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《嵌入式Linux C语言应用程序设计》读书笔记

2019-07-12 23:13发布

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Author :Jeffrey   My Email：zhuch@mails.guet.edu.cn QQ:64801518 My Blog：http://blog.csdn.net/gueter/  《嵌入式Linux C语言应用程序设计》 人民邮电出版社 华清远见编   主要内容：本书共13章，第1章讲解了嵌入式系统的基本概念；第2＆3章讲解如何构建嵌入式linux的开发环境以及常用开发工具的使用方法；第4到第8章讲解嵌入式linux C语言的语法及常用数据结构（常用数据结构未看）；第9到第12章讲解了linux中的文件I/O开发、进程线程开发、网络开发（该章已看，其它未看）和驱动开发等（这几章可以分别查看相关领域书籍继续深入）；第13章讲解视频监控系统的一个综合实例（未看）。 总体评价：本书适合入门，印刷错误较多。     第二章：嵌入式LinuxC语言开发工具   1．预处理举例：hello.h文件的预处理，一般可以这样做(注意前两句)： #ifndef _HELLO_H_ #define _HELLO_H_ …… #endif GCC的选项“-E”可以使编译器在预处理结束时就停止编译   2．GCC使用库函数 2.1共享库＆动态库的后缀名由.so＆版本号组成，如数学共享库：libm.so.5，标识字符：m，版本号：5 静态库的后缀名为.a，如静态数学库：libm.a 2.2 GCC中使用-I dir 选项可以指定头文件的位置（dir）    GCC中使用-L dir 选项可以指定库文件的位置（dir） 说明：源程序#include <> 为标准路径（linux默认为/usr/include）下搜索改成””后可省略-I选项        GCC中要想使用库文件，只需加-l（小写L）＋lib后面的字母，如使用libm.so只需-lm，如使用libm.a也只需-l＋lib后面的m，即-lm，当动态库文件＆静态库文件同名，则默认使用动态库，如要使用静态库，可以-l＋静态库全名，如-llibm.a。        GCC中代码优化选项：-On，其中n取值：0～2or3（不同GCC版本不同），-O主要优化：线程跳转（Thread Jump）＆延迟退栈(Deferred Stack Pops)。   3.GDB使用 进入GDB只需输入： gdb 要调试的可执行文件 GDB中输入:l（list）：查看所载入的文件。 GDB中输入:b n 在第n行设置一个断点。输入：info b可以查看断点情况。 GDB中输入: r 即可运行程序 GDB中输入：p 变量名 即可查看变量值 注意：GDB在显示变量值时会在对应值前面加上“$N”标记，即引用标记，所有若再次引用该变量，可以直接写作“$N”。 GDB中输入：watch 变量名 可以用来观察变量的变化情况。 GDB中输入：n 即单步执行 GDB中输入：c 即继续执行（碰到断点后） GDB中输入：q 即退出GDB GDB中输入：call 函数名 即可在当前位置执行函数 GDB常见断点设置与删除指令，GDB数据相关指令可参考相关文档。   4．make工程管理器 格式： target: dependency_files                 command eg：main.o :main.c defs.h               gcc –c main.c –o main.o 注意：MakeFile中的每一个command前必须由Tab符，否则会出错。       MakeFile中的命令就是shell脚步语言，下面介绍一下常见的预定义变量        命令格式                                          含义      AR                                             库文件维护程序的名称，默认值为ar        AS                                             汇编程序的名称，默认值为as        CC                                           C编译器的名称，默认值为cc        CPP                                           C预编译器的名称，默认值为$(CC) –E        CXX                                          C++编译器的名称，默认值为g++        FC                                           FORTRAN编译器的名称，默认值为f77        RM                                           文件删除程序的名称，默认值为rm –f        ARFLAGS                                  库文件维护程序的选项，无默认值        ASFLAGS                                  汇编程序的选项，无默认值        CFLAGS                                    C编译器的选项，无默认值        CPPFLAGS                                C预编译器的选项，无默认值        CXXFLAGS                               C++编译器的选项，无默认值        FFLAGS                                    FORTRAN编译器的选项，无默认值 下面是常见的自动变量：        $*                                              不包含扩展名的目标文件名称                  $+                                             所有的依赖文件，空格分开，可重复，先后为序        $<                                             第一个依赖文件的名称        $?                                              所有时间必目标文件晚的依赖文件，以空格分开        $@                                            目标文件的完整名称        $^                                              所有不重复的依赖文件，以空格分开        $%                                            如果目标是归档成员，则表示目标的归档成员名单 举例： OBJS = main.o kbd.o command.o display.o /            insert.o search.o files.o utils.o CC = gcc CFLAGS = -Wall –O –g #-Wall 即打开所有类型语法警告，建议养成使用该选型的习惯 edit : $(objects)  ＃变量定义格式：VAR=var；VAR: =var(扩展方式)使用格式为： $(VAR)            $(CC)   $^ -o    $@ main.o : main.c defs.h            $(CC) $(CFLAGS) –c $< -o $@ ……# 变量定义为OBJS，使用时为什么是$(objects)，而非$(OBJS)？？？？ MakeFile规则： make 的隐式规则（模式规则参考相关文献）指出：所有.o文件都可自动由.c文件使用命令”$(CC) $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) –c file.c –o file.o”生成。因此上例可以改写为： OBJS = main.o kbd.o command.o display.o /            insert.o search.o files.o utils.o CC = gcc CFLAGS = -Wall –O –g edit : $(objects)             $(CC)   $^ -o    $@ main.o : main.c defs.h …… 注意：在隐式规则中只能查找到相同文件名的不同后缀名文件，如“kang.o”文件必须由kang.c生成 MakeFile中常见的隐式规则目录可以参考相关文献，可使用下面的命令行选项。P59 make的命令行选项 命令格式                                   含义 -C dir                                         读入指定目录（dir）下的MakeFile -f file                                         读入当前目录file文件作为MakeFile -i                                              忽略所有的命令执行错误 -I dir                                          指定被包含MakeFile所在目录 -n                                    打印要执行的命令 -p                                    显示make变量数据库＆隐含规则 -s                                              在执行命令时不显示命令 -w                                             执行过程中改变目录，则打印当前目录     第三章 构建嵌入式Linux 系统   1．环境变量 环境变量可以在以下3处之一进行添加 /etc/profile：是系统启动过程中执行的一个脚本，对所有用户都有效 ~/.bash_profile：是用户的脚本，用户登陆时生效 ~/.bashrc：也是用户的脚本，在前一脚本中（.bash_profile）调用生效   2．BootLoader 主要任务是将内核映像从硬盘上读到RAM中，类似于BIOS,主要功能有： 初始化RAM（必需） 初始化串口（可选，推举） 启动内核镜像（必需）：FLASH启动以及 RAM启动 启动流程： stage1（汇编编写）： 完成基本硬件初始化 为加载stage2到RAM准备空间 拷贝stage2到RAM中 设置堆栈指针sp stage2（C编写）： 用汇编语言跳转到main入口函数 初始化串口、计时器等硬件设备 检测系统的内存映射，即指出4GB地址哪些是被分配用来寻址系统的RAM单元 加载内核映像＆根文件映像 设置内核启动参数 注意：U-BOOT的分析参考相关文档   3．编译嵌入式内核（内核映像制作） 三个步骤： 内核配置 ：修改Makefile中的ARCH为：ARCH    :=    arm                      再make menuconfig （字符终端）or make xconfig（Xwindow下推荐）                      2.4内核的COM1对应ttyS0，2.6内核的COM1对应ttySAC0 建立依存关系：make dep 建立内核       ：make z Image（压缩的，位于arch/$（ARCH）/boot目录中） or make bzImage（未压缩的，位于源码树的根目录）   4.文件系统映像制作 嵌入式常用文件系统：cramfs、romfs、jffs、yaffs等 cramfs文件系统是一种经压缩的、极为简单的只读文件系统，制作该文件系统的工具为：mkcramfs，若已经有文件系统（在目录/root/workplace/fs/guo里），则制作文件系统映像的命令为：mkcramfs dir name，例如：./mkcramfs guo FS2410XP_camare_demo4.cramfs 可以在pc机上使用mount命令验证，操作如下： mount –o loop FS2410XP_camare_demo4.cramfs /mnt     第四章 嵌入式Linux C语言基础             1．基本数据类型       若想查看适合当前机器的各数据类型的取值范围，可查看文件limits.h（位于编译器相关目录下）        字符常量是用单括号括起来的单个字符，如’a’、’+’… typedef可以为一种

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