原文网址：http://www.linuxidc.com/Linux/2011-03/33728.htm 在内核初始化完成后，嵌入式linux 文件系统的启动过程主要包含以下几个步骤： 1. 执行/sbin/init 文件 2. 执行/etc/inittab 文件 3. 执行/etc/init.d/rcS 文件 4. 执行挂载文件系统脚本 5. 执行内核模块脚本 6. 执行网络初始化脚本 7. 执行应用程序启动等脚本，如qtopia 的启动 系统启动流程图： 1. 内核启动init 内核启动的最后一步就是启动init 进程，init 进程是由内核启动的第一个（也是唯一一个和）用户进程（进程ID 为1 ），它根据配置文件决定启动哪些程序，比如某些脚本, 启动shell ，运行用户指定的程序等，，那么init 进程又是怎么启动的呢－－－是由内核调用/sbin/init 文件而启动的，那有人就有人想知道内核是如何找到需要执行的init 文件呢。下面看一下内核代码中init/main.c ，如下所示： static int noinline init_post(void) { free_initmem(); /* 释放初始化内存*/ unlock_kernel(); mark_rodate_ro(); system_state=SYSTEM_RUNNING; numa_default_policy(); /* 打开控制设备hanle=0=>stdin*/ if(sys_open((const char __user*) “/dev/console”, O_RDWR,0)<0) printk(KERN_WARNING “Waring :unable to open an initial console. ”); /* 复制控制台设备到handle 1,2=>stout,stderr*/ (void)sys_dup(0); (void)sys_dup(0); /* 尝试执行ramdisk_execute_command 指定的程序*/ if(ramdisk_execute_command) ｛ run_init_process(ramdisk_execute_command); printk(KERN_WARNING “Failed to execute %s ”,ramdisk_execute_command); } /* 尝试执行execute_command 指定的程序*/ if(execute_command) ｛ run_init_process(execute_command); printk(KERN_WARNING “Failed to execute %s ”,execute_command); } /* 依次尝试执行四个外部程序*/ run_init_process(“/sbin/init”); run_init_process(“/etc/init”); run_init_process(“/bin/init”); run_init_process(“/bin/sh”); panic(“No init found . Try passing init=option to kernel.”); 内核启动init 进程的过程如下： 先打开控制台设备/dev/console ，并复制了两个handle, 这样stdout,stdin,stderr 都指向/dev/console, 这样就打开了标准设备输入，输出，标准错误设备，然后执行几个外部程序。由ramdisk_execute_command指定的外部程序，即在u-boot启动时设置的内核启动参数"init=XXX"指定的 程序由execute_command指定的外部程序，即内核启动参数“init=XXX”指定的程序 /sbin/init /etc/init /bin/init /bin/sh 这几个程序中任何一个加载成功就进入了用户态，内核启动就宣告结束。而启动的init也就是系统启动后的第一个进程。但如果以上都没有，则linux打印panic("No init found. Try passing init = option to kernel.") 2. 执行/etc/inittab 文件 当init 启动成功后，需要做的就是分析/etc/inittab 文件并执行它。对于inittab文件，如果使用busybox的init文件，inittab文件内容与传统的是有区别的： 传统的init：主要应用于PC环境，支持运行级别 busybox的inittab：由于主要用于嵌入式，所以没有运行级别的概念。 （1）传统init对应inittab文件： # 设置默认运行级别为5 id:5:initdefault: # 系统开机需要运行的第一个脚本 si::sysinit:/etc/init.d/rcS # 运行级 #0 挂起系统，6 重新引导，1 单用户模式，2-5多用户模式 I0:0:wait:/etc/init.d/rc 0 I1:1:wait:/etc/init.d/rc 1 I2:2:wait:/etc/init.d/rc 2 I3:3:wait:/etc/init.d/rc 3 I4:4:wait:/etc/init.d/rc 4 I5:5:wait:/etc/init.d/rc 5 I6:6:wait:/etc/init.d/rc 6 # 登录系统 S:2345:respawn:/etc/init.d/login 115200 ttyS2 （2）busybox的init对应的inittab文件： # /etc/inittab # 系统开机需要运行的第一个脚本 ::sysinit:/etc/init.d/rcS # 自动作为root账户登录 ::respawn:-/bin/login -f root # 系统关机运行的脚本 ::shutdown:/etc/init.d/rcK # 系统重新启动运行程序或脚本 ::restart:/sbin/init   # 启动shell 以/dev/ttySAC0 作为控制台 ttySAC0::askfirst:-/bin/sh # 按下ctrl+alt+del 之后执行的程序，不过在串口控制台中无法输入ctrl+alt+del 组合键 ::ctrlaltdel:/sbin/reboot # 重启关机前执行的程序 ::shutdown:/bin/umount -a -r 3. 执行/etc/init.d/rcS 文件 执行/etc/init.d/rcS文件时在inittab文件中做的，第二步已经看到了。在此，我们以busybox的init的无运行级别方式来说明。 #!/bin/sh #运行执行/etc/init.d目录中以S开头的文件 for s in /etc/init.d/S*;do 　　if [ -x $s]; then 　　　　$s start 　　fi done 目前执行脚本大概有： /etc/init.d/S00mountvirtfs /etc/init.d/S05hotplut ......   这是一个脚本文件，可以在里面添加想自动运行的命令。内容如下： #! /bin/sh PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/usr/local/bin: runlevel=S prevlevel=N umask 022 export PATH runlevel prevlevel # 网络配置脚本 . /etc/init.d/network.sh # load zlg_fs insmod /bin/zlg_fs.ko insmod /bin/zlg_ffs.ko mknod /dev/zlg_fsa b 125 0 mknod /dev/zlg_fsa1 b 125 1 mknod /dev/zlg_fsa2 b 125 2 mount -t vfat /dev/zlg_fsa /usr mount -a 4. 执行/etc/fstab( 挂载文件系统脚本) 在文件 /etc/init.d/rcS 中执行 mount –a 时，就会按照文件 /etc/fstab 内容挂载相应的文件系统 . #device mount-point type options dump fsck order none /proc proc defaults 0 0 none /dev/pts devpts mode=0622 0 0 tmpfs /dev/shm tmpfs defaults 0 0 (1)device : 要挂接的设备，如 /dev/hda2 mount-point: 挂接点 type: 文件系统类型，如 pro,jffs2,nfs options: 挂接参数，以逗号隔开 dump 和 fsck order ：用来决定控制 dump,fsck 程序的行为。 5. 接着就会执行一些内核模块和网络俄配置脚本，最后执行应用程序启动等脚本，如 qtopia 的启动。