参考下面链接完成，步骤是按照自己的过程记录的：
http://www.hhcn.com/cgi-bin/topic.cgi?forum=6&topic=346&show=0


远程调试环境由宿主机GDB和目标机调试stub共同构成，两者通过串口或TCP连接。使用GDB标准远程串行协议协同工作，实现对目标机上的系统内核和上层应用的监控和调试功能。调试stub是嵌入式系统中的一段代码，作为宿主机GDB和目标机调试程序间的一个媒介而存在。

就目前而言，嵌入式Linux系统中，主要有三种远程调试方法，分别适用于不同场合的调试工作：用ROM Monitor调试目标机程序、用KGDB调试系统内核和用gdbserver调试用户空间程序。这三种调试方法的区别主要在于，目标机远程调试stub 的存在形式的不同，而其设计思路和实现方法则是大致相同的。
而我们最常用的是调试应用程序。就是采用gdb+gdbserver的方式进行调试。在很多情况下，用户需要对一个应用程序进行反复调试，特别是复杂的程序。采用GDB方法调试，由于嵌入式系统资源有限性，一般不能直接在目标系统上进行调试，通常采用gdb+gdbserver的方式进行调试。Gdbserver在目标系统中运行，gdb则在宿主机上运行。

要进行GDB调试，目标系统必须包括gdbserver程序，宿主机也必须安装gdb程序。一般linux发行版中都有一个可以运行的gdb，但开发人员不能直接使用该发行版中的gdb来做远程调试，而要获取gdb的源代码包，针对arm平台作一个简单配置，重新编译得到相应gdb。

一、编译过程
1. 下载gdb源码：
    http://ftp.cs.pu.edu.tw/Linux/sourceware/gdb/releases
    我用的版本为gdb-6.6，下载到/home/vicky；
2. 进入下载目录，开始编译：
    #tar zxvf gdb-6.6.tar.gz
    #cd gdb-6.6
    #./configure --target=arm-linux --prefix=/usr/local/arm-gdb -v
    #make
    #make install
    #export PATH=$PATH:/usr/local/arm-gdb
3. 进入gdb-6.6/gdb/gdbserver目录，编译gdbserver：
    #./configure --target=arm-linux –host=arm-linux
    #make CC=/usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-gcc
4. 没有错误的话就在gdbserver目录下生成gdbserver可执行文件，把它烧写到flash的根文件系统分区，或通过nfs mount的方式都可以。只要保证gdbserver能在开发板上运行就行。

二、调试过程
下面就可以用gdb+gdbserver调试我们开发板上的程序了。
1、交叉编译目标程序，带参数-g加入调试信息。
    假设要调试的程序为test.c。
    #arm-linux-gcc -g test.c -o test
2、在target board开启gdbserver
    #./gdbserver 138.198.177.65:2345 mke2fs /dev/stnftl0 64
    gdbserver开始监听2345端口（你也可以设其他的值），然后启动test，你会看到“process test created：pid＝88”
3、回到host端test所在的目录下
    #export PATH=$PATH:/usr/local/arm-gdb/bin
    #arm-linux-gdb mke2fs
        最后一行显示：this gdb was configured as “－－host＝i686－pc－linux－gnu，－－target＝arm－linux”...
        说明此gdb在x86的host上运行，但是调试目标是arm代码。
    #(gdb)target remote 138.198.177.250:2345
        注意：你的端口号必须与gdbserver开启的端口号一致，这样才能进行通信。
        此时在host端出现提示：
            Remote debugging using 138.198.177.250:2345
            0x40000dd0 in ?? () from /lib/ld-linux.so.2
        同时minicom端也有信息提示：
            Remote debugging from host 192.168.2.100
4、建立链接后，就可以进行调试了。调试在host端，跟gdb调试方法相同，如list、run、next、step、break等。注意的是要用“c”来执行命令，不能用“r”。因为程序已经在target board上面由gdbserver启动了。结果输出是在target board端，用超级终端查看。