制作最基本的根文件系统比较简单，对照着国嵌视频一步步来即可，但是如果移植tslib和嵌入式qt到文件系统，就会出现许许多多的问题。由于对shell脚本一窍不通，因此笔者在制作文件系统的时候遇到了很多麻烦，下面记录下整个过程，以待后用。
1、在你工作目录下创建文件,然后在rootfs里面创建根文件系统主要目录，命令如下：
#mkdir rootfs
#cd rootfs
#mkdir bin dev etc lib proc sbin sys usr mnt tmp var
#mkdir usr/bin usr/lib usr/sbin lib/modules
2、创建设备文件
#cd rootfs/dev
#mknod -m 666 console c 5 1
3、加入配置文件
#tar etc.tar.gz
#mv etc/* …/root/etc/ -rf
4、添加内核模块
#cd …/linux
#make modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
#make modules_install ARCH=arm INSTALL_MOD_PATH=…/rootfs
5、编译/安装busybox
（1）.配置busybox
#make menuconfig
Busybox Settings ->build Options->
选中“Build busybox as a static binary”, 静态链接
Cross Compiler prefix (arm-linux-)
Installation Options->
选中“Don‘t use /usr”, 选中该项可以避免busybox 被安装到宿主系统的
/usr目录下，破坏宿主系统
选上Busybox Settings ->Busybox Library Tuning-->[*]Username completion [*]Fancy shell prompts
否则登陆后提示信息显示不正常，如显示[u@h W]#，然后还需要在/etc/下建立passwd文件，内容为：root:x:0:0:root:/root:/bin/sh
Busybox Installation Prefix (/xxx/rootfs)
该选项表明编译后的busybox的安装位置
(2).编译、安装busybox
make
make install
至此，最基本的根文件系统制作完成，用nfs挂载看能否正常运行。
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下面移植tslib到根文件系统
1、编译
2、将编译生成的整个tslib文件（默认在/usr/local/下）拷贝到根文件系统的/opt目录下
3、将文件系统的/opt/tslib/bin/ts_calibrate校正程序拷贝到文件系统的/usr/bin目录下
注意：将系统/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/arm-none-linux-gnueabi/lib目录下的所有库文件拷贝到文件系统的/lib目录下，否则会出现找不到对应可执行文件的错误。
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系统启动过程分析：（借鉴root_qtopia启动过程）
由于默认的内核命令行上有init=/linuxrc, 因此，在文件系统被挂载后，运行的第一个程序是根目录下的linuxrc。这是一个指向/bin/busybox的链接，也就是说，系统起来后运行的第一个程序也就是busybox本身。这种情况下，busybox首先将试图解析/etc/inittab来获取进一步的初始化配置信息（参考busybox源代码init/init.c中的parse_inittab()函数）。而事实上，文件系统中并没有/etc/inittab这个配置文件，根据busybox的逻辑，它将生成默认的配置(部分):
static void parse_inittab(void)
{
#if ENABLE_FEATURE_USE_INITTAB
char *token[4];
parser_t *parser = config_open2("/etc/inittab", fopen_for_read);
if (parser == NULL)
#endif
{
/* No inittab file - set up some default behavior */
/* Reboot on Ctrl-Alt-Del */
new_init_action(CTRLALTDEL, "reboot", "");
/* Umount all filesystems on halt/reboot */
new_init_action(SHUTDOWN, "umount -a -r", "");
/* Swapoff on halt/reboot */
if (ENABLE_SWAPONOFF)
new_init_action(SHUTDOWN, "swapoff -a", "");
/* Prepare to restart init when a QUIT is received */
new_init_action(RESTART, "init", "");
/* Askfirst shell on tty1-4 */
new_init_action(ASKFIRST, bb_default_login_shell, "");
//TODO: VC_1 instead of ""? "" is console -> ctty problems -> angry users
new_init_action(ASKFIRST, bb_default_login_shell, VC_2);
new_init_action(ASKFIRST, bb_default_login_shell, VC_3);
new_init_action(ASKFIRST, bb_default_login_shell, VC_4);
/* sysinit */
new_init_action(SYSINIT, INIT_SCRIPT, "");
return;
}
……
其中， 最重要的一个，就是new_init_action(SYSINIT, INIT_SCRIPT, "")， 也就决定了接下去初始化的脚本是INIT_SCRIPT所定义的值。这个宏的默认值是"/etc/init.d/rcS"。
下面是文件系统中/etc/init.d/rcS的内容, 也是我们要分析的重点
#! /bin/sh
PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/usr/local/bin:
runlevel=S
prevlevel=N
umask 022
export PATH runlevel prevlevel
#
# Trap CTRL-C &c only in this shell so we can interrupt subprocesses.
#
trap ":" INT QUIT TSTP
/bin/hostname FriendlyARM
/bin/mount -n -t proc none /proc
/bin/mount -n -t sysfs none /sys
/bin/mount -n -t usbfs none /proc/bus/usb
/bin/mount -t ramfs none /dev
echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
/sbin/mdev -s
/bin/hotplug
# mounting file system specified in /etc/fstab
mkdir -p /dev/pts
mkdir -p /dev/shm
/bin/mount -n -t devpts none /dev/pts -o mode=0622
/bin/mount -n -t tmpfs tmpfs /dev/shm
/bin/mount -n -t ramfs none /tmp
/bin/mount -n -t ramfs none /var
mkdir -p /var/empty
mkdir -p /var/log
mkdir -p /var/lock
mkdir -p /var/run
mkdir -p /var/tmp
/sbin/hwclock -s //配置RTC时钟
/sbin/ifconfig lo 127.0.0.1 //配置回环网卡
/bin/qt4 &
echo " " > /dev/tty1
echo "Starting Qt4, please waiting..." > /dev/tty1
下面就逐个来分析：
1. 启动环境设置必要的环境变量；
PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/usr/local/bin: runlevel=S prevlevel=N umask 022 export PATH runlevel prevlevel
2. 设置机器名字；
/bin/hostname FriendlyARM
3. 挂载“虚拟”文件系统，
/bin/mount -n -t proc none /proc
/bin/mount -n -t sysfs none /sys
/bin/mount -n -t usbfs none /proc/bus/usb
/bin/mount -t ramfs none /dev
这里是挂载/proc, /sys，并且在/dev目录上挂载一个ramfs，相当于把原本NAND Flash上的只读的/dev目录“覆盖”上一块可写的空的SDRAM。
这里要注意的是，/sys和挂载了ramfs的/dev是正确创建设备节点的关键。对于2.6.29内核来说，已经没有了devfs的支持，创建设备节点只有通过两种办法由文件系统完成：
1) 制作文件系统镜像前用mknod手动创建好系统中所有的(包括可能有的)设备节点，并把这些节点文件一起做进文件系统镜像中；
2）在文件系统初始化过程中，通过/sys目录所输出的信息，在/dev目录下动态的创建系统中当前实际有的设备节点。
显然，方法1）有很大的局限性，仅限于没有设备动态增加或减少的情况，不适用于很多设备热插拔的情况，比如U盘，SD卡等等。方法2）是目前大多数PC上Linux的做法（基于udev实现）。这种方法有两个前提：/sys目录挂载和一个可写的/dev目录。
这也就是为什么我们在这里需要挂载/sys和ramfs在/dev目录上。事实上，这种方法最早就是为热插拔设计的，你可以理解为当系统启动是，所有设备一下子全部“插入”了进来。
这里有一点要说明的是，在文件系统初始化跑到这里之前，原本的/dev目录下必须有一个的设备节点：/dev/console。
4. 支持热插拔
echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
/sbin/mdev –s
/bin/hotplug
这几个就是用来完成我上面所说的两个东西：
1）通过mdev -s 在/dev目录下建立必要的设备节点；
2）设置内核的hotplug handler为mdev, 即当设备热插拔时，由mdev接收来自内核的消息并作出相应的回应, 比如挂载U盘。
对于mdev，需要注意的是，文件系统里存在/etc/mdev.conf文件，它包含了mdev的配置信息。通过这个文件，我们可以自定义一些设备节点的名称或链接来满足特定的需要。这是root qtopia中mdev.conf的内容：
# system all-writable devices
full 0:0 0666
null 0:0 0666
ptmx 0:0 0666
random 0:0 0666
tty 0:0 0666
zero 0:0 0666
# console devices
tty[0-9]* 0:5 0660
vc/[0-9]* 0:5 0660
# serial port devices
s3c2410_serial0 0:5 0666 =ttySAC0
s3c2410_serial1 0:5 0666 =ttySAC1
s3c2410_serial2 0:5 0666 =ttySAC2
s3c2410_serial3 0:5 0666 =ttySAC3
# loop devices
loop[0-9]* 0:0 0660 =loop/
# i2c devices
i2c-0 0:0 0666 =i2c/0
i2c-1 0:0 0666 =i2c/1
# frame buffer devices
fb[0-9] 0:0 0666
# input devices
mice 0:0 0660 =input/
mouse.* 0:0 0660 =input/
event.* 0:0 0660 =input/
ts.* 0:0 0660 =input/
# rtc devices
rtc0 0:0 0644 >rtc
rtc[1-9] 0:0 0644
# misc devices
mmcblk0p1 0:0 0600 =sdcard */bin/hotplug.sh
sda1 0:0 0600 =udisk * /bin/hotplug.sh
可以看到，原本串口驱动注册的设备名是s3c2410_serial0,s3c2410_serial1和s3c2410_serial2，而mdev则会在/dev目录下对应生成ttySAC0,ttySAC1和ttySAC2以符合应用程序对于串口设备名称的习惯。
同样的，/dev/sdcard和/dev/udisk永远分别指向SD卡和U盘的第一个分区。（所以，用那些没有分区表的SD卡或U盘的兄弟知道原因了吧...）
5. 挂载一些其它的常用文件系统
# mounting file system specified in /etc/fstab
mkdir -p /dev/pts
mkdir -p /dev/shm
/bin/mount -n -t devpts none /dev/pts -o mode=0622
/bin/mount -n -t tmpfs tmpfs /dev/shm
/bin/mount -n -t ramfs none /tmp
/bin/mount -n -t ramfs none /var
mkdir -p /var/empty
mkdir -p /var/log
mkdir -p /var/lock
mkdir -p /var/run
mkdir -p /var/tmp
就像注释中所说的，这是用来挂载其他一些常用的文件系统，并在/var目录下(同样是ramfs，可写的)新建必要的目录。
6. 设定系统时间
/sbin/hwclock -s
从硬件RTC中获取，不过似乎有问题接下来就是启动系统服务了，包括log记录，网络， http server和自定义的"跑马灯服务"...
【关于mdev.conf的补充说明】
# misc devices
mmcblk0p1 0:0 0600 =sdcard */bin/hotplug
sda1 0:0 0600 =udisk * /bin/hotplug
这两句配置的意思是当SD卡或者U盘插入/拔出时，将这个消息传递给自定义的热插拔handler, /bin/hotplug.
这个程序是友善之臂开发的用于自动挂载可移动设备的，目前是SD卡和U盘。它的逻辑很简单，将SD卡或者U盘的第一个分区作为FAT/FAT32挂载到/sdcard或者/udisk。
但这也同时带来一个问题，当SD卡或者U盘上没有分区表或者第一个分区不是FAT/FAT32格式的时候，它就玩不转了，兄弟们要小心了:)
/bin/qt4 &
echo " " > /dev/tty1
echo "Starting Qt4, please waiting..." > /dev/tty1
可以看到，这里Qtopia是通过运行/bin/qt4来启动的。事实上，/bin/qt4也是一个脚本，它的任务是设定Qt运行必要的环境。脚本如下：
#!/bin/sh
export TSLIB=/opt/tslib
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0
export TSLIB_CONFFILE=/usr/local/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB/lib/ts
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export LD_LIBRARY_PATH=$TSLIB/lib:$LD_LIBRARY_PATH
TS_INFO_FILE=/sys/devices/virtual/input/input0/uevent
if [ -e $TS_INFO_FILE -a "/bin/grep -q TouchScreen < $TS_INFO_FILE" ]; then
export QWS_MOUSE_PROTO="TPanel:/dev/input/event0 USB:/dev/input/mice"
if [ -e /etc/pointercal -a ! -s /etc/pointercal ] ; then
rm /etc/pointercal
fi
else
export QWS_MOUSE_PROTO="USB:/dev/input/mice"
>/etc/pointercal
fi
unset TS_INFO_FILE
export QWS_KEYBOARD=TTY:/dev/tty1
export HOME=/root
/usr/bin/ts_calibarte
#!/bin/sh
#(1)tslib环境变量设置，包括了touchscreen设备文件，tslib配置文件，tslib plug-in位置和touchscreen校准数据文件
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0
export TSLIB_CONFFILE=/usr/local/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB/lib/ts
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
#（2）设定LD_LIBRARY_PATHA的tslib共享库文件。
export LD_LIBRARY_PATH=$TSLIB/lib:$LD_LIBRARY_PATH
#（3）通过判断/sys/devices/virtual/input/input0/uevent中是否包含touchscreen信息使Qtopia自动识别touchscreen和USB鼠标
TS_INFO_FILE=/sys/devices/virtual/input/input0/uevent
if [ -e $TS_INFO_FILE -a "/bin/grep -q TouchScreen < $TS_INFO_FILE" ]; then
export QWS_MOUSE_PROTO="TPanel:/dev/input/event0 USB:/dev/input/mice"
if [ -e /etc/pointercal -a ! -s /etc/pointercal ] ; then
rm /etc/pointercal
fi
else
export QWS_MOUSE_PROTO="USB:/dev/input/mice" >/etc/pointercal
fi
unset TS_INFO_FILE
export QWS_KEYBOARD=TTY:/dev/tty1export KDEDIR=/opt/kde
export HOME=/root
-----------------------------------------------------------------------------------------------
针对我的文件系统，启动时依次调用的脚本顺序如下：
系统启动-->linuxrc(指向busybox链接)-->/etc/init.d/rcS-->设置一些环境变量，执行/bin/qt4脚本-->执行/bin/ts-devices脚本，配置环境变量-->运行校正程序/usr/bin/ts_calibrate-->启动结束
几点注意：
1、环境变量要设置正确
2、根文件系统的linuxrc是一个指向busybox的链接，不能通过拷贝获得，只能使用命令ln -s /bin/busybox linuxrc创建，否则会出现运行busybox时缺少参数的问题。
3、/sbin目录下的mdev也是一个指向busybox的链接文件，也只能通过命令获得。
4、至于在运行触摸校正程序的时，出现触摸无反应的问题，至今还没弄明白，使用root_qtopia里面的一些配置文件解决了这个困扰我多天的问题，但是具体问题在哪还未能搞清楚。
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