远程调试环境由宿主机GDB和目标机调试stub共同构成，两者通过串口或TCP连接。使用GDB标准程串行协议协同工作，实现对目标机上的系统内核和上层应用的监控和调试功能。调试stub是嵌入式系统中的一段代码，作为宿主机GDB和目标机调试程序间的一个媒介而存在。 就目前而言，嵌入式Linux系 统中，主要有三种远程调试方法，分别适用于不同场合的调试工作：用ROM Monitor调试目标机程序、用KGDB调试系统内核和用gdbserver调试用户空间程序。这三种调试方法的区别主要在于，目标机远程调试stub 的存在形式的不同，而其设计思路和实现方法则是大致相同的。而我们最常用的是调试应用程序。就是采用gdb+gdbserver的方式进行调试。在很多情况下，用户需要对一个应用程序进行反复调试，特别是复杂的程序。采用GDB方法调试，由于嵌入式系 统资源有限性，一般不能直接在目标系统上进行调试，通常采用gdb+gdbserver的方式进行调试。Gdbserver在目标系统中运行，gdb则在宿主机上运行。        行GDB调试，目标系统必须包括gdbserver程序，宿主机也必须安装gdb程序。一般linux发行版中都有一个可以运行的gdb，但开发人员不能 直接使用该发行版中的gdb来做远程调试，而要获取gdb的源代码包，针对arm平台作一个简单配置，重新编译得到相应gdb。 1.先安装ncurses-5.6.tar.gz http://ftp.gnu.org/pub/gnu/ncurses/ncurses-5.6.tar.gz ./configure make make install 2.安装gdb http://ftp.gnu.org/gnu/gdb/gdb-6.8.tar.bz2 ./configure --target=arm-linux --prefix=/usr/local/arm-gdb -v make make install #export PATH=$PATH:/usr/local/arm-gdb 进入gdbserver目录： #./configure --target=arm-linux –host=arm-linux #make CC=/usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-gcc (这一步要指定arm-linux-gcc的位置，可能跟你的不一样) 没有错误的话就在gdbserver目录下生成gdbserver可执行文件，把它烧写到flash的根文件系统分区，或通过nfs mount的方式都可以。只要保证gdbserver能在开发板上运行就行。         下面就可以用gdb+gdbserver调试我们开发板上的程序了。在目标板上运行gdbserver，其实就是在宿主机的minicom下，我的red hat linux装在vmware下的。我是在minicom下 #mount 192.168.2.100:/ /tmp后做的(这里参数-o nolock可以不加，不加这一步执行得反而更快些)，hello和gdbserver都是位于linux根目录下，把主机根目录挂在到开发板的/tmp 目录下。        要进行gdb调试，首先要在目标系统上启动gdbserver服务。在gdbserver所在目录下输入命令： (minicom下) #cd /tmp #./gdbserver 192.168.2.100:2345 hello 192.168.2.100为宿主机IP，在目标系统的2345端口开启了一个调试进程，hello为要调试的程序。 出现提示： Process /tmp/hello created: pid=80 Listening on port 2345 (另一个终端下) #cd / #export PATH=$PATH:/usr/local/arm-gdb/bin #arm-linux-gdb hello (GDB) target remote 192.168.2.223:2345 （192.168.2.223为开发板IP）  

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  出现提示： Remote debugging using 192.168.2.223:2345 [New thread 80] [Switching to thread 80] 0x40002a90 in ??() 同时在minicom下提示：  Remote debugging from host 192.168.2.100 (gdb) 连接成功，这时候就可以输入各种gdb命令如list、run、next、step、break等进行程序调试了。         以上针对通过nfs mount和tftp的方式，只能在主机上调试好后下载到开发板上运行，如果有错误要反复这个过程，繁琐不说，有些程序只能在开发板上调试。所以笔者采用了gdbserver的远程调试方式。希望对大家调试程序有用！