嵌入式软件开发精解

目录

• 1 嵌入式软件
• 2 设计和开发
• 3 编程
• 4 C语言
• 5 C++
• 6 实时性
• 7 RTOS
• 8 网络
• 9 开源软件、嵌入式Linux和Android
• 10 多核

嵌入式软件

1. RTOS标准：OSEK、uTRON、POSIX
2. SNMP v3：简单网络的管理协议！
3. 存储器架构
   1. Flat Single Space：如Freescale的Coldfire、Zilog Z80
   2. 分段：如Intel 8086、日立H8/500，near/far指针
   3. Bank Switched：链接器可以提供‘覆盖’机制...
   4. 多地址：如8051
   5. 虚拟：嵌入式中不使用
4. MMU
5. 硬件调试
   1. 在线仿真 ICE
   2. JTAG
6. EABI
7. 汽车电子
8. USB：{控制、批量、中断、同步}传输
   1. 3.0：双向协议流（NRDY/ERDY）、突发传送、批量流

设计和开发

1. Eclipse
2. xtUML
3. p72 ...这就意味着心脏起搏器只有19uA的工作电流
4. 功耗控制：睡眠与挂起
5. p76 2个R4可以达到一个A9的计算能力，但只有37%的功耗

编程

1. NRAM：MRAM（磁阻式）
2. RAM测试时禁止中断，防止中断重入
3. 堆栈限制
4. 看门狗
5. 命令行解释器（CLI）

C语言

1. 共同变量？不加extern或static修饰的
2. 中断函数：加一个interrupt修饰，编译期就会生成保存/恢复寄存器的代码？
3. const修饰左边的字符
4. volatile
5. 位域指令？？
6. 快速确定struct大小：foo(struct T); //<-- 为什么不用sizeof(struct T)？
7. *结构体布局
8. void*必须先转换为其他T*后才能参加运算（ptr+1）

C++

1. 编写Clean C（这里的内容太老了）
2. 模板重复实例化：‘聪明’的链接器？
3. 虚基类（虚继承）

实时性

1. 2个相互交换控制权的循环（协程）：前提是要有一个复杂的初始化（？）
2. ISR

RTOS

1. TCB数组链表？
2. 调度算法
3. 优先级反转
   1. 避免不同优先级的任务共享资源
   2. 在低优先级任务持有信号量时，关闭抢占
   3. 当低优先级任务进入临界区时，自动提升其优先级
4. OSEK*

网络

开源软件、嵌入式Linux和Android

多核

1. AMP
2. CPU与CPU通信：MACPI