嵌入式Linux之主机平台环境的搭建

本文档时Linux学习笔记，主要是对宿主机平台的搭建过程的记录。同时对其中涉及到得Linux相关知识进行归纳总结。以备查阅。
平台环境：
宿主机：CPU：Intel E5300 双核，2G RAM。采用虚拟机的形式运行Ubuntu 10.04，分配给其的资源为30G硬盘，1G RAM。
开发板：ZLG SMART3250开发板，主控芯片NXP3250，基于ARM9内核。64M RAM，256M NANDFLASH。出厂时内置了WINCE6.0操作系统。
宿主机平台的搭建包括Linux操作系统的安装(这里采用虚拟机的形式)，交叉编译工具以及相关共享软件的安装。

安装Linux操作系统

Linux操作系统采用虚拟机的形式，安装的Linux发行版本为Ubuntu 10.04(内核版本2.6.32)
虚拟机采用VMware软件搭建。分配给虚拟机的硬盘容量为30G，以应对后续的软件安装及平台升级；分配给其的RAM空间容量为1G。
虚拟的Linux系统安装完成之后，要对其进行相关的配置。一个是网络共享的设置，使虚拟机和主机共享IP，这样就可以在虚拟的Linux环境中通过网络进行软件安装(apt-get)和系统升级。另一个就是主机和虚拟机文件的共享，借此我们可以实现虚拟机和主机之间文件的传递。这两方面的配置均是通过VMware软件中的VMware Tool实现的,具体的设置网络上有相当多的说明，这里不再详述。

交叉编译工具的安装

对于嵌入式开发来说，需要通过PC机编译开发出适合嵌入式系统运行的程序。由于两者
运行环境存在巨大差异，要实现这一点，就需要借助交叉编译工具来实现。SMART3250提供的交叉编译工具为tc-nxp-lnx-armvfp-4.3.2.1-1.i386.rpm，将其复制到/usr/local文件夹下安装。Rpm包是由redhat支持的发行软件，而Ubuntu系统支持的Debian的软件包。需要安装的话，需要执行：

sudo rpm –ivh tc-nxp-lnx-armvfp-4.3.2-1.i386.rpm

安装完成之后，在根目录下就会出现一个/opt/nxp文件夹，里面存放着编译程序时需要的一些工具，同时，需要添加对应的PATH，修改~/.bashrc中添加：

xport PATH=$PATH:$HOME/bin:/opt/nxp/gcc-4.3.2-glibc-2.7/bin

这句话所执行的内容为在原有PATH变量基础上，在添加两个地址：/bin和/opt/nxp/gcc-4.3.2-glibc-2.7/bin到PATH变量空间中去。修改完该文件之后，运行之：. .bashrc
通过echo $PATH，可以看出变量已经成功修改。
运行指令iemink@ubuntu:~$ arm-vfp-linux-gnu-并连按两次TAB：

arm-vfp-linux-gnu-addr2line arm-vfp-linux-gnu-c++filt arm-vfp-linux-gnu-gcc-4.3.2 arm-vfp-linux-gnu-nm arm-vfp-linux-gnu-readelf
arm-vfp-linux-gnu-ar arm-vfp-linux-gnu-cpp arm-vfp-linux-gnu-gccbug arm-vfp-linux-gnu-objcopy arm-vfp-linux-gnu-size
arm-vfp-linux-gnu-as arm-vfp-linux-gnu-ct-ng.config arm-vfp-linux-gnu-gcov arm-vfp-linux-gnu-objdump arm-vfp-linux-gnu-strings
arm-vfp-linux-gnu-c++ arm-vfp-linux-gnu-g++ arm-vfp-linux-gnu-gprof arm-vfp-linux-gnu-populate arm-vfp-linux-gnu-strip
arm-vfp-linux-gnu-cc arm-vfp-linux-gnu-gcc arm-vfp-linux-gnu-ld arm-vfp-linux-gnu-ranlib

证明交叉编译链安装成功。

minicom安装

在Linux环境下，minicom是一个功能强大的串口调试工具，它兼具window环境中超级终端和串口调试助手的功能，是嵌入式开发所必须的软件。该软件的安装十分简单，在虚拟机联网的情况下，使用：

sudo apt-get install minicom

指令就可以完成安装。这里有个技巧，Ubuntu默认的更新源是欧美的地址，下载速度很慢，可以在/etc/apt/source.list文件中将更新源改为国内的163镜像，速度会快很多。
另外我电脑串口是坏的，在window下有PL2303这样的USB转串口驱动程序，然而在Linux环境下具体情况还不得而知，插上usb转串口线之后通过以下指令查看USB驱动情况：

iemink@ubuntu:/etc/apt$ lsmod|grep usb
usbserial 33694 3 pl2303
usbhid 36110 0
hid 67288 1 usbhid

可以看出USB转串口驱动已经加载，经过网络查询，Ubuntu 10.04中内置了该驱动程序。

NFS服务器的搭建

NFS即网络文件系统(Network flle system)，可以通过网络，让不同机器，不同系统之间可以实现文件共享。通过NFS，可以访问远程共享目录，就像访问本地硬盘一样。在嵌入式Linux开发中，通常需要在主机上配置NFS服务器，将系统特定的目录共享给目标系统访问和使用。通过NFS，目标系统可以直接运行存放于主机的程序。可以减少对目标系统FLASH的烧写，既减少了对FLASH的损害，同时也节省了烧写FLASH所花费的时间。
首先，在主机上安装相应的软件：

sudo apt-get install nfs-kernel-server
sudo apt-get install portmap

接着，在主机上配置相应文件。上面两个软件安装好之后，会在/etc下面出现一个名叫
exports的文件，打开之后再后面添加以下内容：

# /etc/exports: the access control list for filesystems which may be exported
# to NFS clients. See exports(5).
#
# Example for NFSv2 and NFSv3:
#/srv/homes hostname1(rw,sync,no_subtree_check) hostname2(ro,sync,no_subtree_check)
# Example for NFSv4:
# /srv/nfs4 gss/krb5i(rw,sync,fsid=0,crossmnt,no_subtree_check)
# /srv/nfs4/homes gss/krb5i(rw,sync,no_subtree_check)
/home/iemink/nfsfiles 192.168.7.100(rw,sync,no_root_squash)

添加的内容就是：设置/home/iemink/nfsfiles为nfs服务器共享的文件夹，主机IP为 192.168.7.100，后面的一些参数是nfs服务器的一些配置。
接着，配置主机IP，关闭防火墙，启动NFS服务器。

sudo ufw disable //关闭防火墙
sudo exportfs –rv //导入配置文件
sudo /etc/init.d/portmap restart //重新启动portmap服务
sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart //启动nfs服务器

至此，nfs服务器配置完成。具体使用上，采用mount指令将文件夹挂载在/mnt下指定目录。本地测试如下：

mkdir /mnt/nfs
mount –t nfs 192.168.7.100:/home/iemink/nfsfiles /mnt/nfs

就可以从/mnt/nfs中看到共享的/home/iemink/nfsfiles文件夹

安装TFTP服务器

TFTP服务器可以用于主机向目标板加载镜像，具体配置如下：
首先，安装需要的软件：tftp-hpa和tftpd-hpa,前者是客户端，后者是服务程序，同时还需要安装xinetd。

sudo apt-get insatll tftp-hpa
sudo apt-get insatll tftpd-hpa
sudo apt-get insatll xinetd

接着，进入根目录下的etc文件夹，查看目录中是否有一个xinetd.confg文件，如果没有，就新建一个，并改写其中内容如下：

# Simple configuration file for xinetd
# Some defaults, and include /etc/xinetd.d/
defaults
{
# Please note that you need a log_type line to be able to use log_on_success
# and log_on_failure. The default is the following :
# log_type = SYSLOG daemon info
}
includedir /etc/xinetd.d

然后进入xinetd.d文件夹，查看是否有一个tftp文件，如果没有这个文件就新建一个，修改其中内容如下：

service tftp
{
socket_type = dgram
wait = yes
disable = no
user = root
protocol = udp
server = /usr/sbin/in.tftpd
server_args = -s -c /home/iemink/tftfiles
log_on_success += PID HOST DURATION
log_on_failure += HOST
}

其中server_args一行是配置服务器的文件存放的位置，就是进行tftp传输的时候，都是从该文件夹中搜索文件的，系统设定tftp文件夹为/home/iemink/tftfiles.接着建立这个文件夹并设置其权限。

mkdir /home/iemink/tftfiles
sudo chmod –R 777 /home/iemink/tftfiles

紧接着，启动tftp服务器，这是最容易忘掉的一步。

sudo /etc/init.d/xinetd reload
sudo /etc/init.d/xinetd restart

至此，tftp服务器搭建完成，整个宿主机环境搭建完成。