{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn//data/attach/topic/topicKPo7gB.jpg', '推荐 qq_41728700 的文章《嵌入式ARM 中断 IRQ代码编写 基于S5pv210》','https://www.xiaopingtou.net/article-70015.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
ARM共有7种模式
IRQ是异常模式的一种。
IRQ 处理流程： 1）保护现场；
2）中断IRQ处理；
3）恢复现场；
首先：我们要知道几个重要的寄存器LR , PC , CPSR , SPSR .
LR 保存程序返回地址 PC 保存程序运行地址 CPSR 程序状态寄存器 SPSR 备份程序状态寄存器
那么我们程序都会做什么呢？ 1.保护现场。假设开启ARM系统最先进入SVC模式，当发生IRQ后，会保存SVC模式下的必要寄存器R0-R12，既然需要保存数据，那么就需要栈SP寄存器，当我们执行完中断处理函数的时候需要返回，所以LR寄存器也需要保存，同时将SVC模式下的CPSR自动备份在IRQ模式下的SPSR中。 2.中断处理。 当发生IRQ时，所要执行的中断处理函数。 3.恢复现场。 当执行玩中断处理函数，将保存在SP中的数据恢复，并将1步中LR，给当前模式下的PC，将备份的SPSR，恢复到当前的CPSR中。
代码实现：
在代码之前一定要完成好栈的设置，很多人可能不理解sub lr,lr,#4 这句代码的意思！举个简单的例子：
这是一段汇编代码：
经过反汇编后：
位置0x0000_0048:
我们发下0x0000_0048位置上的数就是0x11111,这种方式叫做地址池，所以当前的位置减去立即数64,
十六进制就是0x0000_0040,当前PC的值是0X0000_0048-0X0000_0040。
PC=0X0000_0008,意思就是执行当前语句时，实际CPU已经执行第3条指令了，这就是指令流水。
然而我们要的返回的LR，是当前指令的下一句，所以-4，就是我们需要返回之后要执行的地址！
图：
所以要存当前-4地址。
LR 保存程序返回地址 PC 保存程序运行地址 CPSR 程序状态寄存器 SPSR 备份程序状态寄存器
那么我们程序都会做什么呢？ 1.保护现场。假设开启ARM系统最先进入SVC模式，当发生IRQ后，会保存SVC模式下的必要寄存器R0-R12，既然需要保存数据，那么就需要栈SP寄存器，当我们执行完中断处理函数的时候需要返回，所以LR寄存器也需要保存，同时将SVC模式下的CPSR自动备份在IRQ模式下的SPSR中。 2.中断处理。 当发生IRQ时，所要执行的中断处理函数。 3.恢复现场。 当执行玩中断处理函数，将保存在SP中的数据恢复，并将1步中LR，给当前模式下的PC，将备份的SPSR，恢复到当前的CPSR中。
代码实现：
irq_handler:
sub lr,lr,#4
stmfd sp!,{r0-r12,lr} //保护现场
.weak do_irq
bl do_irq //跳转到中断处理函数
ldmfd sp!,{r0-r12,pc}^ //恢复现场
在代码之前一定要完成好栈的设置，很多人可能不理解sub lr,lr,#4 这句代码的意思！举个简单的例子：
这是一段汇编代码：
经过反汇编后：
位置0x0000_0048:
我们发下0x0000_0048位置上的数就是0x11111,这种方式叫做地址池，所以当前的位置减去立即数64,
十六进制就是0x0000_0040,当前PC的值是0X0000_0048-0X0000_0040。
PC=0X0000_0008,意思就是执行当前语句时，实际CPU已经执行第3条指令了，这就是指令流水。
然而我们要的返回的LR，是当前指令的下一句，所以-4，就是我们需要返回之后要执行的地址！
图：
所以要存当前-4地址。