( 转)嵌入式Linux驱动开发笔记 Linux驱动一般以模块module的形式来加载，首先需要把驱动编译成模块的形式。简单的例子， Begin of hello.c file #include <linux/init.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> static int __init test_init(void) { printk("init module/n"); return 0; } static void __exit test_exit(void) { printk("exit modules/n"); } module_init(test_init); module_exit(test_exit); Over of hello.c file Makefile为， PWD = $(shell pwd) KERNEL_SRC = /usr/src/linux-source-2.6.15/ obj-m := test.o module-objs := test.o all: $(MAKE) -C $(KERNEL_SRC) M=$(PWD) modules clean: rm *.ko rm *.o 在test.c和Makefile所在的目录下运行make，如果看到类似输出 make -C /usr/src/linux-source-2.6.15/ M=/home/vmeth modules make[1]: Entering directory `/usr/src/linux-source-2.6.15' CC [M] /home/vmeth/hello.o Building modules, stage 2. MODPOST CC /home/vmeth/hello.mod.o LD [M] /home/vmeth/hello.ko make[1]: Leaving directory `/usr/src/linux-source-2.6.15'    一般用下面的Makefile， # Makefile2.6 ifneq ($(KERNELRELEASE),) #kbuild syntax. dependency relationshsip of files and target modules are listed here. mymodule-objs := hello.o obj-m := hello.o else PWD := $(shell pwd) KVER ?= $(shell uname -r) KDIR := /lib/modules/$(KVER)/build #KDIR目录其实是链接到上面那个Makefile中的那个 /usr/src/linux-source-2.6.15/*中 all: $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) clean: rm -rf .*.cmd *.o *.mod.c *.ko .tmp_versions endif KERNELRELEASE 是在内核源码的顶层Makefile中定义的一个变量，在第一次读取执行此Makefile时，KERNELRELEASE没有被定义，所以make将读取执行else之后的内容。 当make的目标为all时，-C $(KDIR) 指明跳转到内核源码目录下读取那里的Makefile；M=$(PWD) 表明然后返回到当前目录继续读入、执行当前的Makefile。 当从内核源码目录返回时，KERNELRELEASE已被被定义，kbuild也被启动去解析kbuild语法的语句，make将继续读取else之前的内容。else之前的内容为kbuild语法的语句, 指明模块源码中各文件的依赖关系，以及要生成的目标模块名。 每个内核的名字都包含了它的版本号，这也是 uname -r 命令显示的值。 关于报以下错误的解决方法： Makefile:1: *** 遗漏分隔符 这个有多种情况： 1，命令前要加tab键 2，可能标点符号输成中文形的了 3，比如上面那个文件：ifneq后面要加个空格