概述： 1：本篇利用按键中断输入方式，当按键触发，中断处理函数置按键扫描标志位为1，开始按键键值扫描，完成后，主程序根据键值(短按、长按、双击)，完成相应的动作； 2：当K1按键短按：LED1闪烁；当K1按键长按，LED2闪烁；当K1按键双击，LED3闪烁；
3：优点：相比于轮询扫描按键键值的方式，按键响应速度更快，节约CPU资源； 4：参考资料：stm32中文参考手册（EXIT的有关说明）、Cortex-M3权威指南(NVIC的有关说明) 5：开发板：STM32f103ZERT 奋斗开发板V5 开发环境：KEIL MDK5 6：工程下载： stm32外部中断配置 1： 设置中断分组 设置中断优先级之前，一定要设置中断分组，本代码中有sysclk中断和按键外部中断，设置中断中断分组为2，2位主优先级和2位次优先级，需设置内部sysclk中断的优先级高于按键中断的优先级，内部中断使用NVIC_SetPriority()函数设置，具体函数参考core_cm3.h文件，外部中断优先级在NVIC_Init()函数中设置； 2：完成外部中断线路映射 使用GPIO_EXTILineConfig()函数完成中断线路的映射； 3：NVIC寄存器初始化 完成对应中断的使能和优先级设定，使用NVIC_Init()库函数完成初始化。注意：一定要给NVIC_InitStructure结构体的成员赋值，因为NVIC_InitTypeDef结构体是在函数内部定义的，并且没有赋初值，如果不设置的话，结构体中的成员使用编译器默认的初值，有可能会出现错误，因为中断优先级很重要，如果按键中断的优先级高于sysclk中断，按键处理函数中的按键防抖会死循环，具体见下面程序； 4：EXIT寄存器初始化 使能响应的外部中断，并且设置中断的触发方式，使用EXTI_Init()函数完成初始化； 5：程序进行了2次防抖，一次是在按键中断处理函数中，一次是在主程序按键扫描中；

1. #include "stm32f10x.h"  
2. #include "Key_Board.h"  
3. #include "Rcc_Driver.h"  
4. #include "Led_Driver.h"  
5. #include "Sysclk_Driver.h"  
6.   
7. volatile unsigned int led_flash_timing = 0;  
8. volatile unsigned int get_keyvalue_timing = 0;  
9. bool led1_flag = 0;  
10. bool led2_flag = 0;  
11. bool led3_flag = 0;  
12.   
13. unsigned char i = 0;  
14.   
15. int main()  
16. {  
17.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);     //设置中断优先级分组  
18.     RCC_PeriphClock_Config();                           //外设时钟初始化  
19.     SysTick_Init(INT_1MS,SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);  //sysclk定时器初始化  
20.     Key_Init();                                         //K1按键初始化  
21.     Led_Init();                                         //LED初始化  
22.       
23.     while(1)  
24.     {  
25.         if((get_keyvalue_flag == 1) && (get_keyvalue_timing > 20)) //间隔20ms扫面一次，进行按键防抖  
26.         {  
27.             get_keyvalue_timing = 0;  
28.             Get_Key_Value();  
29.             Key_Func();  
30.         }  
31.               
32.         if(led_flash_timing > 150)  
33.         {  
34.             led_flash_timing = 0;  
35.             if(led3_flash_flag == 1)   //LED3闪烁  
36.             {  
37.                 led3_flag = !led3_flag;  
38.                 if(led3_flag==1)  
39.                 {  
40.                     LED3_ON;  
41.                 }  
42.                 else  
43.                 {  
44.                     LED3_OFF;  
45.                 }  
46.             }  
47.             else  
48.                 LED3_OFF;  
49.               
50.             if(led2_flash_flag == 1)    //LED2闪烁  
51.             {  
52.                 led2_flag = !led2_flag;  
53.                 if(led2_flag==1)  
54.                 {  
55.                     LED2_ON;  
56.                 }  
57.                 else  
58.                 {  
59.                     LED2_OFF;  
60.                 }  
61.             }  
62.             else  
63.                 LED2_OFF;  
64.               
65.             if(led1_flash_flag==1) //LED1闪烁  
66.             {  
67.                 led1_flag = !led1_flag;  
68.                 if(led1_flag==1)  
69.                 {  
70.                     LED1_ON;  
71.                 }  
72.                 else  
73.                 {  
74.                     LED1_OFF;  
75.                 }  
76.             }  
77.             else  
78.                 LED1_OFF;  
79.         }  
80.     }  
81. }  

Key_Board.c [cpp] view plain copy  

1. #include "Key_Board.h"  
2.   
3. volatile unsigned int delay_timing = 0;  
4.   
5. /*记录按键按下时间 时间小于1.5S，按键为短按；时间大于1.5S，按键为长按*/  
6. volatile unsigned int key1_timing = 0;  
7.   
8. /*记录两次短按之间的时间间隔*/  
9. volatile unsigned int key1_doublepress_timing = 0;  
10.   
11. /*定义按键键值结构体*/  
12. Key_Value k1_value;  
13.   
14. /*K1按键短按标志位*/  
15. bool k1_shortpress_happen = 0;  
16.   
17. ///*K1按键长按标志位*/  
18. //bool k1_longpress_happen = 0;  
19.   
20. /*K1按键双击标志位*/  
21. bool k1_doublepress_happen = 0;  
22.   
23. /*led1闪烁时间标志位，主函数检测到此标志位为1时，led1开始闪烁，否则，结束闪烁*/  
24. bool led1_flash_flag = 0;  
25.   
26. /*3个led全部闪烁标志位，主函数检测到此标志为1时，三个led灯开始同时闪烁，否则结束闪烁*/  
27. bool led2_flash_flag = 0;  
28.   
29. /*流水灯事件标志位*/  
30. bool led3_flash_flag = 0;  
31.   
32. /*获取键值标志*/  
33. volatile bool get_keyvalue_flag = 0;  
34.   
35. /*按键初始化 
36. *k1=GPIOC5 设置GPIOC5为上拉输入 
37. */  
38. void Key_Init(void)  
39. {  
40.     EXTI_InitTypeDef   EXTI_InitStructure;  
41.     NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;  
42.       
43.     /*按键对应GPIO口初始化*/  
44.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;  
45.     GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;  
46.     GPIO_InitStruct.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_5;