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嵌入式Linux驱动程序之编程常见错误

2019-07-12 22:39发布

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嵌入式Linux驱动程序之编程常见错误


1、warning: function declaration isn't a prototype
            这种错误也是很常见的，主要是对一些函数固定格式的错误使用。比如int function()改称int function(void)
            static int xxxx_init(void)记住不要缺少static，而static void xxxx_exit(void) 2、出现 warning: assignment makes pointer from integer without a cast 的原因
            第一可能是类型转换的问题。函数的返回值类型等等           第二、在源文件中没有发现函数的声明，可能是忘加头文件了。（未经声明的函数原型一律默认为返回int值）
 3、makefile:4: *** missing separator. Stop.
          最近常用SourceInsight3.5编辑程序，里面直接编辑保存的是word格式。用WinHex或UltraEdit以二进制方式打开，里面的           Tab字符对应0x09而不应该是几个0x20。这是主要用vi打开文件，切入到底行模式,使用":set ff =unix"
4、模块与内核不匹配问题        安装模块时出现：[root@FriendlyARM nfs]# insmod key2.ko         key2: version magic '2.6.32.2 mod_unload modversions ARMv4 ' should be '2.6.32.2-FriendlyARM mod_unload ARMv4 '         这一行的意思就是说，当前插入的模块xxx.ko的版本信息(version magic)与正运行的kernel的版本信息不一致！应该是'2.6.32.2-       FriendlyARM mod_unload ARMv4 '，而实际上xxx.ko的版本信息却是：'2.6.32.2 mod_unload modversions ARMv4 '； 显然       它们之间差别是很小的。实际上，根据上面安装的kernel源码来看，它们应该是没有什么差别的。        我觉得解决这个问题最主要的手段是务必务必保证内核模块的Makefile文件中的         KDIR := /home/google/Linux/FriendlyARM/linux-2.6.32.2与编译内核FriendlyARM/linux-2.6.32.2，下载到开发板的 zImage是同  一内核。
5、多文件编程结构体的存放位置          我比较喜欢的是把结构体和函数声明放置头文件中，把头文件加到各个.c文件中，以前把结构体定义放置main.c中，编译时老是出错。 6、关于2.6.32在创建bus总线时的bus_id的问题 按照国嵌的代码(LDD那本书上的代码也一样)：
struct device my_bus = {
    .bus_id = "my_bus0",
    .release = my_bus_release,
}; static int my_match(struct device *dev, struct device_driver *driver)
{
return !strncmp(dev->bus_id, driver->name, strlen(driver->name));
} 编译时，提示 struct device 中没有bus_id 这样的错误。打开/lib/modules/2.6.35-28-generic/build/include/linux/device.h
找到struct device  的定义，里面没有bus_id，但有：
const char *init_name; /* initial name of the device */                      这句。 可见，要把上面结构中的.bus_id = "my_bus0",         改为       .init_name = "my_bus0",
同时上网搜到，return !strncmp(dev->bus_id, driver->name, strlen(driver->name));这句也要改成：
return !strncmp(dev_name(dev), driver->name, strlen(driver->name)); 这样编译即可成功！

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