实际应用中的 Bootloader根据所需功能的不同可以设计得很复杂，除完成基本的初始化系统和调用 Linux 内核等基本任务外，还可以执行很多用户输入的命令，比如设置 Linux 启动参数，给 Flash 分区等；也可以设计得很简单，只完成最基本的功能。但为了能达到启动Linux 内核的目的，所有的 Bootloader都必须具备以下功能：
(1)、初始化 RAM
因为 Linux 内核一般都会在 RAM 中运行，所以在调用 Linux 内核之前 bootloader 必须设置和初始化 RAM，为调用 Linux内核做好准备。初始化 RAM 的任务包括设置
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