linux进程间通信方式：管道和信号


static的作用：1.隐藏。只能在本程序中使用，在编译多个文件时所有为static的函数和全局变量具有全局可见性。
若加了这个static就会对其他源文件隐藏，利用这一特性可以在不同的文件中定义相同名字的变量和函数。
 2.保持变量内容的持久.存储在静态存储区里的变量会在程序刚开始运行时就完成初始化，也是唯一的一次
初始化。
 3.默认初始化为0；



怎样定义一个全局变量？
全局变量是在函数外面定义的变量，它不属于任何一个函数，而属于一个源文件，其作用域是从定义该变量位置开始至源文件结束
全局变量被定义以后系统会为它分配内存，并且可以被其他模块通过C语言中关键字extern调用。函数中使用全局变量一般需要做说明，
若这个全局变量在函数之前定义的则可以不用声明。
全局变量和static变量存储在静态存储区里


linux编译出的.o文件和可执行文件是什么文件？.a文件又是什么文件？
.o文件是可重定位目标文件，虽然打包了机器语言指令，但他还需要与其他的库做链接生成可执行文件，然后才能加载到内存中执行。
.a文件是archive，静态库文件，将若干个.o文件打包生成，作为一个库为外部程序提供接口和函数


.global _start
_start:

ldr r0,=0xxxxx        //将地址0xxxx赋给r0,    ldr r0,0xxxxx//把地址0xxxxx处的值赋给r0
orr r0,r0,#0x13//逻辑或运算,r0=r0|0x13 即把第1/2/5位置1
mcr p15,0,r0,c15,c2，4 
mcr指令是将ARM处理器中的寄存器中的数据传送到协处理器的寄存器中，p15,0为格式要求，r0为源寄存器，c15为目标寄存器，c2为附加目标寄存器，
用于区分同一个编号的不同物理寄存器？（不懂什么意思）


ldr r0,=0xxxxxx
mov r1,#0
str r1,[r0]  将r1的值写到r0中所存内存地址处



重定位：
一上电，硬件自动把nandflash中的前8K内容原原本本的拷贝到处理器的片内内存中（sram），然后从零开始运行，而程序中的链接地址为0x5xxxx（内存地址）
此时的程序的地址不再其连接地址处但程序依然可以运行，这是因为，前一小段代码是用位置无关的指令来写的，这段代码需要做的事情有：初始化时钟、初始化DDR
此时DDR可以使用，然后重定位，把代码从片内内存中复制到DDR中，然后清楚BSS段，因为bin文件中是不包含bss段的，此时程序位于其链接地址处了，继续运行。
addr r0,_start //伪汇编指令，取_start的当前地址到r0中
ldr r1,=_start //也是伪汇编指令，取_start的链接地址到r1中


ldr r2,=bss_start
cmp r0,r1
beq clean_bss  //比较_start的链接地址和当前地址，若相等则执行clean_bss,若不相等继续执行下边的代码


copy_loop:
ldr r3,[r0],#4  //将r0中的值写到r3中，然后r0中加4
str r3,[r1],#4
cmp r1,r2       //比较r1，r2，若不相等则运行bne copy_loop
bne copy_loop


clean_bss
ldr r0,=bss_start
ldr r1,=bss_end
mov r3,#0x
cmp r0,r1
beq on_addr
clean_loop
str r3,[r0],#4
cmp r0,r1
bne clean_loop

on_ddr //执行到这里都处于片内内存中
ldr pc,=main     //pc等于main函数的链接地址，直接跳到ddr中执行main函数