最近在嵌入式平台里面跑程序,出现段错误,由于用的是release版,没有相关调试信息,因此,学会用debug版本进行远程调试调试就是当前需要学习的.

1.实验1 两台linux系统远程调试

首先有台台式机名字为pc,笔记本名字为notebook.
将pc作为服务器

1.1gdb安装和gdbserver安装

由于两台电脑都安装的ubantu14,因此自带了gdb

1.2新建测试工程

新建remotedebug工程,工程目的是在调试的时候设置断点查看下变量k.
main.cpp #include using namespace std; int main() { int k=0; cout << "Hello World remote debug!" << endl; k++; return 0; } CMakeLists.txt加上debug选项add_compile_options(-g) project(remotedebug) cmake_minimum_required(VERSION 2.8) add_compile_options(-g) aux_source_directory(. SRC_LIST) add_executable(${PROJECT_NAME} ${SRC_LIST})

1.3远程调试

1.3.1使用qtcreator进行远程调试

参考博客
https://blog.csdn.net/aristolto/article/details/52045217
注意,我在pc机上进行以下操作,远程控制notebook
(1)首先获取ip地址
ifconfig
pc机ip 为192.168.233.138 notebook ip 为192.168.233.115
(2)切换到编译好的程序文件目录,把编译好的程序romotedebug放到notebook的主文件夹/home/rootroot/下 scp remotedebug rootroot@192.168.233.115:/home/rootroot/ (3)使用ssh登录到notebook ssh rootroot@192.168.233.115 发现能够成功.
(4)在notebook中启动gdb server gdbserver 192.168.233.138:8888 /home/rootroot/remotedebug 192.168.233.138是pc的IP，8888是通信端口/home/rootroot/remotedebug是要调试的可执行程序. 提示没有安装gdbserver
notebook安装gdbserver sudo apt-get install gdbserver 再次执行
输出
4.在Qtcreator中进行设置
Debug—>Start Debugging—>Attach to Rmote Debug Server..
server port填入端口,override server address填入notebook ip地址,local executable填入本地的编译好的文件remotedebug
点击调试后就可以开始调试了

2.实验2 嵌入式系统OpenWRT远程调试

参考https://blog.csdn.net/srf1986/article/details/47428021
在嵌入式中开发过程中使用gdb远程调试一定要分清楚gdb的类型
gdb有三种：
(1) 安装到目标机上，在目标机上运行的gdb。（通过SSH在目标机上运行gdb调试）
(2)运行在开发机上，用于调试目标机上程序的。（通过SSH在目标机上运行gdbserver开启调试服务，在开发机上启动平台对应的gdb连接gdbserver进行调试）
(3)运行在开发机上，用于调试开发机程序的(ubantu14.04LTS自带的)。
我的ubantu14.04LTS自带的版本为gdb-7.7.1
而OpenWRT 中的版本为gdb-7.10.1,因此不能使用自带的版本来调试,版本不对应会出现Connecting to remote server failed: Remote ‘g’ packet reply is too long错误.
注意:本实验我的目标机为OpenWRT,开发机为pc

2.1开发机上gdb和gdbserver安装

2.1.1 下载gdb-7.10.1.tar.gz

wget http://ftp.gnu.org/gnu/gdb/gdb-7.10.1.tar.gz

2.1.2编译安装pc版本的gdb

(1) tar xvzf gdb-7.10.1.tar.gz
（2）./configure –target=arm-openwrt-linux –prefix==/home/rootroot/ProgramFiles/gdbOpenwrt
（其中编译、安装后的可执行文件放到/home/rootroot/ProgramFiles/gdbOpenwrt，这个目录可自定义）
（3）make
（4）make install
编译安装完后在/home/rootroot/ProgramFiles/gdbOpenwrt/bin/看到文件arm-openwrt-linux-gdb

2.1.3编译openwrt上运行的gdb和gdbserver

由于我没有编译通过openwrt上运行的gdb和gdbserver,用的是别人编译好的这个版本,所以以下步骤仅供参考
（1）还是进入解压完的gdb-7.10.1下的gdb/gdbserver/
（2）./configure –target=arm-openwrt-linux –prefix=/home/rootroot/ProgramFiles/gdbOpenwrtR16
（3）make CC=arm-openwrt-linux-gcc（其中arm-openwrt-linux-gcc为我的编译器）
(4)make install 安装到gdbOpenwrtR16中
（5）将 gdb和gdbserver拷贝到OpenWRT

2.2新建测试工程

测试工程threaddebugtest启动两个线程,World()线程当k==10时,给一个空地址赋值,出现个段错误.目标是远程调试时发现程序死的位置.
main.cpp #include #include #include #include using namespace std; std::mutex mymutex; class Hello{ public: Hello(); ~Hello(); void RunSayHello(); }; Hello::Hello(){ } void Hello::RunSayHello() { while(1) { { unique_lock lock(mymutex); } cout<"hello"<1); } } class World{ public: World(); ~World(); void RunSayWorld(); }; World::World(){ }; void World::RunSayWorld() { int k=0; while(1) { { unique_lock lock(mymutex); } cout<"k= "<" world"<if(k==10) { char *p; p = NULL; *p = 'x'; printf("%c", *p); } sleep(1); } } int main() { Hello* hello=new Hello(); World* world=new World(); thread threadHello(&Hello::RunSayHello,hello); thread threadWorld(&World::RunSayWorld,world); threadHello.join(); threadWorld.join(); return 0; } CMakeLists.txt 加上嵌入式编译器参数 project(threaddebugtest) cmake_minimum_required(VERSION 2.8) SET(CMAKE_C_COMPILER arm-openwrt-linux-gcc) SET(CMAKE_CXX_COMPILER arm-openwrt-linux-g++) add_compile_options(-Os -pipe -march=armv7-a -mtune=cortex-a7 -mfpu=neon -fno-caller-saves -fno-plt -mfloat-abi=hard -Wformat -Werror=format-security -fstack-protector -D_FORTIFY_SOURCE=1 -Wl,-z,now -Wl,-z,relro -Wno-virtual-dtor -std=c++11 -D__ANDROID__ -pthread -g) aux_source_directory(. SRC_LIST) add_executable(${PROJECT_NAME} ${SRC_LIST})

2.3嵌入式远程调试

2.3.1 gdb调试

(1)首先获取ip地址
ifconfig
pc机ip 为192.168.233.138 arm ip 为192.168.233.103
(2)编译工程,切换到编译好的程序文件目录,把编译好的程序threaddebugtest放到openwrt的文件夹/mnt/UDISK/下 scp threaddebugtest root@192.168.233.103:/mnt/UDISK/ (3)使用ssh登录到openwrt ssh rootroot@192.168.233.103 发现能够成功.
(4)在openwrt中启动gdb server gdbserver 192.168.233.138:8888 /mnt/UDISK/threaddebugtest 192.168.233.138是pc的IP，8888是通信端口,/mnt/UDISK/threaddebugtest是要调试的可执行程序.
输出为
Process /mnt/UDISK/threaddebugtest created; pid = 708
Listening on port 8888
(5)在pc中启动gdb 远程调试程序
切换到pc机的threaddebugtest目录,
执行pc机上的arm-openwrt-linux-gdb ~/ProgramFiles/gdbOpenwrt/bin/arm-openwrt-linux-gdb threaddebugtest 在gdb中输入 target remote 192.168.233.103:8888 192.168.233.103为openwrt ip地址

在gdb中输入continue运行程序
如图可以看到k=9是出现错误信息

2.3.2使用Qtcreator调试

(1)首先要增加一个kits

如图,add 一个名字为OpenWRT的kit, 设置编译器为
arm-openwrt-linux-gcc
调试器为刚刚在电脑上编译的gdb
arm-openwrt-linux-gdb
注意下面的
Qt version一定要选NONE否则kit增加失败,前面会是红 {MOD}警告 (2)进行远程调试
选择Debug—>Start Debugging—>Attach to Rmote Debug Server..
kit 选择OpenWRT ,server port填入端口,override server address填入openwrt ip地址,local executable填入本地的编译好的文件threaddebugtest
如图
启动后终于成功了!