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Linux 基本module结构与hello.ko的编写

2019-07-13 00:11发布

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data/attach/1907/lk19fg3t8orxistflmsg4qedgcluzuil.jpg 平台：ubuntu 15.04  最近在学习嵌入式Linux，这里是简单的module编写，作为我自己的学习记录，以便将来查看，也作为后来者参考。 Linux module基本结构如下图所示：
hello.c编写： #include
#include

int static hello_init( void )                  //模块加载函数
{
   printk(KERN_WARNING"hello word ");
   return 0 ;
}


int static  hello_exit( void )                 //模块卸载函数
{

   printk(KERN_INFO"goodbye!! ");
   return 0 ;
}

module_init(hello_init);                       //申明模块加载函数
module_exit(hello_exit);                       //申明模块卸载函数
MODULE_LICENSE("GPL");                         //模块遵循协议
MODULE_AUTHOR("bmonky<1129584094@qq.com>");    //模块作者
MODULE_DESCRIPTION("a simple module ");        //模块简单描述

相应Makefile的编写：(注意Makefile的第一个字母必须大写) obj-m := hello.o
KDIR:= /lib/modules/3.19.0-15-generic/build #指明编译这个模块所依赖的内核源代码的路径


all:       
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules     # -C表示利用（KDIR）路径中的源代码进行编译
                                            
                                                                         #M=（PWD）指明当前模块代码在哪里
                                                                         #modules 进行编译模块这样一个动作
编译：（注意必须在root模式下编译）
如果Makefile的第一个字母不是大写，编译module就会出错，如下图所示：
将生成的hello.ko加载到内核中： #  insmod hello.ko 显示加载后模块打印的信息（ubuntu下是这样）， # dmesg | tail -1 
将hello卸载从内核中卸载： # rmmod hello  显示卸载过程中打印的信息： # dmesg | tail -1 


内核信息打印级别： 在中定义了8种记录级别。按照优
先级递减的顺序分别是:
KERN_EMERG
“<0>”
用于紧急消息,常常是那些崩溃前的消息。
KERN_ALERT
“<1>”
需要立刻行动的消息。
KERN_CRIT
“<2>”
严重情况。
KERN_ERR
“<3>”
错误情况。
• KERN_WARNING
有问题的警告 “<4>”
• KERN_NOTICE
正常情况,但是仍然值得注意 “<5>”
• KERN_INFO
信息型消息 “<6>”
• KERN_DEBUG
用作调试消息 “<7>”
 默认打印信息级别为KERN_WARNING。

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