参考文档

1. NCNN在RK3288 Linux系统的原生编译问题解决

本文档涉及到的目标硬件为英伟达JetsonTX1(4核Cortex-A53，Armv8.0架构)，但是对其他Arm芯片也有一定的借鉴意义，只需要更换交叉编译链即可。

开发环境介绍

• 主机操作系统：Ubuntu14.04 64位
• 目标平台：JetsonTX1 TegraX1
• 交叉工具链：aarch64-unknown-linux-gnu，gcc4.9.2

设置交叉编译链

# 在/etc/bash.bashrc的最后增加如下指令 # Tegra X1 cross compiler export ARCH=arm export PATH=/opt/toolchain/aarch64-unknown-linux-gnu/bin/:$PATH export CROSS_COMPILE=aarch64-unknown-linux-gnu- export CC=/opt/toolchain/aarch64-unknown-linux-gnu/bin/aarch64-unknown-linux-gnu-gcc export CXX=/opt/toolchain/aarch64-unknown-linux-gnu/bin/aarch64-unknown-linux-gnu-g++ export LD=/opt/toolchain/aarch64-unknown-linux-gnu/bin/aarch64-unknown-linux-gnu-ld export AR=/opt/toolchain/aarch64-unknown-linux-gnu/bin/aarch64-unknown-linux-gnu-ar export AS=/opt/toolchain/aarch64-unknown-linux-gnu/bin/aarch64-unknown-linux-gnu-as export RANLIB=/opt/toolchain/aarch64-unknown-linux-gnu/bin/aarch64-unknown-linux-gnu-ranlib # 修改完成之后需要重启命令行才能生效 # 你可以通过如下指令来确认交叉编译链是否已经设置好 echo $CC # 当显示/opt/toolchain/aarch64-unknown-linux-gnu/bin/aarch64-unknown-linux-gnu-gcc时表示交叉编译链已经设置好 # 当需要更换为本机编译时屏蔽上面的指令即可

下载依赖库

依赖库 版本 下载地址 opencv 3.2.0 https://github.com/opencv/opencv protobuf 3.2.0 https://github.com/google/protobuf

编译Opencv

新建cmake Build目录 cd opencv-3.2.0 mkdir _install 使用cmake-gui进行配置 选择Specify options for cross-compiling，进入交叉编译链设置界面 # 设置交叉编译相关参数 # 本文使用的是NVIDIA提供的交叉工具链，存放位置为/opt/toolchain/aarch64-unknown-linux-gnu/(更改为你正在使用的目录) # 设置Operating System 为 arm-linux # 设置C编译器为 /opt/toolchain/aarch64-unknown-linux-gnu/bin/aarch64-unknown-linux-gnu-gcc(更改为你正在使用的gcc) # 设置C++编译器为 /opt/toolchain/aarch64-unknown-linux-gnu/bin/aarch64-unknown-linux-gnu-g++ # 设置System Root 为 /opt/toolchain/aarch64-unknown-linux-gnu/aarch64-unknown-linux-gnu/sysroot 点击Configure生成配置选项，并且打开Advancd选项 修改设置选项： # 去掉勾选为FLASE 勾选为TRUE BUILD_SHARED_LIBS # FLASE为编译静态库 TRUE为编译动态库 CMAKE_BUILD_TYPE # Release CMAKE_CXX_FLAGS # -fPIC CMAKE_C_FLAGS # -fPIC CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS # -lrt -lpthread CMAKE_INSTALL_PREFIX # 自定义安装目录 WITH_CUDA # FLASE 禁用CUDA WITH_CUFFT # FLASE 禁用CUFFT WITH_EIGEN # FLASE 禁用EIGEN WITH_FFMPEG # FLASE 禁用FFMPEG WITH_OPENCL # FLASE 禁用OPENCL WITH_OPENCLAMDBLAS # FLASE 禁用OPENCLAMDBLAS WITH_OPENCLAMDFFT # FLASE 禁用OPENCLAMDFFT WITH_OPENCL_SVM # FLASE 禁用OPENCL_SVM # 可选配置(根据需要进行配置) WITH_TIFF WITH_1394 WITH_GSTREAMER WITH_JASPER WITH_LAPACK WITH_MATLAB WITH_WEBP 点击Generate生成Makefile 进入_install目录&编译 cd _install make -j8 make install

编译Protobuf

安装软件 sudo apt-get install curl libtool 生成PC版本protoc可执行文件，供编译ARM版本库时使用 # 修改/etc/bash.bashrc 设置为CC/CXX/LD为普通gcc编译器 cd protobuf-3.2.0 ./autoconf.sh ./configure --prefix=/usr/local/PC/protobuf-3.2.0 编译ARM版本 # 修改/etc/bash.bashrc 设置为CC/CXX/LD为交叉编译器 cd protobuf-3.2.0 ./autoconf.sh ./configure --build=i686-pc-linux --host=arm-linux --with-protoc=/usr/local/PC/protobuf-3.2.0/bin/protoc --prefix=/usr/local/TegraX1/protobuf-3.2.0 CFLAGS="-fPIC" CXXFLAGS="-fPIC -DNDEBUG" 编译&安装 make -j8 make install

编译NCNN

修改CmakeLists.txt 此处的修改只适用于Armv7的设备，Armv8设备已经默认开启neon指令，所以不需要额外指定 添加行 add_definitions("-mfpu=neon") 修改src/CmakeLists.txt if((ANDROID AND ("${CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR}" STREQUAL "armv7-a")) 修改为 if(TRUE OR (ANDROID AND ("${CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR}" STREQUAL "armv7-a")) 这里会强制进入ARM平台编译，否则会编译成X86的版本在测试时会出现计算性能非常低的问题 新建cmake Build目录 cd ncnn-20171225 mkdir _install 打开cmake-gui进行交叉编译链配置，参考编译Opencv时的操作 点击Configure生成配置选项，并且打开Advancd选项 如果Cmake找不到Protobuf的位置会报错，暂时先不用管，后面修改设置后错误会消失 修改设置选项： # 去掉勾选为FLASE 勾选为TRUE CMAKE_BUILD_TYPE # Release CMAKE_INSTALL_PREFIX # 自定义安装目录 # 指定protobuf头文件和库文件路径(填写之前交叉编译Protobuf的安装目录) PROTOBUF_INCLUDE_DIR /usr/local/TegraX1/protobuf-3.2.0/include PROTOBUF_LIBRARY /usr/local/TegraX1/protobuf-3.2.0/lib/libprotobuf.a PROTOBUF_LITE_LIBRARY /usr/local/TegraX1/protobuf-3.2.0/lib/libprotobuf-lite.so PROTOBUF_PROTOC_EXECUTABLE /usr/local/PC/protobuf-3.2.0/bin/protoc 点击Generate生成Makefile 进入_install目录&编译 cd _install make -j8 make install