最近在做一个项目,需要在Linux环境下使用串口进行数据通信。Linux串口初始化代码网上有很多,这里不再赘述。这里仅介绍一下调试中遇到的两个问题及解决方法。
首先,按网上搜到的串口初始化方法设置如下:
bool uartSet()
{
struct termios tty;//定义termios结构 tty
cfsetispeed(&tty, B115200);//设置接收波特率115200
cfsetospeed(&tty, B115200);//设置发送波特率115200
tty.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;//本地连接和接受使能
tty.c_cflag &= ~PARENB; //禁止奇偶校验码的生成和检测功能
tty.c_cflag &= ~CSTOPB; //设置1停止位
tty.c_cflag &= ~CSIZE; //清除数据位设置
tty.c_cflag |= CS8; //设置为8数据位
tty.c_cflag &= ~CRTSCTS; //禁止硬件流控
if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&tty) != 0)//写入设置
{
printf("com set error!
");
return (FALSE);
}
return (TRUE);
}
调试发现,如按上述方法设置串口,发送没有问题,接收时遇到0x0A会自动滤掉,也就是接收不到0x0A。网上搜到的解决方法是串口设置时添加如下代码行:
tty.c_iflag &= ~ICRNL;//禁止将输入中的回车翻译为新行 (除非设置了 IGNCR)
添加之后,再调试发现可以接收到0x0A。但又产生了新的问题。
新问题是接收到的数据中最高位始终为0。例如应该收到0xAA时,实际收到的确是0x2A。该问题困扰了很久,试了很多方法没有解决。
网上有朋友说是因为数据位设为7了,但代码中明明设置的是8数据位,并没有显式地设置数据位为7。
后来考虑到现象与数据位设置为7时一致,且发现串口设置中有一个标志“ISTRIP”可以将所有接收的字符裁减为7比特。抱着试试看的心理,在串口设置代码中添加如下行:
tty.c_iflag &= ~ISTRIP;//禁止将所有接收的字符裁减为7比特
再调试,问题解决。
调试通过的串口设置代码如下:
bool uartSet()
{
struct termios tty;//定义termios结构 tty
cfsetispeed(&tty, B115200);//设置接收波特率115200
cfsetospeed(&tty, B115200);//设置发送波特率115200
tty.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;//本地连接和接受使能
tty.c_iflag &= ~ICRNL;//禁止将输入中的回车翻译为新行 (除非设置了 IGNCR)
tty.c_iflag &= ~ISTRIP;//禁止将所有接收的字符裁减为7比特
tty.c_cflag &= ~PARENB; //禁止奇偶校验码的生成和检测功能
tty.c_cflag &= ~CSTOPB; //设置1停止位
tty.c_cflag &= ~CSIZE; //清除数据位设置
tty.c_cflag |= CS8; //设置为8数据位
tty.c_cflag &= ~CRTSCTS; //禁止硬件流控
if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&tty) != 0)//写入设置
{
printf("com set error!
");
return (FALSE);
}
return (TRUE);
}
需要说明的是,问题虽然解决了,但由于时间紧,并没有找到真正设置数据位为7的原因。在此将解决方法献上。一是希望对遇到类似问题的兄弟有所帮助;二是希望有哪位大神能不吝赐教下到底是哪行代码导致数据位为7。