参考资料： 移植u-boot2009.08到OK2440V3开发板（2)---在SDRAM中运行  u-boot-2011.03在TQ2440上的移植(2)--初始化时钟嵌入式Linux之我行——u-boot-2009.08在2440上的移植详解（一）

1、环境说明： 主机：ubuntu10.10
     交叉编译：arm-linux-gcc 4.5.1
     开发板文件系统：root-2.6.33-qt.tar.bz2 打包好的
     开发板内核    ：linux-2.6.33-qt.tar.bz2
     开发板：TQ2440 nandflash 256MB 东华3.5寸屏
     uboot源码：ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/   u-boot-2010.06-rc1.tar.bz2

     CPU:            S3C2440
     SDRAM:          48LC16M16A    64MB
     NOR FLASH       EN29LV160AB   2MB
     FLASH           K9F2G08UDA    256MB


2. u-boot的stage1代码通常放在cpu/xxxx/start.S文件中，他用汇编语言写成；                      arch/arm/cpu/arm920t/start.S
u-boot的stage2代码通常放在lib_xxxx/board.c文件中，他用C语言写成。
                     board/samsung/smdk2440/smdk2440.c
                    
3、在include/configs/smdk2440.h头文件中添加CONFIG_S3C2440宏 vi include/configs/smdk2440.h 在第40行添加 #define CONFIG_S3C2440 1

4、增加对S3C2440的支持 修改 SDRAM配置
gedit board/sumsung/smdk2440/lowlevel_init.S 在文件54行

#define B1_BWSCON        (DW16)//(DW32) IDE
#define B2_BWSCON        (DW16)
#define B3_BWSCON        (DW16 + WAIT + UBLB)
#define B4_BWSCON        (DW16)
#define B5_BWSCON        (DW8)//(DW16)
#define B6_BWSCON        (DW32)
#define B7_BWSCON        (DW32)

修改 lowlevel_init.S 文件第 126 行，设置为100MHZ

#define REFCNT            0x4F4  //100MHZ
                          //1113    /* period=15.6us, HCLK=60Mhz, (2048+1-15.6*60) */

5、stage1阶段的硬件设备初始化。 vi arch/arm/cpu/arm920t/start.S 去掉117，118行点亮AT91RM9200DK系列LED的代码 /* bl coloured_LED_init bl red_LED_on */  这里也可以加入 自己 LED支持 参考：http://www.cublog.cn/u3/101649/showart.php?id=2105215

1. 接下来，加入自己的LED 支持
   
2. 
   
3.    /*bl coloured_LED_init //这两行是AT91RM9200DK开发板的LED初始化，注释掉
   
4.     bl red_LED_on*/
   
5. 
   
6.  添加如下：
   
7. 
   
8. #if defined(CONFIG_S3C2440) //区别与其他开发板
   
9. 
   
10. //根据TQ2440原理图可知LED分别由S3C2440的PB5、6、7、8口来控制，以下是PB端口寄存器基地址(查2440的DataSheet得知)
    
11. #define GPBCON 0x56000010
    
12. #define GPBDAT 0x56000014
    
13. #define GPBUP 0x56000018
    
14. 
    
15.     //以下对寄存器的操作参照S3C2440的DataSheet进行操作
    
16.     ldr r0, =GPBUP
    
17.     ldr r1, =0x7FF //即：二进制11111111111，关闭PB口上拉
    
18.     str r1, [r0]
    
19. 
    
20.     ldr r0, =GPBCON //配置PB5、6、7、8为输出口，对应PBCON寄存器的第10-17位
    
21.     ldr r1, =0x154FD //即：二进制010101010011111101
    
22.     str r1, [r0]
    
23. 
    
24.     ldr r0, =GPBDAT
    
25.     ldr r1, =0x1C0 //即：二进制111000000，PB5设为低电平，6、7、8为高电平
    
26.     str r1, [r0]
    
27. 
    
28. #endif
    
29. 
    
30. //此段代码使u-boot启动后，点亮开发板上的LED1，LED2、LED3、LED4不亮

6、在u-boot中添加对S3C2440一些寄存器的支持、添加中断禁止部分和时钟设置部分。 这里参考：http://www.52rd.com/blog/Detail_RD.Blog_liweikui_22249.html
arch/arm/cpu/arm920t/start.S           我把修改过的start.S  start.rar  

1. #ifdef CONFIG_S3C24X0
   
2.     /* turn off the watchdog */
   
3. 
   
4. # if defined(CONFIG_S3C2400)
   
5. # define pWTCON    0x15300000
   
6. # define INTMSK    0x14400008    /* Interupt-Controller base addresses */
   
7. # define CLKDIVN    0x14800014    /* clock divisor register */
   
8. #else
   
9. /*2410 和 2440 的寄存器地址是一致的，所以不需要修改*/
   
10. # define pWTCON    0x53000000
    
11. # define INTMSK    0x4A000008    /* Interupt-Controller base addresses */
    
12. # define INTSUBMSK    0x4A00001C
    
13. # define CLKDIVN    0x4C000014    /* clock divisor register */
    
14. # endif
    
15. 
    
16.     ldr    r0, =pWTCON
    
17.     mov    r1, #0x0
    
18.     str    r1, [r0]
    
19. 
    
20.     /*
    
21.      * mask all IRQs by setting all bits in the INTMR - default
    
22.      */
    
23.     mov    r1, #0xffffffff
    
24.     ldr    r0, =INTMSK
    
25.     str    r1, [r0]
    
26. # if defined(CONFIG_S3C2410)
    
27.     ldr    r1, =0x3ff
    
28.     ldr    r0, =INTSUBMSK
    
29.     str    r1, [r0]
    
30. # endif
    
31. # if defined(CONFIG_S3C2440)//添加s3c2440的中断禁止部分
    
32.     ldr r1, =0x7fff //根据2440芯片手册，INTSUBMSK寄存器有15位可用
    
33. 
    
34.     ldr r0, =INTSUBMSK
    
35.     str r1, [r0]
    
36. # endif
    
37. 
    
38. # if defined(CONFIG_S3C2440) //添加s3c2440的时钟部分
    
39. # define LOCKTIME 0x4C000000
    
40. #define MPLLCON 0x4C000004 //系统主频配置寄存器基地址
    
41. 
    
42. #define UPLLCON 0x4C000008 //USB时钟频率配置寄存器基地址
    
43. # define CAMDIVN 0x4C000018
    
44.    //locktime用来在正常运行时更改时钟的时候保护时钟  ####注意这里
45.        ldr r0,=LOCKTIME
    
46.        mov r1,#0xffffff
    
47.        str r1,[r0]
    
48. 
    
49.          //清除摄像头分频寄存器值,这个值会影响HCLK
    
50.        ldr r0,=CAMDIVN
    
51.        mov r1,#0
    
52.        str r1,[r0]
    
53. /***************/
    

              

1.     ldr r0, =CLKDIVN //设置分频系数FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8
   
2.     mov r1, #5
   
3.     str r1, [r0]
   
4. 
   
5.  //在2440的手册中写着若HDIVN不为0，则需要下面几句
   
6.        mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0 //read ctrl register
   
7.        orr r1, r1, #0xc0000000 //Asynchronous
   
8.        mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0 //write ctrl register

1.  
   
2.    ldr r0, =UPLLCON //设置USB时钟频率为48MHz
   
3. 
   
4.     ldr r1, =0x38022 //这个值参考芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分
   
5. 
   
6.     str r1, [r0]
   
7. 
   
8. //arm920t为5级流水线，延迟几个周期，使指令生效
   
9.        nop
   
10.        nop
    
11.        nop
    
12.        nop
    
13.        nop
    
14.        nop
    
15.        nop
    
16.        nop
    
17.                             //大于 400 MHZ 容易死机
    
18.     ldr r0, =MPLLCON //设置系统主频为400MHz   我自己设置主频 为 400MHZ  
    
19. 
    
20.     ldr r1, =0x5C011 //这个值参考芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分
    
21. 
    
22.     str r1, [r0]
    
23. 
    
24. 
    
25. 
    
26.  
    
27. 
    
28. # else
    
29. 
    
30.     /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */
    
31.     /* default FCLK is 120 MHz ! */
    
32.     ldr    r0, =CLKDIVN
    
33.     mov    r1, #3
    
34.     str    r1, [r0]
    
35. #endif         注意这里还有一个 #endif
    
36. 
    
37. #endif    /* CONFIG_S3C24X0 */

  7、S3C2440的时钟部分除了在start.S中添加外，还要分别在board/samsung/smdk2440/smdk2440.c和cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c中修改或添加部分代码，如下： vi board/samsung/smdk2440/smdk2440.c 时钟部分修改第34行和在45行添加如下红 {MOD}部分 #define FCLK_SPEED 2       //设置默认等于2，即下面红 {MOD}代码部分有效 #if FCLK_SPEED==0          /* Fout = 203MHz, Fin = 12MHz for Audio */
#define M_MDIV    0xC3
#define M_PDIV    0x4
#define M_SDIV    0x1
#elif FCLK_SPEED==1        /* Fout = 202.8MHz */
#define M_MDIV    0xA1
#define M_PDIV    0x3
#define M_SDIV    0x1
#elif FCLK_SPEED==2        /* Fout = 400MHz */
#define M_MDIV    0x5C     //这三个值根据S3C2440芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分进行设置
#define M_PDIV    0x1
#define M_SDIV    0x1
#endif   USB时钟部分修改第51行和在61行添加如下红 {MOD}部分 #define USB_CLOCK 2        //设置默认等于2，即下面红 {MOD}代码部分有效 #if USB_CLOCK==0
#define U_M_MDIV    0xA1
#define U_M_PDIV    0x3
#define U_M_SDIV    0x1
#elif USB_CLOCK==1
#define U_M_MDIV    0x48
#define U_M_PDIV    0x3
#define U_M_SDIV    0x2
#elif USB_CLOCK==2         /* Fout = 48MHz */
#define U_M_MDIV    0x38   //这三个值根据S3C2440芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分进行设置
#define U_M_PDIV    0x2
#define U_M_SDIV    0x2
#endif 8、vi arch/arm/cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c //根据设置的分频系数FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8修改获取时钟频率的函数
get_PLLCLK函数修改第66行如下   static ulong get_PLLCLK(int pllreg)
{
    S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();
    ulong r, m, p, s;     if (pllreg == MPLL)
    r = clk_power->MPLLCON;
    else if (pllreg == UPLL)
    r = clk_power->UPLLCON;
    else
    hang();     m = ((r & 0xFF000) >> 12) + 8;
    p = ((r & 0x003F0) >> 4) + 2;
    s = r & 0x3;

#if defined(CONFIG_S3C2440)
    if(pllreg == MPLL)
    {   //参考S3C2440芯片手册上的公式：PLL=(2 * m * Fin)/(p * 2s)
        return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m * 2) / (p << s));
    }
#endif

    return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m) / (p << s));
}   修改84行get_HCLK函数为

/* return HCLK frequency */
ulong get_HCLK(void)
{
    S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER(); #if defined(CONFIG_S3C2440)
    return(get_FCLK()/4);
#endif     return((clk_power->CLKDIVN & 0x2) ? get_FCLK()/2 : get_FCLK());
}

9.此，对s3c2440的支持（时钟配置部分）就算做好了，为了方便调试，可以利用开发板自带的u-boot文件烧写到内存中运行，此时还要修改一些配置： 修改arch/arm/cpu/arm920t/start.S文件的177行如下： gedit  arch/arm/cpu/arm920t/start.S 177行： #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT          /* bl  cpu_init_crit */ #endif
10.修改 0x33000000 
  gedit board/samsung/smdk2440/config.mk
为了调试方便
     TEXT_BASE = 0x33000000   修改为红 {MOD}的
     #TEXT_BASE = 0x33F80000
而且，使用DNW下载时，将地址设置为 0x33000000

  错误：在处理过程中，我设置 TEXT_BASE = 0x30000000 ，经 DNW的地址也设置为 0x30000000，但是最后出错了，我把它修改为 0x33000000 ，就可以了。？？？？？



10.
make mrproper
make smdk2440_config
make all

11.

1. [7] Download Program (uCOS-II or TQ2440_Test) to SDRAM and Run it
   
2. [8] Boot the system
   
3. [9] Format the Nand Flash
   
4. [0] Set the boot parameters
   
5. [a] Download User Program (eg: uCOS-II or TQ2440_Test)
   
6. [b] Download LOGO Picture (.bin) to Nand Flash
   
7. [l] Set LCD Parameters
   
8. [o] Download u-boot to Nor Flash
   
9. [r] Reboot u-boot
   
10. [t] Test Linux Image (zImage)
    
11. [q] quit from menu
    
12. Enter your selection: 7
    
13. USB host is connected. Waiting a download.
    
14. 
    
15. Now, Downloading [ADDRESS:33000000h,TOTAL:98790]
    
16. RECEIVED FILE SIZE: 98790 (96KB/S, 1S)
    
17. ## Starting application at 0x33000000 ...▲
    
18. 
    
19. U-Boot 2010.06-rc1 ( 4鏈?16 2011 - 13:24:25)
    
20. 
    
21. DRAM: 64 MiB
    
22. Flash: 512 KiB
    
23. *** Warning - bad CRC, using default environment
    
24. 
    
25. In: serial
    
26. Out: serial
    
27. Err: serial
    
28. Net: CS8900-0
    
29. SMDK2410 #

                   
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