4，         嵌入式Linux之内存管理单元MMU 一，MMU的原理 1），虚拟地址 《=》 物理地址映射：
2），物理地址和虚拟地址映射的方法： VA= function（PA）； 段映射：32为的cpu可以发出4G的地址我们建立页表将4G的内存和虚拟地址以1M段对应起来如图：                 二，MMU的实例点灯程序：                  1），设置页表如图：                               2），相关的代码                  Head.S代码： @************************************************************************* @ File：head.S @ 功能：设置SDRAM，将第二部分代码复制到SDRAM，设置页表，启动MMU， @ 然后跳到SDRAM继续执行 @************************************************************************* .text .global _start _start: ldr sp, =4096 @ 设置栈指针，以下都是C函数，调用前需要设好栈 bl disable_watch_dog @ 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启 bl memsetup @ 设置存储控制器以使用SDRAM bl copy_2th_to_sdram @ 将第二部分代码复制到SDRAM bl create_page_table @ 设置页表 bl mmu_init @ 启动MMU ldr sp, =0xB4000000 @ 重设栈指针，指向SDRAM顶端(使用虚拟地址) ldr pc, =0xB0004000 @ 跳到SDRAM中继续执行第二部分代码 @ ldr pc, =main halt_loop: b halt_loop

  init.c 的代码: /* * init.c: 进行一些初始化，在Steppingstone中运行 * 它和head.S同属第一部分程序，此时MMU未开启，使用物理地址 */ /* WATCHDOG寄存器 */ #define WTCON (*(volatile unsigned long *)0x53000000) /* 存储控制器的寄存器起始地址 */ #define MEM_CTL_BASE 0x48000000 /* * 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启 */ void disable_watch_dog(void) { WTCON = 0; // 关闭WATCHDOG很简单，往这个寄存器写0即可 } /* * 设置存储控制器以使用SDRAM */ void memsetup(void) { /* SDRAM 13个寄存器的值 */ unsigned long const mem_cfg_val[]={ 0x22011110, //BWSCON 0x00000700, //BANKCON0 0x00000700, //BANKCON1 0x00000700, //BANKCON2 0x00000700, //BANKCON3 0x00000700, //BANKCON4 0x00000700, //BANKCON5 0x00018005, //BANKCON6 0x00018005, //BANKCON7 0x008C07A3, //REFRESH 0x000000B1, //BANKSIZE 0x00000030, //MRSRB6 0x00000030, //MRSRB7 }; int i = 0; volatile unsigned long *p = (volatile unsigned long *)MEM_CTL_BASE; for(; i < 13; i++) p[i] = mem_cfg_val[i]; } /* * 将第二部分代码复制到SDRAM */ void copy_2th_to_sdram(void) { unsigned int *pdwSrc = (unsigned int *)2048; unsigned int *pdwDest = (unsigned int *)0x30004000; while (pdwSrc < (unsigned int *)4096) { *pdwDest = *pdwSrc; pdwDest++; pdwSrc++; } } /* * 设置页表 */ void create_page_table(void) { /* * 用于段描述符的一些宏定义 */ #define MMU_FULL_ACCESS (3 << 10) /* 访问权限 */ #define MMU_DOMAIN (0 << 5) /* 属于哪个域 */ #define MMU_SPECIAL (1 << 4) /* 必须是1 */ #define MMU_CACHEABLE (1 << 3) /* cacheable */ #define MMU_BUFFERABLE (1 << 2) /* bufferable */ #define MMU_SECTION (2) /* 表示这是段描述符 */ #define MMU_SECDESC (MMU_FULL_ACCESS | MMU_DOMAIN | MMU_SPECIAL | MMU_SECTION) #define MMU_SECDESC_WB (MMU_FULL_ACCESS | MMU_DOMAIN | MMU_SPECIAL | MMU_CACHEABLE | MMU_BUFFERABLE | MMU_SECTION) #define MMU_SECTION_SIZE 0x00100000 unsigned long virtuladdr, physicaladdr; unsigned long *mmu_tlb_base = (unsigned long *)0x30000000; /* * Steppingstone的起始物理地址为0，第一部分程序的起始运行地址也是0， * 为了在开启MMU后仍能运行第一部分的程序， * 将0～1M的虚拟地址映射到同样的物理地址 */ virtuladdr = 0; physicaladdr = 0; *(mmu_tlb_base + (virtuladdr >> 20)) = (physicaladdr & 0xFFF00000) | MMU_SECDESC_WB; /* * 0x56000000是GPIO寄存器的起始物理地址， * GPFCON和GPFDAT这两个寄存器的物理地址0x56000050、0x56000054， * 为了在第二部分程序中能以地址0xA0000050、0xA0000054来操作GPFCON、GPFDAT， * 把从0xA0000000开始的1M虚拟地址空间映射到从0x56000000开始的1M物理地址空间 */ virtuladdr = 0xA0000000; physicaladdr = 0x56000000; *(mmu_tlb_base + (virtuladdr >> 20)) = (physicaladdr & 0xFFF00000) | MMU_SECDESC; /* * SDRAM的物理地址范围是0x30000000～0x33FFFFFF， * 将虚拟地址0xB0000000～0xB3FFFFFF映射到物理地址0x30000000～0x33FFFFFF上， * 总共64M，涉及64个段描述符 */ virtuladdr = 0xB0000000; physicaladdr = 0x30000000; while (virtuladdr < 0xB4000000) { *(mmu_tlb_base + (virtuladdr >> 20)) = (physicaladdr & 0xFFF00000) | MMU_SECDESC_WB; virtuladdr += 0x100000; physicaladdr += 0x100000; } } /* * 启动MMU */ void mmu_init(void) { unsigned long ttb = 0x30000000; // ARM休系架构与编程 // 嵌入汇编：LINUX内核完全注释 __asm__( "mov r0, #0 " "mcr p15, 0, r0, c7, c7, 0 " /* 使无效ICaches和DCaches */ "mcr p15, 0, r0, c7, c10, 4 " /* drain write buffer on v4 */ "mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0 " /* 使无效指令、数据TLB */ "mov r4, %0 " /* r4 = 页表基址 */ "mcr p15, 0, r4, c2, c0, 0 " /* 设置页表基址寄存器 */ "mvn r0, #0 " "mcr p15, 0, r0, c3, c0, 0 " /* 域访问控制寄存器设为0xFFFFFFFF， * 不进行权限检查 */ /* * 对于控制寄存器，先读出其值，在这基础上修改感兴趣的位， * 然后再写入 */ "mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0 " /* 读出控制寄存器的值 */ /* 控制寄存器的低16位含义为：.RVI ..RS B... .CAM * R : 表示换出Cache中的条目时使用的算法， * 0 = Random replacement；1 = Round robin replacement * V : 表示异常向量表所在的位置， * 0 = Low addresses = 0x00000000；1 = High addresses = 0xFFFF0000 * I : 0 = 关闭ICaches；1 = 开启ICaches * R、S : 用来与页表中的描述符一起确定内存的访问权限 * B : 0 = CPU为小字节序；1 = CPU为大字节序 * C : 0 = 关闭DCaches；1 = 开启DCaches * A : 0 = 数据访问时不进行地址对齐检查；1 = 数据访问时进行地址对齐检查 * M : 0 = 关闭MMU；1 = 开启MMU */ /* * 先清除不需要的位，往下若需要则重新设置它们 */ /* .RVI ..RS B... .CAM */ "bic r0, r0, #0x3000 " /* ..11 .... .... .... 清除V、I位 */ "bic r0, r0, #0x0300 " /* .... ..11 .... .... 清除R、S位 */ "bic r0, r0, #0x0087 " /* .... .... 1... .111 清除B/C/A/M */ /* * 设置需要的位 */ "orr r0, r0, #0x0002 " /* .... .... .... ..1. 开启对齐检查 */ "orr r0, r0, #0x0004 " /* .... .... .... .1.. 开启DCaches */ "orr r0, r0, #0x1000 " /* ...1 .... .... .... 开启ICaches */ "orr r0, r0, #0x0001 " /* .... .... .... ...1 使能MMU */ "mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0 " /* 将修改的值写入控制寄存器 */ : /* 无输出 */ : "r" (ttb) ); }


Led点灯程序：   /* * leds.c: 循环点亮4个LED * 属于第二部分程序，此时MMU已开启，使用虚拟地址 */ #define GPFCON (*(volatile unsigned long *)0xA0000050) // 物理地址0x56000050 #define GPFDAT (*(volatile unsigned long *)0xA0000054) // 物理地址0x56000054 #define GPF4_out (1<<(4*2)) #define GPF5_out (1<<(5*2)) #define GPF6_out (1<<(6*2)) /* * wait函数加上“static inline”是有原因的， * 这样可以使得编译leds.c时，wait嵌入main中，编译结果中只有main一个函数。 * 于是在连接时，main函数的地址就是由连接文件指定的运行时装载地址。 * 而连接文件mmu.lds中，指定了leds.o的运行时装载地址为0xB4004000， * 这样，head.S中的“ldr pc, =0xB4004000”就是跳去执行main函数。 */ static inline void wait(unsigned long dly) { for(; dly > 0; dly--); } int main(void) { unsigned long i = 0; GPFCON = GPF4_out|GPF5_out|GPF6_out; // 将LED1,2,4对应的GPF4/5/6三个引脚设为输出 while(1){ wait(30000); GPFDAT = (~(i<<4)); // 根据i的值，点亮LED1,2,4 if(++i == 8) i = 0; } return 0; }
  makefile 文件代码： objs := head.o init.o leds.o mmu.bin : $(objs) arm-linux-ld -Tmmu.lds -o mmu_elf $^ arm-linux-objcopy -O binary -S mmu_elf $@ arm-linux-objdump -D -m arm mmu_elf > mmu.dis %.o:%.c arm-linux-gcc -Wall -O2 -c -o $@ $< %.o:%.S arm-linux-gcc -Wall -O2 -c -o $@ $< clean: rm -f mmu.bin mmu_elf mmu.dis *.o MMU.dls  连接脚本： SECTIONS { firtst 0x00000000:{ head.o init.o } second 0xB0004000: AT(2048){ leds.o } }