Linux系统自带spi驱动加载及应用程序编写方法详解

2019-07-12 23:33发布

硬件平台:飞思卡尔IMX6, 内核版本:kernel3.0.35

Linux系统中,和I2C一样,SPI也有系统自带的设备驱动程序,位于源码目录下drivers/spi/spidev.c,以下为驱动的移植和对应应用程序编写方法

驱动代码移植

要将此设备驱动加入到内核中,要做两件事情

第一:将此驱动编译进内核

步骤:make menuconfig             Device Drivers ->              <*>SPI support ->             <*>User mode SPI device driver support

第二:在平台文件arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c  中添加对spidev的设备注册

步骤: 1、准备spi_board_info变量(全局变量) static struct spi_board_info spidev_ecspi2_board_info[] __initdata = {
{
/* The modalias must be the same as spi device driver name */
.modalias = "spidev",
.max_speed_hz = 20000000,
.bus_num = 1,
.chip_select = 0,

},
};
2、注册spi_board_info变量到内核中,要在平台硬件初始化的函数中执行本段代码 spi_register_board_info(spidev_ecspi2_board_info,
ARRAY_SIZE(spidev_ecspi2_board_info));

注意:上面两个步骤是原则,必不可少的,但是具体的平台会有一些其他更多的修改,比如笔者使用的是飞思卡尔IMX6,还需要将GPIO口进行初始化,初始化为SPI功能 具体操作见以下补丁,源码下载地址点击打开链接
在对驱动代码进行移植之后,重新编译内核,下载到开发板上,即可看到spi设备/dev/spidev1.0,标识着SPI驱动移植成功

应用程序编写

在对驱动代码进行修改之后,需要根据驱动的架构来完成应用程序的编写,在内核源代码Documentation/spi目录下有一个spidev_test.c文件,是内核作者提供给Linux开发人员的参考文档,笔者也是参考此文件来编写的应用程序
应用程序无非是open、close、read、write、ioctl的使用。open,close没什么好说的,下面具体说下ioctl、read和write的使用。
spi应用程序编写步骤:

第一:open

第二:ioctl ,ioctl有九种cmd,分别对应不同的arg

a、设置或获取SPI工作模式

SPI_IOC_RD_MODE     //读 模式  SPI_IOC_WR_MODE     //写 模式 
以上两种cmd对用arg是spi_device.mode spi_device.mode有以下几种类型
#define SPI_MODE_0 (0|0)//SCLK空闲时为低电平,第一个时间延采样
#define SPI_MODE_1 (0|SPI_CPHA)//SCLK空闲时为高电平,第一个时间延采样
#define SPI_MODE_2 (SPI_CPOL|0)//SCLK空闲时为低电平,第二个时间延采样
#define SPI_MODE_3 (SPI_CPOL|SPI_CPHA)//SCLK空闲时为高电平,第二个时间延采样
#define SPI_CS_HIGH 0x04//片选为高
#define SPI_LSB_FIRST 0x08//低位数据先传输
#define SPI_3WIRE 0x10//三线式,输入输出数据线为一条线
#define SPI_LOOP 0x20//回环模式
#define SPI_NO_CS 0x40//没有片选信号
#define SPI_READY 0x80//
用法: mode = mode | SPI_MODE_0 | SPI_CS_HIGH | SPI_LSB_FIRST | SPI_LOOP ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MODE, &mode);
注意:前面四种是对SCK时钟信号空闲时的电平,和采样时刻的选择,四个只能选择其中一种,后面的五种可以用或的形式选择任意几个,使用方法如上

b、设置或获取SPI读写是从高位还是低位开始

SPI_IOC_RD_LSB_FIRST    //读 LSB  SPI_IOC_WR_LSB_FIRST    //写 LSB 
以上两种cmd对用arg是spi_device.mode
用法:同上,但是mode类型只有SPI_LSB_FIRST一种

c、设置或获取SPI读写数据位数

SPI_IOC_RD_BITS_PER_WORD    //读 每字多少位  SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD    //写 每字多少位
以上两种cmd对用arg是spi_device.bits_per_word
用法: bits = 8; ioctl(fd, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &bits);

d、设置或获取SPI读写的最大频率

SPI_IOC_RD_MAX_SPEED_HZ //读 最大速率  SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ //写 最大速率  以上两种cmd对用arg是spi_device.max_speed_hz
用法: speed = 50*1000; ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &speed);

e、传输数据

SPI_IOC_MESSAGE(n)      //传输n个数据包  以上一种cmd对用arg是spi_ioc_transfer
用法:全双工传输数据 struct spi_ioc_transfer tr = {
.tx_buf = (unsigned long)tx,
.rx_buf = (unsigned long)rx,
.len = ARRAY_SIZE(tx),
.delay_usecs = delay,
.speed_hz = speed,
.bits_per_word = bits,
};
ret = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &tr);

第三:read或write

用法:和大多数的设备read函数一样的用法,但是每次读或者写的大小不能大于4096Byte。 char* buf[n]; read(fd,buf,sizeof(buf));或者write(fd,buf,sizeof(buf));

第四:close


应用程序源码可见以下地址点击打开链接