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嵌入式linux的中断函数实现和分析(一)

2019-07-13 00:28发布

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分析linux中断中常用的两个中断函数： Disable_irq(int irq) Enable_irq(int irq) 第一步： ●对于关中断 跟踪代码到arch/arm/kernel/irq.c void disable_irq(unsigned int irq) {        struct irqdesc *desc = irq_desc + irq; disable_irq_nosync(irq);        if (desc->action)               synchronize_irq(irq); } Irqdesc结构体中有一个irqchip的结构体，这个结构体中有mask，unmask等函数，这些函数是在arch/arm/mach-sep4020/irq.c中注册进去的，继续跟踪disable_irq_nosync(irq);   void disable_irq_nosync(unsigned int irq) {        struct irqdesc *desc = irq_desc + irq;        unsigned long flags;          spin_lock_irqsave(&irq_controller_lock, flags); //获得自旋锁，并保存中断标志位 //仅仅是增加相应中断线的irqdesc结构中的disable_depth值，把自己从irq_pending链表中摘除，再等待现在正在执行的hangdler运行完毕。
考irqdesc的handle函数do_level_IRQ()，标记triggered，调用chip->ack()应答一下后，如果disable_depth不为0，说明该中断线已经disable，不做其他处理，但每次该中断线有中断触发，还是会应答一下，只是不做__do_irq()函数做的真正的工作，        desc->disable_depth++;        list_del_init(&desc->pend);        spin_unlock_irqrestore(&irq_controller_lock, flags); //释放自旋锁，并返回之前保存的中断位 } disable_irq 不但会禁止给定的中断，而且也会等待当前正在执行的中断处理程序完成。另一方面，disable_irq_nosync 是立即返回的。这样，使用后者将会更快，但是可能会让你的驱动程序处于竞态下——这是百度搜索的结果。 但我们可以看到其实disable_irq也是使用的disable_irq_nosync的函数体，这里纳闷！   ●对于开中断 void enable_irq(unsigned int irq) {        struct irqdesc *desc = irq_desc + irq;        unsigned long flags;          spin_lock_irqsave(&irq_controller_lock, flags); //获得自旋锁，并保存中断标志位        if (unlikely(!desc->disable_depth)) {               printk("enable_irq(%u) unbalanced from %p/n", irq,                      __builtin_return_address(0));        } else if (!--desc->disable_depth) {               desc->probing = 0;               desc->chip->unmask(irq);//实现了开中断 //如果中断正在等待处理，尝试重新运行它；我们不能直接从这里运行，因为caller可能在一个中断保护的区域               if (desc->pending && list_empty(&desc->pend)) {                      desc->pending = 0;                      if (!desc->chip->retrigger ||                          desc->chip->retrigger(irq))                             list_add(&desc->pend, &irq_pending);               }        }        spin_unlock_irqrestore(&irq_controller_lock, flags); //释放自旋锁，并返回之前保存的中断位 }   第二步： ●在arch/arm/mach-sep4020/irq.c中对irq进行初始化，其中有部分重要代码如下： void __init sep4020_init_irq(void)  {        ……        for(i = 0; i < NR_IRQS; i++)                 {                 set_irq_handler(i, do_level_IRQ); //先初始化所有的中断的处理函数为一个简单的，低级的handler                 set_irq_chip(i, &sep4020_chip);//将我们所写的irqchip注册到Irqdesc结构体中的irqchip的chip,就是这一步实现了arch/arm/mach-sep4020/irq.c中的函数到系统函数的注册                 set_irq_flags(i, IRQF_VALID | IRQF_PROBE);//如果设置为IRQF_VALID，则表示此中断可用，设置为IRQF_PROBE，则表示此中断可探测，如果设置为IRQF_NOAUTOEN则表示不能自动enable此中断                 } }   通过这几个函数就能实现了中断的整个过程，分析完毕，呵呵。
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