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ARM与嵌入式linux如何入门

2019-07-12 22:23发布

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    由于很多人总问这个问题，所以这里做一个总结文档供大家参考。这里必须先说明，以下的步骤都是针对Linux系统的，并不面向WinCE。也许你会 注意到，现在做嵌入式的人中，做linux研究的人远比做WinCE的人多，很多产家提供的资料也是以linux为主。我一直很难理解，其实WinCE的 界面比linux的界面好看多了，使用起来也很方便，更为重要的是，WinCE的开发和Windows下的开发基本一样，学起来简单得多，但是学 linux或者使用linux做嵌入式的人就是远比WinCE多。      在和很多工作的人交流时我了解到，他们公司从没考虑使用WinCE，因为成本高，都是使 用linux进行开发。我读研究生的的实验室中也没有使用WinCE的，大都研究linux，也有少部分 项目使用vxwork，但是就没有听说过使用WinCE的，原因就是开源!当然现在WinCE6.0听说也开源，不过在成本和资源上linux已经有了无 人能挡的优势。与此相对应的是，越来越多的电子厂商已经开始使用linux开发产品。举个例子，Google近期开发的智能手机操作系统Android其 实就是使用linux-2.6.23内核进行改进得到的。        第一，学习基本的裸机编程。
       对于学硬件的人而言，必须先对硬件的基本使用方法有感性的认识，更必须深刻认识该硬件的控制方式，如果一开始就学linux系统、学移植那么只会马 上就陷入一个很深的漩涡。我在刚刚开始学ARM的时候是选择ARM7(主意是当时ARM9还很贵)，学ARM7的时候还是保持着学51单片机的思维，使用 ADS去编程，第一个实验就是控制led。学过一段时间ARM的人都会笑这样很笨，实际上也不是，我倒是觉得有这个过程会好很多，因为无论做多复杂的系统 最终都会落实到这些最底层的硬件控制，因此对这些硬件的控制有了感性的认识就好很多了 学习裸机的编程的同时要好好理解这个硬件的构架、控制原理，这些我称他为理解硬件。所谓的理解硬件就是说，理解这个硬件是怎么组织这么多资源的，这 些资源又是怎么由cpu、由编程进行控制的。比如说，s3c2410中有AD转换器，有GPIO(通用IO口)，还有nandflash控制器，这些东西 都有一些寄存器来控制，这些寄存器都有一个地址，那么这些地址是什么意思?又怎么通过寄存器来控制这些外围设备的运转?还有，norflash内部的每一 个单元在这个芯片的内存中都有一个相应的地址单元，那么这些地址与刚刚说的寄存器地址又有什么关系?他们是一样的吗?而与norflash相对应的 nandflash内部的储存单元并不是线性排放的，那么s3c2410怎么将nandflash的地址映射在内存空间上进行使用?或者简单地说应该怎么 用nandflash?再有，使用ADS进对ARM9行编程时都需要使用到一个初始化的汇编文件，这个文件究竟有什么用?他里面的代码是什么意思?不要这 个可以吗?       诸如此类都是对硬件的理解，理解了这些东西就对硬件有很深的理解了，这对以后更深一步的学习将有很大的帮助，如果跳过这一步，我相信越往后学越会觉 得迷茫，越觉得这写东西深不可测。因为，你的根基没打好。       不过先声明一下，本人并没有使用ADS对ARM9进行编程，我是学完ARM7后直接就使用ARM9学linux系统的，因此涉及使用ADS对 ARM9进行编程的问题我很难回答^_^，自己去研究研究吧。       对于这部分不久将提供一份教程，这个教程中的例程并不是我为我们所代理的板子写的，是我在我们学院实验室拿的，英培特为他们自己 的实验箱写的，不过很有借鉴意义，可以作为一份有价值的参考。       第二，使用linux系统进行一些基本的实验。
在买一套板子的时候一般会提供一些linux的试验例程，好好做一段时间这个吧，这个过程也是很有意义的，也是为进一步的学习积累感性认识，你能想 象一个从没有使用过linux系统的人能学好linux的编程吗?好好按照手册上的例程做一做里面的实验，虽然有点娃娃学走路，有点弱智，但是我想很多高 手都会经历这个过程。      在这方面我们深蓝科技目前没有计划提供相应的例程，主要是开发板的提供商会提供很丰富的例程，我们不做重复工作，只提供他们没有的、最有价值的东西 给大家。 第三，研究完整的linux系统的的运行过程。
所谓完整的linux系统包括哪些部分呢?      三部分：bootloader、linux kernel(linux内核)、rootfile(根文件系统)。 那么这3部分是怎么相互协作来构成这个系统的呢?各自有什么用呢?三者有什么联系?怎么联系?系统的执行流程又是怎么样的呢?搞清楚这个问题你对整 个系统的运行就很清楚了，对于下一步制作这个linux系统就打下了另一个重要的根基。介绍这方面的资料网上可以挖掘到几吨，自己好好研究吧。

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