接上一篇的内容——Linux任务、进程和线程 参考书籍：《从实践中学嵌入式linux应用程序开发》（华清远见嵌入式学院） 资料下载：http://download.csdn.net/detail/klcf0220/5332477 参考链接：http://www.cnblogs.com/zhouyinhui/archive/2010/10/13/1849203.html http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-ipc/part1/   Linux进程间通信： 1、同主机进程间数据交互机制：无名管道（PIPE）、有名管道（FIFO）、消息队列（Message Queue）和共享内存（Share Memory）。
2、同主机进程间同步机制：信号量（semaphore）。
3、同主机进程间异步机制：信号（Signal）。
4、网络主机间数据交互机制：套接字（Socket）   无名管道（pipe）： 首先是 int pipe(int f[2]) 这个函数，其需要头文件，这个函数将创建一个未命名管道，并将管道的读端描述字包含在f[0]中，将写端描述字放在f[1]中，然后你就可以像利用普通文件描述字一样来读写数据了。
再次是int close(int fd) 函数， 其需要头文件，其用于关闭指定的文件描述字。
最后是write和read函数， 其需要头文件，用于读写数据。 无名管道的特点：
    1、管道是半双工的，数据只能向一个方向流动，具有固定的读端和写端；需要双方通信时，需要建立起两个管道；
    2、只能用于父子进程或者兄弟进程之间（具有亲缘关系的进程）；
    3、单独构成一种独立的文件系统：管道对于管道两端的进程而言，就是一个文件，但它不是普通的文件，它不属于某种文件系统，而是单独构成一种文件系统，并且只存在与内存中。
    4、数据的读出和写入：一个进程向管道中写的内容被管道另一端的进程读出。写入的内容每次都添加在管道缓冲区的末尾，并且每次都是从缓冲区的头部读出数据。 管道读写注意点：

1. 只有在管道的读端存在时，向管道写入数据才有意义。否则向管道写入数据的进程将收到内核传来的SIGPIPE信号（通常为Broken pipe错误）；
2. 向管道写入数据时，Linux将不保证写入的原子性，管道缓冲区一有空闲区域，写进程就会试图向管道写入数据。如果读进程不读取管道缓冲区中的数据，那么写操作将会一直阻塞；
3. 父子进程在运行时，它们的先后顺序并不能保证。

/*pipe.c*/ #include #include #include <string.h> #include #define BUFF_SZ 256 int main() { printf("app start... "); pid_t pid; int pipe_fd[2]; char buf[BUFF_SZ]; const char data[] = "hi, this is the test data"; int bytes_read; int bytes_write; //clear buffer, all bytes as 0 memset(buf, 0, sizeof(buf)); //creat pipe if(pipe(pipe_fd) < 0)//创建管道 { printf("[ERROR] can not create pipe "); exit(1); } //fork an new process if(0 == (pid=fork()))//创建一个子进程 { //close the write-point of pipe in child process close(pipe_fd[1]); //read bytes from read-point of pipe in child process if((bytes_read = read(pipe_fd[0], buf, BUFF_SZ)) > 0)//子进程读取管道内容 { printf("%d bytes read from pipe : '%s' ", bytes_read, buf); } //close read-point of pipe in child process close(pipe_fd[0]);//关闭子进程读描述符 exit(0); } //close read-point of pipe in parent process close(pipe_fd[0]); //write bytes to write-point of pipe in parent process if((bytes_write = write(pipe_fd[1], data, strlen(data)))) { printf("%d bytes wrote to pipe : '%s' ", bytes_write, data); } //close write-point of pipe in parent process close(pipe_fd[1]); //wait child process exit waitpid(pid, NULL, 0);//收集子进程退出信息 printf("app end "); return 0; } 标准流管道： 标准流管道完成的工作：

1. 创建一个管道；
2. fork()一个子进程；
3. 在父子进程中关闭不需要的文件描述符；
4. 执行exec()函数族调用；
5. 执行函数中所调用的指令。

使用实例： /*standard_pipe.c*/ #include #include #include #include #define BUFSIZE 1024 int main() { FILE *fd; char *cmd = "ps -ef"; char buf[BUFSIZE]; if((fd=popen(cmd,"r"))==NULL)//调用popen函数执行相应的命令 { printf("popen fail "); exit(1); } while((fgets(buf,BUFSIZE,fd)) != NULL) { printf("%s",buf); } pclose(fd);//关闭流管道 exit(0); } 有名管道（FIFO）：

1. 它可以使不相关的两个进程实现彼此通信；
2. 该管道可以通过路径名来指出，并且在文件系统中是可见的。在建立了管道之后，两个进程就可以把它当作普通文件一样进行读写操作，使用非常方便；
3. FIFO严格地遵循先进先出规则，对管道及FIFO的读总是从开始处返回数据，对它们的写则是把数据添加到末尾，它们不支持如 lseek() 等文件操作。

函数 int mkfifo (char* path, mode_t mode) 负责创建FIFO管道，其需要头文件，参数path即要创建的管道文件存放位置，mode参数即文件权限。
更多的参考：http://pubs.opengroup.org/onlinepubs/009695399/functions/mkfifo.html。     FIFO管道创建完成以后，便可以使用open函数来打开它，然后进行读写操作了。 /*fifo_write.c*/ #include #include #include <string.h> #include #include #include #include #include #define BUFFER_SIZE PIPE_BUF
#define FIFO_NAME "/tmp/my_fifo" int main() { int pipe_fd; //if the pipe file do not exist if (access(FIFO_NAME, F_OK) == -1) { //creat FIFO pipe file mkfifo(FIFO_NAME, 0777); } //open FIFO pipe file. pipe_fd = open(FIFO_NAME, O_WRONLY); //write data into pipe write(pipe_fd, "hi, this is a test", PIPE_BUF); //close FIFO pipe file descriptor close(pipe_fd); return 0; } /*fifo_read.c*/ #include #include #include <string.h> #include #include #include #include #include #define FIFO_NAME "/tmp/my_fifo" #define BUFFER_SIZE PIPE_BUF int main() { int pipe_fd; char buffer[BUFFER_SIZE + 1]; //reset all bytes in buffer as '