如果从应用层的应用开发出发，建议先熟悉API函数，推荐《UNIX环境高级编程》，现在应该是第3版了，如果从应用层的界面开发出发，则建议学习Qt，WinCE或Android等。
但真实的嵌入式开发，熟悉以上还是远远不够的，建议如下学习曲线

第一节段 熟练使用Linux操作系统
学习Linux操作系统的概念和安装方法，理解Linux下的基本命令、管理配置和编辑器，包括VI编辑器，GCC编译器，GDB调试器和 Make 项目管理工具等知识。

第二阶段 精通linux下C语言
通过大量编程实例重点学习C语言的高级编程知识，包括函数与程序结构、指针、数组、常用算法、库函数的使用等知识，另外，还要学习数据结构的基础内容，包括链表、队列、栈、树、哈希表、图等内容。

第三阶段 嵌入式Linux应用编程
精通嵌入式Linux下的程序设计，精通嵌入式Linux开发环境，强化对Linux应用开发的理解和编码调试的能力，包括系统编程、文件I/O、多进程和多线程、网络编程、GUI图形界面编程、数据库。

第四阶段 嵌入式入门阶段-ARM体系结构
ARM处理器体系结构、编程环境、指令集、寻址方式、调试、汇编和混合编程。ARM的常用接口开发及硬件电路设计基础（包括IO、串口、看门狗、实时时钟、SPI、IIC、扫描键盘、FLASH操作等），为以后的设备驱动的学习打好基础。

第五阶段 嵌入式高级阶段-Linux内核和驱动开发
深入内核细节，了解Linux相关运行机理，为后面的驱动开发打好理论基础，内容包括内核源码结构、内存管理、进程管理、中断管理、系统调用、内核同步、时钟和定时器管理、信号、调度、进程间通信、文件系统和I/O设备管理等方面的内容。

第六阶段 嵌入式硬件开发（学软件的可以不学，但了解硬件对学嵌入式软件有更深入的了解，尤其对系统的理解更深入。）
内容包括单片机的学习，电路分析和电路的原理，PCB设计，主要包括Altium Designed,电子设计基础知识，原理图初步设计，进阶，提高，深入，pcb库的设计，集成库的作用和制作，pcb设计初步，PCB设计提高，PCB深入，对FPGA和CPLD系统的相关基础概念等

第七阶段 嵌入式深入阶段
变成高手，你还要进一步学习内核和系统，内容包括计算机系统结构和汇编，linux内核编程，linux内核的基础知识，汇编及保护模式，linux内核体系结构，linux引导程序分析，linux内核代码分析，linux块设备驱动程序分析等

第八阶段  实践阶段
其实就是循序渐进，先学好基础理论知识，然后动手试验，最后总结试验结果，验证所学知识并积累经验

希望对你有帮助，加油！