•  嵌入式系统专用于特定的应用,而PC是通用计算机。
•  使用多种类型的处理器和处理器体系结构。
•  关注成本。
•  大多有功耗约束。
•  经常在极端的环境下运行。
•  系统资源比PC少的多。
•  需要专用工具和方法进行开发设计。
•  嵌入式系统的数量远远超过PC。

• 20 世纪70 年代:单片机
• 20 世纪80 年代:嵌入式操作系统
• 20 世纪90 年代:实时多任务操作系统

• 嵌入式微处理器
• 外围硬件设备
• 嵌入式操作系统
• 特定的应用程序

• 嵌入式微控制器(MCU)
• 嵌入式微处理器(MPU)
• 嵌入式DSP处理器(EDSP)
• 嵌入式片上系统(SOC)

•  ARM
•  PowerPC
•  MIPS

• 进程调度
• 内存管理
• 设备管理
• 文件管理
• 操作系统接口(API调用)

•  可裁减,可配置。
•  有一定的实时性。

（8）嵌入式操作系统 Vxworks:
美国WindRiver公司于1983年开发,具有可靠、实
时、可裁减特性。
v WinCE:
支持具有丰富应用程序和服务的32位嵌入式系统。
v 嵌入式Linux:
近年来,Linux在嵌入式领域异军突起。
（9）特点

• 是自由软件
• 真正的多用户、多任务操作系统
• 极强的平台可伸缩性
• 提供强大的管理功能
• 完全符合POSIX标准
• 具有丰富的图形用户界面
• 具有强大的网络功能

（10）GNU    Linux的发展离不开GNU ( GNU 在英文中原意为非洲牛羚,这里是GNU is
Not Unix 的递归缩写), GNU计划又称革奴计划,是由Richard Stallman在
1983年9月27日公开发起的,它的目标是创建一套完全自由的操作系统。
        GNU计划开发出了许多高质量的免费软件,如:GCC、GDB、Bash Shell
等,这些软件为Linux的开发创造了基本的环境,是Linux发展的重要基础,
因此,严格来讲,Linux应该被称为GNU/Linux。
（11）目录结构

• /bin : 存放常用命令
•  /boot: 存放启动程序
•  /dev: 存放设备文件
•  /etc: 存放启动,关闭,配置程序与文件
•  /home:用户工作根目录
•  /lib: 存放共享链接库
•  /root:超级用户的工作目录
•  /sbin:系统管理员的常用管理程序
•  /tmp: 存放临时文件
•  /lost+found:系统出现异常时,用于保存部分资料
•  /misc : 一些实用工具
•  /mnt: 光驱、硬盘等的挂载点
•  /media: 光驱的自动挂载点
•  /proc: 操作系统的实时信息
•  /sys: 系统中的硬件设备信息
•  /srv: 服务启动后需要提取的信息
•  /var:主要存放系统日志
•  /usr:存放用户程序
•  /tftpboot: tftp服务器的服务目录
•  /selinux:redhat提供的selinux安全程序

（12）linux引导程序 • Grub:全称是Grand Unified Bootloader
• Lilo:全称是Linux Loader