原文地址::http://blog.csdn.net/lufeiop02/article/details/6446343
相关文章 1、一个简单的Linux驱动程序和Makefile----http://www.cppblog.com/edog/archive/2013/10/18/203810.aspx 2、linux设备驱动makefile入门解析----http://blog.csdn.net/shanzhizi/article/details/8626474
( 转)嵌入式Linux驱动开发笔记 Linux驱动一般以模块module的形式来加载，首先需要把驱动编译成模块的形式。简单的例子， Begin of hello.c file [cpp] view plain copy

1. #include   
2. #include   
3. #include   
4.    
5. static int __init test_init(void)  
6. {  
7.        printk("init module/n");  
8.   
9.        return 0;  
10. }  
11. static void __exit test_exit(void)  
12. {  
13.        printk("exit modules/n");  
14. }  
15.    
16. module_init(test_init);  
17. module_exit(test_exit);  

Over of hello.c file Makefile为， [cpp] view plain copy

1. PWD = $(shell pwd)  
2. KERNEL_SRC = /usr/src/linux-source-2.6.15/  
3.    
4. obj-m := test.o  
5. module-objs := test.o  
6.    
7. all:  
8.        $(MAKE) -C $(KERNEL_SRC) M=$(PWD) modules  
9.   
10.          
11. clean:  
12.        rm *.ko  
13.        rm *.o  

在test.c和Makefile所在的目录下运行make，如果看到类似输出 [cpp] view plain copy

1. make -C /usr/src/linux-source-2.6.15/ M=/home/vmeth modules  
2.   
3. make[1]: Entering directory `/usr/src/linux-source-2.6.15'  
4.   CC [M]  /home/vmeth/hello.o  
5.   Building modules, stage 2.  
6.   MODPOST  
7.   CC      /home/vmeth/hello.mod.o  
8.   LD [M]  /home/vmeth/hello.ko  
9. make[1]: Leaving directory `/usr/src/linux-source-2.6.15'  

   一般用下面的Makefile， [cpp] view plain copy

1. # Makefile2.6  
2. ifneq ($(KERNELRELEASE),)  
3. #kbuild syntax. dependency relationshsip of files and target modules are listed here.  
4.   
5. mymodule-objs := hello.o  
6. obj-m := hello.o     
7.   
8. else  
9. PWD  := $(shell pwd)  
10.   
11. KVER ?= $(shell uname -r)  
12. KDIR := /lib/modules/$(KVER)/build #KDIR目录其实是链接到上面那个Makefile中的那个  
13.                                          /usr/src/linux-source-2.6.15/*中  
14. all:  
15.        $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD)  
16.   
17. clean:  
18.        rm -rf .*.cmd *.o *.mod.c *.ko .tmp_versions  
19.   
20. endif  

KERNELRELEASE 是在内核源码的顶层Makefile中定义的一个变量，在第一次读取执行此Makefile时，KERNELRELEASE没有被定义，所以make将读取执行else之后的内容。 当make的目标为all时，-C $(KDIR) 指明跳转到内核源码目录下读取那里的Makefile；M=$(PWD) 表明然后返回到当前目录继续读入、执行当前的Makefile。 当从内核源码目录返回时，KERNELRELEASE已被被定义，kbuild也被启动去解析kbuild语法的语句，make将继续读取else之前的内容。else之前的内容为kbuild语法的语句, 指明模块源码中各文件的依赖关系，以及要生成的目标模块名。 每个内核的名字都包含了它的版本号，这也是 uname -r 命令显示的值。 关于报以下错误的解决方法： Makefile:1: *** 遗漏分隔符 这个有多种情况： 1，命令前要加tab键 2，可能标点符号输成中文形的了 3，比如上面那个文件：ifneq后面要加个空格