首先说一下本人萌新一名，刚接触嵌入式三四个多月，由于工作需要，不得不研究嵌入式操作系统，一开始觉得挺新鲜的，后面感觉坑越来越深，问题越来越多，但还好自己也没放弃，经过一段时间的学习，积累，慢慢把很多问题都解决了。 今天想讲一下如何在arm-linux里面实现外部中断，这也是我在学习嵌入式过程中遇到的最大麻烦，前前后后大概卡了两三个星期，后来慢慢摸索，网上寻找，终于调通了，现在把大致的流程说一下。众所周知，想要在arm-linux里面实现外部中断，肯定要编写相应的驱动程序，也就是我们俗称的中断驱动，配合硬件，实现中断功能。废话不多说，我们进入实验流程。

实验目的

本次的实验目的是，通过按键实现中断。比如，我按个键，屏幕就会打印  hello, world  ，这个实验是不是很简单，但里面包含的东西有很多，我们可以慢慢学习。

实验条件

实验的条件当然是我们用了什么硬件，软件等等，这里，我采用的是赛灵思的一块开发板，ZC702，arm芯片是zynq7000系列，fpga是k7系列，属于arm加fpga的SOC芯片，功能很强大。软件的话就是Vivado2018 加 虚拟机Ubuntu16.04。

实验前提

当然了，这篇文章并不是给刚学习嵌入式的人看的，如何在arm装操作系统，如何配置串口等等都是基本操作，这里就不废话了。前提是，arm上已经有了linux操作系统，并且可以跟你的虚拟机相连。

实验步骤

首先，要完成中断，必须配置好硬件，也就是俗称的bit文件，如何配置这个bit文件呢，就是在Vivado里面完成的。Vivado的基本操作我也不多说了，这里给大家看一下硬件的block连线框图。 可以看到这个ip框图连接很简单，就用到了zynq block，并在里面配置了一个PL到PS的中断，然后这个中断外接按键，我这里设置的按键是SW5，可以在ug850手册上查到该按键的引脚，如图所示为G19。 然后就可以生成bit文件了，并导入到SDK中，在SDK中配置BOOT.bin文件。 好了，硬件部分配置就结束了，现在就是很关键的驱动程序如何编写。废话不多说，直接上驱动程序代码。 #include #include #include #include #define DEVICE_NAME "gpio_irq" unsigned int irq; static int major; static struct class *cls; static struct device *dev; static struct file_operations gpio_irq_fops = { .owner = THIS_MODULE, }; static struct of_device_id gpio_irq_of_match[] = { {.compatible = "xlnx,gpio_irq", }, { /* sentinel */ } }; MODULE_DEVICE_TABLE(of, gpio_irq_of_match); static irqreturn_t irq_handler(int irq, void *data) { printk("hello, world! "); return IRQ_HANDLED; } static int gpio_irq_probe(struct platform_device *pdev) { int ret; printk("match ok ! "); irq = platform_get_irq(pdev, 0); printk("irq: %d ", irq); ret = request_irq(irq, irq_handler, IRQ_TYPE_EDGE_RISING, DEVICE_NAME, NULL); if (ret < 0) goto err; major = register_chrdev(0, DEVICE_NAME, &gpio_irq_fops); cls = class_create(THIS_MODULE, "gpio_irq_class"); dev = device_create(cls, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "gpio_irq_devcie"); return 0; err: return ret; } static int gpio_irq_remove(struct platform_device *pdev) { printk("remove! "); device_unregister(dev); class_destroy(cls); unregister_chrdev(major, DEVICE_NAME); free_irq(irq, NULL); return 0; } static struct platform_driver gpio_irq_driver = { .driver = { .name = DEVICE_NAME, .owner = THIS_MODULE, .of_match_table = gpio_irq_of_match, }, .probe = gpio_irq_probe, .remove = gpio_irq_remove, }; module_platform_driver(gpio_irq_driver); MODULE_AUTHOR("csdn"); MODULE_LICENSE("GPL"); 这是一个很简单的platform驱动代码模板，主要就是由probe和remove组成。在加载驱动的时候，首先会进入probe函数进行初始化，但关键问题就在如何进入这个probe函数呢。这个跟platform驱动的原理有关，主要是要设备和驱动相匹配，才会进入probe函数，我这里特地打印了一个match ok，表面设备和驱动已经匹配，可以进行初始化了。 这里还有一个很重要的步骤，就是配置设备树，为什么要配置设备数，因为设备树里面现在还没有按键的中断号，需要我们人为添加，所以SW5的中断号是多少呢，同样，查看手册，发现中断号是61，但写在设备树里面的应该是减掉32的，也就是29，至于为什么要减掉32，网上有很多说明，主要是要区分是否为spi。 好了，现在知道中断号了，我们就可以直接修改设备树了，由于我们的芯片是zynq系列，所以我们就找zynq的设备树，具体的目录是在你的内核文件夹的arch/arm/boot/dts下面，找到zynq-7000.dtsi，打开修改为如图所示。就是添加红 {MOD}方框里的代码，可以看到中断号为29，这样驱动在加载的时候，就会通过compatible里面的字符串来将设备和驱动相匹配。

实验结果

后面的操作就很简单了，我们将描述硬件的BOOT.bin，设备树devicetree.dtb，驱动模块gpio_irq.ko拷入到sd卡中，上电运行，就可以了。可以看到按了三次，出现三个hello，world！。我们也可以cat /proc/interrupts，可以看到内存分配的24号中断就是我们所设置的gpio_irq，中断号也就是61，是不是感觉很完美，出现这个说明大功告成！！！ 好了，最简单的中断就完成了，看着很简单，其实里面的东西有很多，大家慢慢学习体会吧。